章為川　水鵬朗　朱磊

摘要：為了抑制圖像邊緣上的局部變化和噪聲對角點檢測的影響，提出了利用各向異性高斯方向?qū)?shù)自相關(guān)矩陣的角點檢測算法，該算法首先利用Canny邊緣檢測器提取圖像的邊緣映射；然后用各向異性高斯方向?qū)?shù)濾波器對輸入圖像進(jìn)行平滑，對每個邊緣像素，利用它與相鄰像素之間方向?qū)?shù)的相關(guān)性構(gòu)造自相關(guān)矩陣；若邊緣像素點的自相關(guān)矩陣所對應(yīng)的歸一化特征值的和是局部極大值，則標(biāo)記該點為角點，與傳統(tǒng)的基于輪廓的角點檢測方法不同，文中提出的方法利用的是鄰近像素的方向?qū)?shù)的相關(guān)信息，而不是輪廓曲線的曲率，因而具有更好的穩(wěn)健性，實驗結(jié)果表明：在無噪聲和含噪聲的條件下，該檢測方法與已有的3種算法相比，平均配準(zhǔn)角點數(shù)分別提高了7.4%和9.3%左右，平均定位誤差分別降低了10%和15.2%左右。