楊旭東

（艾美特焊接自動(dòng)化技術(shù)（北京）有限公司，北京 102202）

0 前言

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接技術(shù)作為一個(gè)重要的工業(yè)生產(chǎn)工藝也在不斷地被提出新的要求，主要體現(xiàn)在以下方面：首先，焊接質(zhì)量受到越來越多的重視和關(guān)注，在很多場合焊接一直被認(rèn)為是影響產(chǎn)品整體質(zhì)量的薄弱環(huán)節(jié)，提高產(chǎn)品整體質(zhì)量，突破焊接質(zhì)量瓶頸成為一個(gè)重要的環(huán)節(jié)；其次，改善工況環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，最大限度地讓人的工作被機(jī)器設(shè)備取代；第三，提高焊接設(shè)備的自動(dòng)化和智能化水平，使人機(jī)交互更友好，設(shè)備的安全性能更高；第四，需要將焊接生產(chǎn)管理納入整個(gè)工廠的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，讓生產(chǎn)流程更加順暢、高效；第五，讓產(chǎn)品質(zhì)量具備可追溯性，一旦出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題，能夠準(zhǔn)確的定位到出現(xiàn)問題的點(diǎn)，為故障原因排查提供依據(jù)。所有這些要求最終全部都落實(shí)到對焊接生產(chǎn)過程信息的控制與應(yīng)用上，從而將先進(jìn)的信息技術(shù)植入到焊接自動(dòng)化領(lǐng)域，使自動(dòng)焊接設(shè)備內(nèi)部、設(shè)備之間、設(shè)備與管理系統(tǒng)之間形成有效的信息交互網(wǎng)路就顯得十分重要。

艾美特公司是一家為用戶提供焊接自動(dòng)化成套解決方案而著稱的焊接技術(shù)工程公司，率先將數(shù)字信號處理技術(shù)、分布式控制技術(shù)和多處理器協(xié)同控制的理念引入焊接自動(dòng)化領(lǐng)域，不但能實(shí)現(xiàn)每個(gè)焊接參數(shù)閉環(huán)反饋控制，整套系統(tǒng)接受遠(yuǎn)程監(jiān)控，還在多套系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化管理方面進(jìn)行了成功嘗試。在典型的艾美特自動(dòng)焊接系統(tǒng)單機(jī)中，每個(gè)功能外設(shè)均被指派一個(gè)專屬DSP控制單元，該DSP負(fù)責(zé)對外設(shè)發(fā)布控制指令，收集外設(shè)運(yùn)行狀態(tài)信息；同時(shí)DSP單元還要同步的將收集的信息反饋給系統(tǒng)中心控制器；系統(tǒng)中心控制器匯總系統(tǒng)內(nèi)部所有DSP反饋的信息，并根據(jù)這些信息協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)所有對外設(shè)的工作。這樣DSP單元與中心可控制器之間的信息交互，就在一套自動(dòng)焊接設(shè)備內(nèi)部搭建了最基本的信息網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)控制器可以通過網(wǎng)絡(luò)接口接收來自遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的控制信息，并且通過生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)平臺，控制器可以向上位機(jī)傳遞焊接工位的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、工作參數(shù)、生產(chǎn)進(jìn)度、場地視頻等信息。這樣多個(gè)系統(tǒng)中心控制器與上位機(jī)之間的信息傳遞就形成了最初級的數(shù)字車間網(wǎng)絡(luò)。目前，艾美特可以實(shí)現(xiàn)所有弧焊系統(tǒng)的數(shù)字化控制，并且以數(shù)字化焊接系統(tǒng)為基礎(chǔ)可以搭建焊接車間的網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)控制和管理系統(tǒng)，實(shí)踐證明這是一種十分有效的數(shù)字化車間建設(shè)方案。

1 焊接自動(dòng)化中的信息技術(shù)

信息技術(shù)是一個(gè)非常寬泛的技術(shù)領(lǐng)域，在此，從應(yīng)用角度介紹焊接焊機(jī)自動(dòng)化相關(guān)的概念，主要涉及焊接自動(dòng)化中信息采集、信息傳輸、信息存儲、信息的統(tǒng)計(jì)與分析等。焊接自動(dòng)化中提到信息可分為兩大類，第一類是需要收集到之后就馬上分析處理然后立即反饋給受控執(zhí)行端的即時(shí)信息，這類信息主要是焊接系統(tǒng)的起停指令信息、焊接電流、電壓等焊接參數(shù)的執(zhí)行閉環(huán)控制信息、各個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制信息、系統(tǒng)的各種報(bào)警信息等。這類信息直接影響自動(dòng)焊系統(tǒng)的工作狀態(tài)，采取有效的手段正確應(yīng)用這類信息，就能獲得一套優(yōu)秀的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。另一類信息是收集到之后可以暫時(shí)儲存在特定的存儲器內(nèi)，焊接工作完成之后采用專用的數(shù)據(jù)庫軟件或其他數(shù)據(jù)處理技術(shù)，來展示一段時(shí)間之內(nèi)焊接系統(tǒng)的運(yùn)行狀況、焊接工藝參數(shù)的執(zhí)行狀況，利用這些分析結(jié)果可以指導(dǎo)后續(xù)的生產(chǎn)活動(dòng)。

信息采集按照焊接生產(chǎn)的流程主要包括焊前準(zhǔn)備工序的信息采集、焊接工序的數(shù)據(jù)采集、焊后處理及后續(xù)工序的信息采集。焊接前后工序的信息采集的意義在于將產(chǎn)品焊接之外的輔助工序信息有效的記錄，能夠起到對焊接輔助工作加以規(guī)范的作用，為自動(dòng)焊接穩(wěn)定、高質(zhì)量的執(zhí)行提供可靠保證，一旦出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題，可以有效的為故障分析提供幫助。焊接過程中的信息采集主要是對焊接工藝參數(shù)的采集、焊接系統(tǒng)控制反饋信息的采集、系統(tǒng)警報(bào)信息的采集。這些信息是自動(dòng)焊系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，沒有對這些信息的采集和應(yīng)用的焊接設(shè)備，根本就談不上是自動(dòng)焊系統(tǒng)。

自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中的信息量很大，信息種類也很多，通過各種觸感器、計(jì)量儀器等獲得的信息需要高速、準(zhǔn)確地傳送到指定的處理器或存儲空間。同樣，從控制系統(tǒng)發(fā)布的控制信息也需要準(zhǔn)確、快速的傳輸?shù)街付ǖ氖芸亟K端。焊接生產(chǎn)的工況都非常復(fù)雜，一般伴隨有強(qiáng)烈光、聲、電磁雜波、高頻等發(fā)射源，這些干擾對信息的傳輸提出嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

采集、傳輸焊接生產(chǎn)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)的目的是對采集到的信息、數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、應(yīng)用。對于一套自動(dòng)焊接系統(tǒng)，可以利用這些信息更加準(zhǔn)確的控制系統(tǒng)中的每一個(gè)動(dòng)作，提高焊接系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，減少人在焊接過程的工作量；對于焊接生產(chǎn)管理層面而言，就是要利用從生產(chǎn)一線獲取來的信息，提高生產(chǎn)管理的質(zhì)量和效率。

2 信息技術(shù)在自動(dòng)焊設(shè)備中的應(yīng)用

艾美特是較早將信息技術(shù)應(yīng)用到焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的制造商，從而提出了自動(dòng)焊系統(tǒng)的分布式控制結(jié)構(gòu)，率先將這種系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用于艾美特焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)之中，并取得了巨大的成功。一套真正的智能化自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其最基本的品質(zhì)就是每一步動(dòng)作的準(zhǔn)確性和長時(shí)間工作的穩(wěn)定性，合理利用系統(tǒng)內(nèi)部信息是實(shí)現(xiàn)焊接系統(tǒng)工作穩(wěn)定、精確的唯一途徑。

圖1是艾美特公司生產(chǎn)的一套數(shù)字化雙絲窄間隙埋弧焊接系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)是艾美特眾多自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中的一個(gè)典型代表。系統(tǒng)的功能和組態(tài)結(jié)構(gòu)分解如下：

圖1 雙絲窄間隙埋弧焊接系統(tǒng)集成及控制邏輯

（1）系統(tǒng)采用分布式控制模式，系統(tǒng)控制器下級布置多個(gè)DSP處理單元，分別控制電源、跟蹤系統(tǒng)、焊接運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，保證每一個(gè)外設(shè)受控的高效性和準(zhǔn)確性，大大降低了系統(tǒng)控制器的運(yùn)算負(fù)擔(dān)。

（2）每套自動(dòng)焊系統(tǒng)都配置有由控制器、DSP、現(xiàn)場總線、傳感器組成的信息采集、傳輸和處理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過適當(dāng)傳感器將信息可靠的采集，通過現(xiàn)場總線完成信息的高速、可靠傳遞，通過DSP和系統(tǒng)控制器對信息進(jìn)行高速、精確的處理。

（3）系統(tǒng)可以對所有外部設(shè)備進(jìn)行編程控制、閉環(huán)反饋控制，系統(tǒng)不僅僅是按照收到的控制命令進(jìn)行每一步動(dòng)作，還將每部動(dòng)作的執(zhí)行狀態(tài)反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精確的閉環(huán)控制。

（4）系統(tǒng)控制器配置網(wǎng)絡(luò)接口，可以上傳系統(tǒng)內(nèi)部的信息，并可接受來自外部的控制信息。

（5）焊接系統(tǒng)接受遠(yuǎn)程編程和離線編程，用戶可以將編寫好的焊接程序通過網(wǎng)絡(luò)寫入系統(tǒng)控制器，并命令系統(tǒng)按要求執(zhí)行。

（6）系統(tǒng)具備故障診斷和報(bào)警功能。系統(tǒng)開機(jī)后進(jìn)入自檢狀態(tài)，檢查正常后系統(tǒng)方可運(yùn)行，如果發(fā)現(xiàn)異常系統(tǒng)控制器便會(huì)報(bào)警，并將報(bào)警信息上傳，系統(tǒng)工作過程中仍可通過傳感器對系統(tǒng)的水、電、氣、運(yùn)動(dòng)等進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，發(fā)現(xiàn)超標(biāo)項(xiàng)就會(huì)報(bào)警或停機(jī)。

（7）系統(tǒng)控制器具備999個(gè)焊接程序的存儲能力，用戶可以將生產(chǎn)用的焊接程序根據(jù)產(chǎn)品命名并存儲在控制器內(nèi)，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行調(diào)用；也可以將焊接程序存儲在數(shù)字化車間系統(tǒng)內(nèi)，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)通過網(wǎng)絡(luò)將對應(yīng)的焊接程序傳給對應(yīng)的系統(tǒng)執(zhí)行生產(chǎn)。

（8）分布式的控制模式使得系統(tǒng)升級十分方便，同時(shí)不會(huì)破壞原有的控制結(jié)構(gòu)。當(dāng)用戶認(rèn)為某套系統(tǒng)需要增加特定功能時(shí)，只需在原系統(tǒng)中增加一個(gè)相應(yīng)的DSP模塊即可，控制文件會(huì)隨DSP的插入而在系統(tǒng)控制器上自動(dòng)生成。

（9）系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)有三級權(quán)限管理系統(tǒng)，分別是操作者權(quán)限、焊接工程師權(quán)限、系統(tǒng)維護(hù)工程師權(quán)限。在操作者權(quán)限界面下，操作者只能調(diào)用焊接程序和給定范圍內(nèi)的焊接參數(shù)微調(diào)，從而保證每套焊接參數(shù)都可以被穩(wěn)定的執(zhí)行，對保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性意義重大；在焊接工程師權(quán)限下，允許用戶對焊接程序進(jìn)行編寫，并為操作者設(shè)計(jì)焊接參數(shù)微調(diào)容許空間；在系統(tǒng)維護(hù)工程師操作權(quán)限下，用戶可以進(jìn)入系統(tǒng)控制器的系統(tǒng)設(shè)定界面，允許用戶對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行更改。焊接系統(tǒng)的權(quán)限管理功能能夠有效的保證生產(chǎn)紀(jì)律。只有生產(chǎn)紀(jì)律保證了，自動(dòng)化生產(chǎn)、遠(yuǎn)程監(jiān)控才有實(shí)際意義。

（10）配置適當(dāng)?shù)挠布蛙浖?，系統(tǒng)控制器可以自動(dòng)識別操作人員的級別和授權(quán)的操作范圍，并自動(dòng)鎖閉非授權(quán)部分的操作界面和通道。

（11）焊前坡口狀態(tài)、焊接過程的所有實(shí)施參數(shù)都能以焊接動(dòng)作軸和時(shí)間為坐標(biāo)被同步記錄，方便質(zhì)量管理和問題追溯。

（12）在智能化焊接角度也做了較為成功的嘗試，通過激光傳感器實(shí)時(shí)收集到的坡口尺寸信息，焊接系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地確定當(dāng)前焊接位置坡口的尺寸，根據(jù)坡口尺寸的大小波動(dòng)變化，系統(tǒng)能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，如增減焊接電流、焊接速度等來改變當(dāng)前位置的填充效率。避免出現(xiàn)同一條焊縫由于坡口加工不均勻而造成的某些位置填充過量而有些位置填充不足的缺陷，減少焊縫返修。

3 信息技術(shù)在數(shù)字焊接車間中的應(yīng)用

3.1 數(shù)字化焊接車間的基本組成

一套完成的數(shù)字化焊接車間由監(jiān)控服務(wù)器、自動(dòng)化焊接設(shè)備、監(jiān)控客戶端、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、視頻服務(wù)器、焊接攝像頭、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、路由器、網(wǎng)絡(luò)防火墻等組成。數(shù)字化車間系統(tǒng)的各種功能服務(wù)器和客戶端都作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接入到車間的工業(yè)以太網(wǎng)中。

（1）監(jiān)控服務(wù)器。監(jiān)控服務(wù)器是系統(tǒng)的核心。負(fù)責(zé)配置和管理系統(tǒng)中所有的自動(dòng)化設(shè)備節(jié)點(diǎn)，采集、整理和系統(tǒng)信息和數(shù)據(jù)，并對監(jiān)控帳戶進(jìn)行管理。監(jiān)控服務(wù)器按照功能可以分為數(shù)據(jù)庫服務(wù)、視頻服務(wù)、焊接設(shè)備監(jiān)控代理、監(jiān)控服務(wù)四個(gè)部分。

（2）自動(dòng)化焊接設(shè)備。自動(dòng)化焊接設(shè)備是數(shù)字車間生產(chǎn)執(zhí)行單元。任何具備網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控接口的自動(dòng)化焊接設(shè)備都可以作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接入系統(tǒng)。艾美特的控制器已經(jīng)具備了這個(gè)能力，能夠提供焊接程序文件和數(shù)據(jù)采集文件的上傳和下載，控制器及各個(gè)模塊狀態(tài)的監(jiān)控等。

（3）監(jiān)控客戶端。監(jiān)控客戶端是管理人員與系統(tǒng)的窗口。通過監(jiān)控客戶端提供的人機(jī)界面，管理人員可以查看自動(dòng)化焊接設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。

（4）監(jiān)視設(shè)備。監(jiān)視設(shè)備是管理人員的眼睛?？梢允歉鞣N攝像頭或數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

（5）焊接攝像頭。焊接攝像頭在焊接過程中直接采集熔池附近的微觀圖像。

（6）焊接過程信息整合處理?？梢詫⒑附舆^程的所有信息，如宏觀視頻、微觀視頻、坡口形貌、實(shí)際執(zhí)行的焊接參數(shù)等以時(shí)間或坐標(biāo)軸，或者組合畫面的形式記憶并儲存，方便對焊接過程進(jìn)行全面、同步地追溯。而且，類似的組合畫面可以被授權(quán)進(jìn)行終端實(shí)時(shí)訪問和記錄，甚至實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和操作，圖2是數(shù)字化焊接車間網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控終端的監(jiān)控界面。

（7）網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)。網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換，是各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行可靠數(shù)據(jù)通訊的基礎(chǔ)。

（8）路由器。路由器是可選節(jié)點(diǎn)，在需要連接其他網(wǎng)絡(luò)時(shí)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，如果不連接其他網(wǎng)絡(luò)則不需要。

圖2 數(shù)字車間控制終端監(jiān)控界面

（9）網(wǎng)絡(luò)防火墻。網(wǎng)絡(luò)防火墻也是可選節(jié)點(diǎn)，為系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供對外的網(wǎng)絡(luò)安全保障，只有在需要連接其他網(wǎng)絡(luò)并且對所連接網(wǎng)絡(luò)不信任時(shí)才需要。

3.2 信息化焊接車間的管理和應(yīng)用

3.2.1 生產(chǎn)管理

生產(chǎn)管理主要涉及對焊接程序的應(yīng)用和管理，圖3是數(shù)字化焊接車間的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。管理人員登錄到監(jiān)控服務(wù)器后可以對選定焊接設(shè)備上的焊接程序遠(yuǎn)程管理，通過監(jiān)控客戶端的人機(jī)交互界面，對焊接設(shè)備上的焊接程序進(jìn)行查看、改名、刪除、上傳和下載等操作。使用焊接設(shè)備的離線編程工具，管理人員在辦公室就能編輯焊接程序，設(shè)置焊接程序相關(guān)的各種參數(shù)，并通過監(jiān)控客戶端把焊接程序上傳到焊接設(shè)備，操作人員直接調(diào)用新的焊接程序進(jìn)行焊接，管理人員實(shí)現(xiàn)了焊接工藝參數(shù)的遠(yuǎn)程管理和修改。管理人員通過監(jiān)控客戶端，可下載焊接設(shè)備上的焊接程序、配置參數(shù)等各種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并且能夠快速地布置到其他焊接設(shè)備，結(jié)合企業(yè)的ERP系統(tǒng)，輕松便捷地布置生產(chǎn)任務(wù)。

通過監(jiān)控客戶端人機(jī)交互界面，管理人員能夠遠(yuǎn)程設(shè)置操作人員能夠使用的焊接程序及其參數(shù)調(diào)整范圍，既能達(dá)到生產(chǎn)任務(wù)管理的目的，還能給現(xiàn)場操作人員提供根據(jù)工件的實(shí)際情況調(diào)整和補(bǔ)償焊接參數(shù)的能力，同時(shí)焊接參數(shù)調(diào)整和補(bǔ)償?shù)姆秶强梢杂晒芾砣藛T事先限定的，不但能保證焊接程序在復(fù)雜現(xiàn)場條件下焊接工藝參數(shù)調(diào)整的靈活性，又能通過限制調(diào)整和補(bǔ)償?shù)南薅缺ＷC焊接工藝的安全性。

圖3 數(shù)字化焊接車間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖

3.2.2 數(shù)據(jù)采集文件管理

管理人員可以對選定焊接設(shè)備上的數(shù)據(jù)采集文件遠(yuǎn)程管理，通過監(jiān)控客戶端的人機(jī)交互界面，對焊接設(shè)備上的數(shù)據(jù)采集文件進(jìn)行查看、刪除和下載等操作。

數(shù)據(jù)采集文件會(huì)占用大量焊接設(shè)備的存儲空間，管理人員通過監(jiān)控客戶端定期巡視焊接設(shè)備上的數(shù)據(jù)采集文件，清理掉無用的數(shù)據(jù)文件，保證焊接設(shè)備的正常運(yùn)行。

管理人員下載數(shù)據(jù)采集文件，使用特定軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，能提前預(yù)知焊接過程中可能存在的問題，并且預(yù)見性的遠(yuǎn)程調(diào)整焊接工藝參數(shù)，防患于未然，在保證生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，也保證了生產(chǎn)效率。

管理人員通過下載分析數(shù)據(jù)采集文件，可方便地比較多臺焊接設(shè)備焊接工藝特性，有針對性的對不同的焊接設(shè)備差異化的設(shè)定焊接工藝參數(shù)，同時(shí)通過比較也能發(fā)現(xiàn)焊接設(shè)備上可能存在的隱患，為焊接設(shè)備的維護(hù)和維修提供參考。

3.2.3 焊接設(shè)備監(jiān)控和管理

焊接設(shè)備監(jiān)控分為焊接設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控、焊接設(shè)備歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)查看和焊接設(shè)備歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。焊接設(shè)備的監(jiān)控事件包括焊接設(shè)備啟動(dòng)、焊接設(shè)備關(guān)閉、焊接設(shè)備模塊上線、焊接設(shè)備模塊下線、焊接程序開始運(yùn)行、焊接程序停止運(yùn)行、焊接程序段切換、焊接關(guān)鍵參數(shù)變化、焊接過程中的報(bào)警、焊接過程中的出錯(cuò)、焊接設(shè)備的急停事件等焊接機(jī)床的各種參數(shù)和狀態(tài)。

焊接設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控時(shí)，監(jiān)控客戶端通過監(jiān)控服務(wù)器內(nèi)的監(jiān)控服務(wù)連接焊接設(shè)備監(jiān)控代理，焊接設(shè)備監(jiān)控代理根據(jù)自動(dòng)化焊接設(shè)備標(biāo)識連接到焊接設(shè)備，得到焊接設(shè)備當(dāng)時(shí)的監(jiān)控狀態(tài)，并將狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送回監(jiān)控客戶端。

查看和統(tǒng)計(jì)分析焊接設(shè)備歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控客戶端通過監(jiān)控服務(wù)器的監(jiān)控服務(wù)連接數(shù)據(jù)庫服務(wù)，取出存儲在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的焊接設(shè)備監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，返回給監(jiān)控客戶端查看或者用于統(tǒng)計(jì)分析。

通過焊接設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)分析，管理人員可以精確掌握每臺設(shè)備的負(fù)荷，為生產(chǎn)任務(wù)的管理和安排提供重要參考；管理人員通過分析和比較同一臺焊接設(shè)備上不同操作人員、不同時(shí)段、不同工況、不同生產(chǎn)任務(wù)中的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，能夠分析出操作人員的操作習(xí)慣對焊接工藝、生產(chǎn)效率、焊接質(zhì)量等方面的影響，為操作人員的管理和培訓(xùn)提供有效的幫助。

3.2.4 設(shè)備圖像采集

設(shè)備圖像采集系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采集自動(dòng)化焊接設(shè)備的宏觀畫面，監(jiān)控自動(dòng)化設(shè)備整體的運(yùn)行和操作狀況。

當(dāng)監(jiān)控客戶端沒有實(shí)時(shí)查看設(shè)備圖像時(shí)，監(jiān)控服務(wù)器的視頻服務(wù)只是將網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)發(fā)送的設(shè)備圖像保存起來，并且在數(shù)據(jù)庫中建立索引；如果此時(shí)有監(jiān)控客戶端在實(shí)時(shí)查看設(shè)備圖像，監(jiān)控服務(wù)器的視頻服務(wù)除了保存設(shè)備圖像外，同時(shí)把設(shè)備圖像的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)發(fā)到監(jiān)控客戶端進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。

監(jiān)控客戶端查看歷史設(shè)備圖像時(shí)，監(jiān)控服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫服務(wù)根據(jù)監(jiān)控客戶端的檢索條件，從數(shù)據(jù)庫中檢索出有效的設(shè)備圖像歷史記錄，并且通知視頻服務(wù)從磁盤中讀取匹配的視頻流，發(fā)送到監(jiān)控客戶端播放。

4 結(jié)論

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步以及現(xiàn)代生產(chǎn)對高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)的迫切需求，將信息技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化必然會(huì)成為推進(jìn)焊接生產(chǎn)進(jìn)步的有效手段?；ヂ?lián)網(wǎng)、工廠內(nèi)GPS系統(tǒng)和云計(jì)算技術(shù)的成熟與普及，使焊接生產(chǎn)信息完全可以與物流控制、網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)共享等技術(shù)結(jié)合起來，為全面的信息化焊接生產(chǎn)管理和質(zhì)量控制提供更高的標(biāo)準(zhǔn)和更全面的手段。艾美特公司作為數(shù)字化高效自動(dòng)焊接設(shè)備制造的領(lǐng)跑者，已經(jīng)充分認(rèn)識到這個(gè)發(fā)展趨勢，并且已經(jīng)著手在焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)留了信息化焊接車間建設(shè)可能用到的各種接口，時(shí)刻準(zhǔn)備為信息化焊接的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。