梁 然,李傳威,李風(fēng)娟
(萊鋼集團(tuán)萊蕪礦業(yè)有限公司,山東 萊蕪 271100)
液力變矩器是工程機(jī)械的核心部件之一,其設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是各工作輪的葉片設(shè)計(jì)。液力變矩器的工作輪主要包括:泵輪、渦輪和導(dǎo)輪,其中泵輪作為液力變矩器的動(dòng)力輸入元件即從發(fā)動(dòng)機(jī)處吸收動(dòng)力,對(duì)液力變矩器的性能起著極其重要的影響,因此設(shè)計(jì)出合理的泵輪葉形是十分關(guān)鍵的。
要設(shè)計(jì)的液力變矩器,主要應(yīng)用于輪式裝載機(jī)上,具體要求及指標(biāo)為:
(1)額定力矩:150 N·m,轉(zhuǎn)速:2 200轉(zhuǎn)/分鐘,功率:60 kW。
(2)泵輪出口角βB2=128°,導(dǎo)輪出口角βT2=60°,渦輪出口角βT2=150°。
循環(huán)圓實(shí)際是工作液體在各工作輪內(nèi)循環(huán)流動(dòng),是流道的軸面形狀,工作液體循環(huán)流動(dòng)是一個(gè)封閉的軌跡,循環(huán)圓是由外環(huán)、內(nèi)環(huán)、工作輪的入口邊和出口邊組成,如圖1所示。
圖1 變矩器循環(huán)圓
循環(huán)圓的最大直徑,稱為液力變矩器的有效直徑D,它是液力變矩器的特性尺寸。最大半徑為Ra,循環(huán)圓外環(huán)最小直徑為d,最小半徑為Ro,循環(huán)圓寬度為B。
經(jīng)分析初步確定變矩器泵輪循環(huán)圓的外圓直徑即有效工作直徑為378mm。依據(jù)設(shè)計(jì)流線的原則,確定內(nèi)環(huán)、設(shè)計(jì)流線。由各相鄰流線所形成的流過(guò)面積相等。在任意元線上的流過(guò)面積F 可按下列正即截頭圓錐體旋轉(zhuǎn)面公式(1)計(jì)算:
式中,
θ 為元線相對(duì)垂線的夾角,所有元線均垂直于設(shè)計(jì)流線;
rs為任意元線與外環(huán)交點(diǎn)上的半徑;
rc為同一元線與內(nèi)環(huán)交點(diǎn)上的半徑;
r 為同一元線與設(shè)計(jì)流線交點(diǎn)上的半徑。
首先選定一些任意的元線,并計(jì)算出初步輪廓。半徑rS和角θ 可從圖1中量出,而rS和rC則可相應(yīng)地按下列式(2)及(3)計(jì)算:
確定出內(nèi)環(huán)和設(shè)計(jì)流線。值得注意的是,由于整個(gè)圓是由三段圓弧組成,所以內(nèi)環(huán)和中間線都不一樣。
取葉片的進(jìn)口角βB1=120°,出口角βB2=128°。根據(jù)前期循環(huán)圓的確定,在泵輪轉(zhuǎn)矩方程TB=ρQ(νuB2rB2-νuB1rB1)中的νuB2rB2-νuB1rB1項(xiàng)是確定泵輪動(dòng)量矩變化的一個(gè)因數(shù),經(jīng)計(jì)算測(cè)量得出泵輪進(jìn)口半徑外環(huán)為95mm,內(nèi)環(huán)為123.5mm;出口半徑外環(huán)為196mm,內(nèi)環(huán)為 167mm,這樣轉(zhuǎn)速比為0.5,在2 200 r/min時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩為71 N·m。則根據(jù)公式(4)、(5)、(6)計(jì)算出νur:
則νur=νuB2rB2-νuB1rB1,經(jīng)計(jì)算為:νur=4.186 5-0.912=3.274 5。繪制出泵輪葉片的軸面投影視圖,如圖2所示。
圖2 泵輪葉片
將此改變量分為十份,按其中九分各占10.5%,元線9與元線10之間的增量為5%,在設(shè)計(jì)流線上,每一點(diǎn)的相應(yīng)葉片角可根據(jù)公式(7)計(jì)算,元線與內(nèi)環(huán)之交點(diǎn)處的葉片入口角可根據(jù)公式(8)、(9)計(jì)算得出:
經(jīng)計(jì)算得到葉片入口處βc=120°35',βs=118°42',最終得到所有角度值,如表1所示。
表1 變矩器泵輪角度計(jì)算參數(shù)
根據(jù)上面計(jì)算出的角度參數(shù)計(jì)算出葉片的三維葉形坐標(biāo)。利用內(nèi)外環(huán)半徑和偏移量,依據(jù)公式(10)葉片元線上的偏移量,相鄰兩點(diǎn)間的弧長(zhǎng)公式(11),可以方便并精準(zhǔn)的確定葉片形狀。
式中,J 為相鄰兩點(diǎn)間的弧長(zhǎng)。
式中,
e 為相鄰兩電源線之間的距離;
y 為元線起點(diǎn)所在軸面與徑向參考平面夾角,在外環(huán)時(shí)則y=0;
rk為元線與設(shè)計(jì)流線之交點(diǎn)上的半徑,或視具體境況,表示元線與內(nèi)環(huán)或外環(huán)之交點(diǎn)上的半徑;
k 為元線的序號(hào),k=0,1,2……。
依據(jù)公式(10)、(11)最終計(jì)算出液力變矩器的泵輪葉形三維尺寸參數(shù)如表2所示,有此數(shù)據(jù)表即可作出葉片形狀。
表2 泵輪葉片最終尺寸
根據(jù)環(huán)量分配法,在給定設(shè)計(jì)要求下,本文詳細(xì)敘述了分析計(jì)算測(cè)出泵輪葉形的關(guān)鍵參數(shù)值,首先確定了循環(huán)圓有效直徑及出口角等,計(jì)算出環(huán)量,然后環(huán)量等分10,求解每份對(duì)應(yīng)的角度參數(shù)值及泵輪葉片的三維尺寸參數(shù),最終完成葉片的葉形設(shè)計(jì)。
[1]馬文星.液力傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.
[2]朱經(jīng)昌.液力變矩器的設(shè)計(jì)與計(jì)算[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1991.
[3]馬文星,等.液力變矩器葉片設(shè)計(jì)和特性計(jì)算的通用程序及其應(yīng)用[J].汽車技術(shù),1989,(12):22-25.