吳 洋，周乃恩

(中國(guó)航天動(dòng)力技術(shù)研究院，北京 100074)

隨著隱身、干擾技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)和載荷應(yīng)用使得常規(guī)雷達(dá)極大地制約了對(duì)無(wú)人機(jī)的檢測(cè)，越來(lái)越多的國(guó)家開(kāi)始研究和使用更加新型的雷達(dá)體制，以對(duì)抗無(wú)人機(jī)帶來(lái)的不對(duì)稱性。無(wú)源雷達(dá)［1］屬被動(dòng)雷達(dá)體制，由于其本身不輻射電磁波，不會(huì)以電子偵察的方式被發(fā)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)載荷無(wú)法對(duì)其進(jìn)行有效干擾，一旦無(wú)人機(jī)飛入無(wú)源檢測(cè)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，其被發(fā)現(xiàn)和被摧毀的概率會(huì)急劇增加。美國(guó)的洛克希德·馬丁公司多年前就向美國(guó)空軍提供了被稱為“沉默哨兵”［2］的無(wú)源雷達(dá)系統(tǒng)，它能在不被敵方察覺(jué)的情況下準(zhǔn)確探測(cè)出微小或隱身目標(biāo)的方位，是目前世界上最先進(jìn)的反隱身雷達(dá)。如何提高在無(wú)源檢測(cè)環(huán)境中無(wú)人機(jī)的生存概率已經(jīng)成為亟需解決的問(wèn)題。

1 無(wú)源雷達(dá)照射源類型

無(wú)源雷達(dá)常用的照射源包括敵方雷達(dá)發(fā)射波、模擬電視信號(hào)、廣播、GSM、GPS、數(shù)字電視信號(hào)［6］等。實(shí)現(xiàn)無(wú)源檢測(cè)時(shí)可以根據(jù)使用需求和信號(hào)處理能力選擇相應(yīng)的照射源。通過(guò)分析各照射源的優(yōu)缺點(diǎn)，可以確定無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)時(shí)反檢測(cè)的方向。

1.1 敵方雷達(dá)發(fā)射波

通過(guò)電子偵察的方法可確定敵方雷達(dá)的工作頻率和信號(hào)類型，當(dāng)敵方雷達(dá)開(kāi)機(jī)時(shí)，可以用其發(fā)射信號(hào)作為照射源參考信號(hào)來(lái)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。其優(yōu)點(diǎn)是使用敵方雷達(dá)作為照射源，無(wú)需考慮照射源被摧毀的問(wèn)題。但是由于當(dāng)前偵察技術(shù)的發(fā)展，具有輻射的設(shè)備在戰(zhàn)時(shí)開(kāi)機(jī)均十分謹(jǐn)慎，己方無(wú)源雷達(dá)的使用會(huì)受到敵方雷達(dá)開(kāi)關(guān)機(jī)的限制，同時(shí)由于多數(shù)雷達(dá)使用變頻發(fā)射信號(hào)，偵察難度也很大。

1.2 模擬電視(廣播)信號(hào)

模擬電視信號(hào)和廣播的信號(hào)類型相似，兩者均為民用照射源，不會(huì)有開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題，并且兩者均為窄帶信號(hào)，所需信號(hào)處理量較小。信號(hào)處理難度小，易于實(shí)現(xiàn)。但模擬電視(廣播)信號(hào)的發(fā)射功率較低，雷達(dá)作用距離較近，并且由于多使用窄帶信號(hào)，其距離分辨率也相對(duì)較低。

1.3 GSM 和 GPS

GSM和GPS信號(hào)廣泛存在于生活空間中，基站架設(shè)量較大，不會(huì)受到照射源位置的限制［3］。因此，可以選擇使用移動(dòng)式無(wú)源雷達(dá)，就近選擇基站點(diǎn)完成無(wú)源檢測(cè)。但為方便使用，通信的基站多架設(shè)在樓宇之間，地雜波和多徑反射影響大，受到算法限制，GSM和GPS信號(hào)的對(duì)消增益較小，嚴(yán)重影響檢測(cè)能力。

1.4 數(shù)字電視信號(hào)

數(shù)字電視信號(hào)作為民用照射源，不存在開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)長(zhǎng)問(wèn)題，較寬的信號(hào)帶寬提供較高的距離分辨率，發(fā)射功率約在1000W至3000W，能夠作用于上百千米，同時(shí)，數(shù)字電視發(fā)射塔多為城市最高建筑之一，受到地雜波和多徑反射影響較小，因此數(shù)字電視信號(hào)是無(wú)源檢測(cè)中的一種理想照射源，但信號(hào)帶寬較寬要求較高的基帶采樣率，會(huì)給信號(hào)處理引入很大的數(shù)據(jù)量，使雷達(dá)不易完成實(shí)時(shí)處理。本文針對(duì)數(shù)字電視信號(hào)照射源研究如何提高無(wú)源檢測(cè)環(huán)境中的無(wú)人機(jī)生存概率。

2 戰(zhàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)反檢測(cè)策略

目前無(wú)人機(jī)對(duì)抗無(wú)源檢測(cè)環(huán)境，主要通過(guò)減小機(jī)體各方向的散射截面以減小被檢測(cè)概率，并未展開(kāi)關(guān)于無(wú)人機(jī)在無(wú)源檢測(cè)環(huán)境中反檢測(cè)策略的研究，有關(guān)戰(zhàn)場(chǎng)上無(wú)人機(jī)反檢測(cè)方法的分析和研究應(yīng)該從信號(hào)源頭、己方保護(hù)和無(wú)源檢測(cè)中的缺陷等多方面展開(kāi)。

2.1 照射源失效

本文描述的幾種照射源均為常用的照射源類型，在戰(zhàn)爭(zhēng)前期需要重點(diǎn)關(guān)注此類照射源的工作情況，以數(shù)字電視照射源為例，全球使用的數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn)包括中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、歐洲標(biāo)準(zhǔn)三類，其信號(hào)的中心頻率和信號(hào)發(fā)生形式均可查詢，在戰(zhàn)爭(zhēng)前期或決定使用無(wú)人機(jī)執(zhí)行戰(zhàn)區(qū)任務(wù)之前，需要通過(guò)偵察打擊或者單頻網(wǎng)干擾等方法實(shí)現(xiàn)照射源的失效［4］。

2.2 提高己方雷達(dá)復(fù)雜度

針對(duì)可選擇敵方雷達(dá)作為照射源的情況，在戰(zhàn)爭(zhēng)中需要提高己方雷達(dá)復(fù)雜程度，包括對(duì)雷達(dá)的變頻和雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)形式進(jìn)行變換，增大己方雷達(dá)被捕獲的難度，以減小和消除己方雷達(dá)被用作照射源的概率，同時(shí)在戰(zhàn)爭(zhēng)中需要重點(diǎn)關(guān)注戰(zhàn)區(qū)內(nèi)可能被用作照射源的民用設(shè)施，防止被敵方利用。由此減小敵方使用無(wú)源雷達(dá)的可能性，提高無(wú)人機(jī)出勤的生存能力［5］。

2.3 發(fā)展隱身技術(shù)

作用距離是雷達(dá)的重要性能指標(biāo)之一，它決定了雷達(dá)能在多遠(yuǎn)的距離上發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。作用距離的大小取決于雷達(dá)本身的性能，其中涉及發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、天線等分機(jī)的參數(shù)，同時(shí)又和目標(biāo)性質(zhì)及環(huán)境因素有關(guān)。這里所說(shuō)的目標(biāo)性質(zhì)，為目標(biāo)的散射截面積(RCS)。常規(guī)雷達(dá)作用方程如下:

其中，Rmax為雷達(dá)作用最大距離，Pt表示雷達(dá)發(fā)射功率，G為雷達(dá)天線增益，λ表示所用波長(zhǎng)，Simin為最小可檢測(cè)信號(hào)功率，σ為目標(biāo)的散射截面積。方程表明作用距離Rmax和雷達(dá)參數(shù)及目標(biāo)特性間的關(guān)系，Rmax與成正比，所以通過(guò)隱身技術(shù)進(jìn)一步減小無(wú)人機(jī)的散射截面積，可有效地減小雷達(dá)的探測(cè)距離。

2.4 提高無(wú)人機(jī)飛行速度和進(jìn)行不規(guī)則運(yùn)動(dòng)

雷達(dá)探測(cè)時(shí)會(huì)遇到目標(biāo)運(yùn)用異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施突防的情況，在無(wú)源檢測(cè)中的形式多表現(xiàn)為目標(biāo)徙動(dòng)現(xiàn)象。徙動(dòng)是由于目標(biāo)的速度特性和加速度特性使得在雷達(dá)信號(hào)處理在進(jìn)行相參積累［6］時(shí)出現(xiàn)目標(biāo)能量跨越多個(gè)參考單元格而導(dǎo)致可積累的目標(biāo)能量分散的現(xiàn)象。雷達(dá)檢測(cè)的中間結(jié)果可以表示為時(shí)間—頻率—幅度的三維函數(shù)，即互模糊函數(shù)［7］，其中時(shí)間維和頻率維是以距離分辨率和多普勒頻率分辨率為單元格進(jìn)行劃分的。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行徑向速度增加到一定值時(shí)，目標(biāo)的能量就會(huì)分散在多個(gè)距離單元格，同理當(dāng)無(wú)人機(jī)的飛行徑向加速度增加到一定值，目標(biāo)的能量會(huì)分散在多個(gè)多普勒頻率單元格內(nèi)，這樣就會(huì)使無(wú)人機(jī)被檢測(cè)的信噪比大幅度降低，無(wú)人機(jī)的被檢測(cè)概率減小。

3 數(shù)字電視信號(hào)無(wú)源檢測(cè)環(huán)境下的分析

在雷達(dá)系統(tǒng)一定的情況下，雷達(dá)的探測(cè)范圍和雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率為雷達(dá)系統(tǒng)的重要參數(shù)指標(biāo)。數(shù)字電視信號(hào)的無(wú)源檢測(cè)雷達(dá)隸屬于雙(多)基地雷達(dá)，信號(hào)為受調(diào)制和編碼的連續(xù)波，根據(jù)連續(xù)波雷達(dá)和雙(多)基地雷達(dá)的原理，分析無(wú)人機(jī)在數(shù)字電視信號(hào)無(wú)源檢測(cè)環(huán)境下對(duì)照射源的識(shí)別、減小探測(cè)距離和減小被發(fā)現(xiàn)概率的情況。

3.1 數(shù)字電視信號(hào)照射源的識(shí)別［8］

數(shù)字電視信號(hào)的幀頭形式、調(diào)制方法、編解碼過(guò)程等均可以通過(guò)現(xiàn)行的數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn)查詢，以國(guó)標(biāo)數(shù)字電視為例，根據(jù)載波形式可以分為單載波信號(hào)和多載波信號(hào);根據(jù) PN幀頭結(jié)構(gòu)可以分 PN420、PN595、PN945等，PN幀頭是識(shí)別數(shù)字電視信號(hào)的重要標(biāo)志，以國(guó)標(biāo)PN595信號(hào)為例，在接收端按照同步采樣率(7.56MHz)進(jìn)行采樣即可以真實(shí)地反映出數(shù)字電視的信號(hào)幀結(jié)構(gòu)，如圖1所示。

采集后的數(shù)字信號(hào)包含其幀體的相位信息，通過(guò)比較幀頭部分各點(diǎn)的相位結(jié)果，即可確定出信號(hào)的形式，PN420和PN945的判斷方式相同。

圖1 國(guó)標(biāo)數(shù)字電視PN595信號(hào)幀結(jié)構(gòu)

信號(hào)發(fā)射功率可根據(jù)覆蓋范圍的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，不能作為區(qū)分不同形式數(shù)字電視信號(hào)的依據(jù)，但由于數(shù)字電視的民用特點(diǎn)，可根據(jù)城市規(guī)模推算出信號(hào)發(fā)射的功率范圍，以確定無(wú)源檢測(cè)雷達(dá)可能的作用距離。

3.2 無(wú)人機(jī)的目標(biāo)散射特點(diǎn)［9］

相比于非隱身有人機(jī)，無(wú)人機(jī)的目標(biāo)散射截面積較小，但是這一特點(diǎn)并非由隱身技術(shù)實(shí)現(xiàn)，而是由無(wú)人機(jī)本身體積較小決定的，這就導(dǎo)致了無(wú)人機(jī)的目標(biāo)散射截面積不可控。無(wú)人機(jī)無(wú)法對(duì)發(fā)射和接收分離的雷達(dá)體制進(jìn)行有效地干擾，這樣要求無(wú)人機(jī)需要在滿足載荷重量要求的情況下盡可能地減小體積，同時(shí)可以參考有人機(jī)的一些物理隱身技術(shù)，在滿足氣動(dòng)布局的情況下盡量減少大拐角的外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

3.3 利用目標(biāo)徙動(dòng)現(xiàn)象減小被發(fā)現(xiàn)概率

積累過(guò)程中需要考慮到目標(biāo)速度和加速度的影響［10］。假設(shè)無(wú)源雷達(dá)的雙基地配置如圖2所示。設(shè)初始時(shí)刻目標(biāo)位于O點(diǎn)，目標(biāo)沿雙基地角平分線勻加速運(yùn)動(dòng)，速度為v0，加速度為 a，t時(shí)刻運(yùn)動(dòng)到O'點(diǎn)。RT0和RT分別為初始時(shí)刻和t時(shí)刻目標(biāo)距發(fā)射站的距離，RR0和RR分別為初始時(shí)刻和t時(shí)刻目標(biāo)距接收站的距離，β0為初始時(shí)刻的雙基地角，D為基線距離。

圖2 無(wú)源雷達(dá)工作原理示意圖

按照?qǐng)D2中的幾何關(guān)系，余弦定理可得，t時(shí)刻目標(biāo)到發(fā)射站和接收站之間的距離可以分別表示為

利用式(2)和式(3)可得雙基地雷達(dá)的距離和為

則目標(biāo)回波相對(duì)于直達(dá)波的時(shí)延τ與距離和的關(guān)系為

雙基地雷達(dá)中的多普勒頻率為

將式(4)代入式(6)，可得

對(duì)式(5)和式(7)在t=0處進(jìn)行泰勒展開(kāi)，并忽略二次及以上項(xiàng)，可知

分別定義:

則回波可表示為

其中，A0為幅度常數(shù)，x(t)為照射源發(fā)射的信號(hào)，τ0、aτ、fd0和 af分別滿足:

由式(12)可以看出，由于aτ和af的存在，回波的時(shí)延和多普勒頻率不再固定不變，而會(huì)隨著時(shí)間變化，即為距離徙動(dòng)和多普勒頻率徙動(dòng)［11］。徙動(dòng)的程度與積累時(shí)間成正比，同時(shí)也與目標(biāo)的速度、加速度和雙基地角等因素有關(guān)，其中距離徙動(dòng)主要由速度引起，而多普勒頻率徙動(dòng)主要由加速度引起。

數(shù)字電視信號(hào)無(wú)源雷達(dá)是一種連續(xù)波雷達(dá)，信號(hào)處理過(guò)程包括前端接收機(jī)、AD采集、對(duì)消、相參積累、恒虛警檢測(cè)，航跡顯示等，其中相參積累是針對(duì)微小目標(biāo)檢測(cè)而進(jìn)行的一種迭代處理方式，其實(shí)質(zhì)是參考信號(hào)和回波信號(hào)進(jìn)行二維相關(guān)計(jì)算，希望通過(guò)在積累時(shí)間內(nèi)參考信號(hào)和回波信號(hào)的目標(biāo)相關(guān)性和噪聲的非相關(guān)性而增大檢測(cè)的信噪比，以便有效地提取出目標(biāo)信息。相參積累過(guò)程涉及到的信號(hào)延時(shí)和積累時(shí)間引出了距離維單元和多普勒維單元的概念，而在兩維上都有可能會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)跨越多個(gè)單元而導(dǎo)致目標(biāo)能量分散的情況，這樣目標(biāo)的徙動(dòng)現(xiàn)象就分為距離維徙動(dòng)和多普勒維徙動(dòng)。速度和加速度引起的目標(biāo)徙動(dòng)與信噪比的關(guān)系分別如圖3和圖4所示。

圖3 積累增益隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度的變化

圖4 積累增益隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加速度的變化

3.4 一個(gè)實(shí)例說(shuō)明利用目標(biāo)徙動(dòng)的方法

上文中簡(jiǎn)單介紹了目標(biāo)徙動(dòng)對(duì)信噪比的影響，這里通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)具體說(shuō)明速度和加速度的選擇依據(jù)。參考某數(shù)字電視信號(hào)無(wú)源檢測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)指標(biāo)進(jìn)行實(shí)例分析，假設(shè)數(shù)字電視信號(hào)載波頻率設(shè)為600MHz，信號(hào)帶寬為8MHz，接收機(jī)基帶采樣率10MHz，參考信號(hào)和回波信號(hào)延時(shí)為0.1ms，相參積累時(shí)間為400ms。

3.4.1 利用距離徙動(dòng)確定無(wú)人機(jī)所需航速

根據(jù)實(shí)例中參考信號(hào)和回波的延時(shí)為0.1ms，并已知電磁波在空間中的傳輸速度約為光速，單基地雷達(dá)測(cè)距公式:

其中，L表示在t時(shí)間內(nèi)的目標(biāo)距離，C為光速，取t=0.1ms，可以得到距離維單元分辨率為15m，而系統(tǒng)積累時(shí)間為400ms，若目標(biāo)在400ms內(nèi)跨越15m，則表明目標(biāo)會(huì)跨越多個(gè)單元格，可計(jì)算出當(dāng)目標(biāo)速度大于V時(shí)，有

此時(shí)，目標(biāo)的能量不能集中在一個(gè)距離單元格。根據(jù)線性關(guān)系可以得到，當(dāng)V=70m/s時(shí)目標(biāo)就會(huì)跨越2個(gè)單元格，使目標(biāo)能量下降一半，信噪比降低約3dB，同理當(dāng)速度越來(lái)越高時(shí)，目標(biāo)會(huì)跨越更多的距離單元格，造成信噪比進(jìn)一步下降。由此可以選擇無(wú)人機(jī)在檢測(cè)到無(wú)源雷達(dá)環(huán)境后，及時(shí)改變速度造成距離徙動(dòng)現(xiàn)象，以減小被檢測(cè)信噪比，實(shí)現(xiàn)突防。

3.4.2 利用多普勒徙動(dòng)確定無(wú)人機(jī)加速度

根據(jù)實(shí)例中數(shù)字電視信號(hào)的載波頻率為600MHz可以推算出信號(hào)的波長(zhǎng)為0.5m，系統(tǒng)的積累時(shí)間為400ms可以推算出多普勒維單元分辨率為2.5Hz，多普勒頻率和速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系:

其中Fd表示多普勒頻率，λ表示信號(hào)波長(zhǎng)，將Fd=2.5Hz帶入關(guān)系式，可以得到速度分辨率為0.635m/s。當(dāng)無(wú)人機(jī)處于無(wú)源檢測(cè)環(huán)境中做加速度絕對(duì)值大于0.635m/s的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)在多普勒頻率單元上形成跨越多個(gè)單元格的現(xiàn)象，當(dāng)目標(biāo)跨越2個(gè)單元格，目標(biāo)檢測(cè)的能量會(huì)下降一半，信噪比下降約3dB。由此可以選擇無(wú)人機(jī)在檢測(cè)到無(wú)源雷達(dá)環(huán)境后，及時(shí)針對(duì)徑向方向做高加速高減速運(yùn)動(dòng)，減小被檢測(cè)信噪比，以減小被發(fā)現(xiàn)概率。

3.4.3 目標(biāo)徙動(dòng)對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響效果

使用實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)出現(xiàn)徙動(dòng)時(shí)無(wú)源檢測(cè)效果進(jìn)行描述。無(wú)源雷達(dá)系統(tǒng)的積累時(shí)間為400ms，基帶采樣率為10MHz，無(wú)人機(jī)距離無(wú)源雷達(dá)接收站約10km，徑向速度為-96.71m/s。如果目標(biāo)未出現(xiàn)徙動(dòng)現(xiàn)象時(shí)，在時(shí)延-多普勒頻移-能量的三維圖上應(yīng)該呈現(xiàn)出板釘狀的尖銳形，表示能量集中在某一參考單元內(nèi)，但是上述狀態(tài)下目標(biāo)已出現(xiàn)徙動(dòng)現(xiàn)象，如圖5所示。

圖5 出現(xiàn)目標(biāo)徙動(dòng)時(shí)的互模糊函數(shù)結(jié)果三維圖

圖6所示為能量維的平面情況。

圖6 出現(xiàn)目標(biāo)徙動(dòng)時(shí)的互模糊函數(shù)結(jié)果(能量維截面)

在實(shí)際設(shè)計(jì)中要求檢測(cè)信噪比達(dá)到約20dB，而通過(guò)圖6可以看出，目標(biāo)的能量被分散在了多個(gè)單元格內(nèi)，截取互模糊函數(shù)的頻率維結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)信噪比的估算，如圖7所示，相參積累結(jié)果的信噪比為16.9558dB，說(shuō)明無(wú)法滿足信噪比的檢測(cè)要求，故在當(dāng)前無(wú)源檢測(cè)環(huán)境中，無(wú)人機(jī)達(dá)到約100m/s的徑向速度時(shí)即可實(shí)現(xiàn)突防。

圖7 出現(xiàn)目標(biāo)徙動(dòng)的頻率維結(jié)果

3.4.4 利用徙動(dòng)的依據(jù)——處理能力受限

由于徙動(dòng)現(xiàn)象的影響，雷達(dá)的信號(hào)處理過(guò)程已經(jīng)考慮到運(yùn)用距離維徙動(dòng)補(bǔ)償和多普勒維徙動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)［4-5］，該類徙動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)在算法上效果明顯，但由于要時(shí)刻進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤和目標(biāo)軌跡的預(yù)測(cè)，使得各種徙動(dòng)補(bǔ)償方法實(shí)際中運(yùn)算量很大，目前處理器無(wú)法實(shí)現(xiàn)所有情況的徙動(dòng)補(bǔ)償，或者無(wú)法完成有效的實(shí)時(shí)處理，由此可根據(jù)調(diào)研處理器運(yùn)算能力，以及依據(jù)無(wú)人機(jī)的飛航技術(shù)，選擇在無(wú)源檢測(cè)環(huán)境下無(wú)人機(jī)合適的飛行狀態(tài)以提高任務(wù)執(zhí)行時(shí)的生存概率。

4 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)于高科技下日益復(fù)雜的戰(zhàn)時(shí)環(huán)境，無(wú)人機(jī)的適應(yīng)能力和生存能力將受到非常嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本文從無(wú)源檢測(cè)環(huán)境的照射源和無(wú)源檢測(cè)信號(hào)處理難點(diǎn)出發(fā)，說(shuō)明了戰(zhàn)前對(duì)照射源類型的識(shí)別方法和針對(duì)無(wú)源環(huán)境戰(zhàn)區(qū)執(zhí)行任務(wù)時(shí)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。論文著重對(duì)數(shù)字電視信號(hào)無(wú)源檢測(cè)環(huán)境進(jìn)行了分析和研究，提出了通過(guò)照射源識(shí)別、利用目標(biāo)徙動(dòng)現(xiàn)象突防的無(wú)人機(jī)反檢測(cè)策略，使用實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)該策略驗(yàn)證效果明顯，可以用作無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)指導(dǎo)和戰(zhàn)時(shí)無(wú)人機(jī)出勤航跡規(guī)劃。

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