馬宏福 馮孝忠 魯 祥 李寶旺

(唐山軌道客車(chē)有限責(zé)任公司，河北 唐山 063035)

1 概述

司機(jī)室前端墻作為司機(jī)室的一個(gè)重要部件，前與開(kāi)閉機(jī)構(gòu)相連，起到安裝開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，封閉駕駛室的作用。司機(jī)室前端墻由多個(gè)單件焊接而成，其中主體結(jié)構(gòu)為15mm厚的前面板、防撞梁和2個(gè)小前面板，同時(shí)還有多個(gè)加強(qiáng)板和筋板。前端墻的整體工藝為先將有工藝放量的零件進(jìn)行組焊，組焊后再整體加工，加工工序包括銑削外輪廓，加工外輪廓反向焊接坡口，銑削上表面組裝面和組裝面邊緣倒角等工作。由于前端墻面積大、厚度薄、焊縫多，導(dǎo)致焊接變形較其他零件大，給加工帶來(lái)了較大的難度。

2 設(shè)計(jì)專用加工工裝

目前，動(dòng)車(chē)中小零部件都采用通用工裝——方箱進(jìn)行裝夾，方箱雖然通用性強(qiáng)，但是在加工前墻此類關(guān)鍵件時(shí)裝夾、定位繁瑣，難以保證加工尺寸，同時(shí)，周邊的輪廓需要整體加工，通用工裝無(wú)法完成對(duì)其的裝夾、定位。前墻加工專用工裝的使用，提高了前墻的壓緊力和剛性，加工過(guò)程中只需要簡(jiǎn)單的更換部分夾具的壓緊位置，便可完成所有的加工工作。

2.1 確定主、輔定位面

由于防撞梁與前面板在焊接過(guò)程中發(fā)生變形，如果將防撞梁底面作為定位面，將導(dǎo)致面板上待加工面傾斜，因此，為保證前墻上表面為工藝基準(zhǔn)，須以工裝上表面作為主定位面。下表面為輔助定位面。為解決工件與輔助定位面的間隙影響裝夾問(wèn)題，當(dāng)上表面定位面上的壓夾夾緊后，給輔助定位面上的縫隙放置合適厚度的墊片，然后進(jìn)行壓夾，如圖1所示。

圖1 工裝的基準(zhǔn)定位和輔助定位

2.2 滿足前端墻內(nèi)、外輪廓加工工藝要求

此工裝成功解決了加工前端墻內(nèi)、外輪廓時(shí)通用工裝裝夾剛性不足和加工干涉問(wèn)題。加工前端墻外輪廓和外輪廓反向坡口時(shí)，為了避免刀具與工裝碰撞干涉，將圖2標(biāo)識(shí)的2個(gè)夾具卸掉（左右各一個(gè)），而另外4個(gè)夾具壓緊外輪廓余料部分，保證了工件的剛性和可靠性；同時(shí)，在加工外輪廓的反坡口和加工內(nèi)外輪廓時(shí)，壓緊上面的2個(gè)大的可旋轉(zhuǎn)的夾具，這2個(gè)夾具的作用為完成外輪廓加工后，夾持余料部分的4個(gè)夾具對(duì)工件失去壓緊作用的情況下，保證工件的壓緊力和穩(wěn)定性。

圖2 加工外輪廓的壓夾方式

3 設(shè)計(jì)前墻上表面裝配面加工工藝

在加工前墻上表面的組裝面和其邊緣的倒角時(shí)，原有的條件為分別用面銑刀和45度坡口刀進(jìn)行銑削，經(jīng)過(guò)論證，這兩道工序可以合成為一道工序，一把刀專用刀具可以替代原來(lái)的兩把刀具。具體方法為：將63mm的盤(pán)銑刀的側(cè)齒切削角度設(shè)計(jì)成與工件一致的45度，按照此要求，與刀具廠家共同開(kāi)發(fā)了新銑刀。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，加工效果良好。

4 制定外輪廓反焊接坡口加工工藝

外輪廓的反向焊接坡口加工工藝為本次文的難點(diǎn)（如圖3）。此坡口是在15mm厚的鋁板上，由于坡口的母體輪廓為不規(guī)則曲線，手工無(wú)法編程，因此采用了CAM技術(shù)。計(jì)算機(jī)編制出來(lái)的數(shù)控程序是按照理論模型生成的，而實(shí)際由于鋁合金焊接變形量較大（焊接變形主要存在于高度方向上），如果按照理論值加工反坡口，正向變形的部位則加工不到位，反向變形的部位又造成加工過(guò)切。為解決以上問(wèn)題，須將高度方向的焊接變形量的補(bǔ)償值加入到數(shù)控加工程序中。焊接變形量可以通過(guò)編制探點(diǎn)程序，利用數(shù)控機(jī)床與觸發(fā)式測(cè)量設(shè)備獲得，但是如何把變形量加入到計(jì)算機(jī)編制的海量的程序中卻是個(gè)難題。

圖3 外輪廓加工

圖4 前墻外輪廓焊接變形測(cè)量點(diǎn)圖

CAM軟件產(chǎn)生的程序步長(zhǎng)約0.2mm，整個(gè)輪廓總計(jì)有8000多個(gè)點(diǎn)位，即8000多段加工程序，由于工作量太大，從工作時(shí)間上、機(jī)床的成本上都不可能在每個(gè)計(jì)算機(jī)生成的加工點(diǎn)處測(cè)量變形量，也不可能通過(guò)手工在每個(gè)點(diǎn)都加入探點(diǎn)補(bǔ)償值。根據(jù)前墻焊接變形的規(guī)律，本文提出在變形曲線曲率發(fā)生明顯變化的點(diǎn)處設(shè)置探測(cè)點(diǎn)，將每個(gè)測(cè)量區(qū)段的變形量均化到每個(gè)數(shù)控加工點(diǎn)中的設(shè)想。經(jīng)過(guò)計(jì)算，前墻上面板的曲率明顯變化點(diǎn)共計(jì)16個(gè)，具體位置見(jiàn)圖4，將此點(diǎn)作為變形量測(cè)量點(diǎn)，每個(gè)區(qū)段的變形曲線近似線性，可按照線性來(lái)計(jì)算，通過(guò)將此區(qū)段的總變形量平均分配到每個(gè)數(shù)控加工點(diǎn)處，即可計(jì)算出每個(gè)計(jì)算機(jī)編程點(diǎn)處的焊接變形量。例如：圖4中C1和C2兩點(diǎn)間的距離為200mm，通過(guò)機(jī)床測(cè)量，將這兩個(gè)點(diǎn)的Z值分別存儲(chǔ)到變量R21、R22中，而C1和C2兩點(diǎn)間共計(jì)80個(gè)加工點(diǎn)，由于此區(qū)段的焊接變形為線性的，因此，每?jī)蓚€(gè)加工點(diǎn)的高度方向變化為△Z=（R22-R21）/80，就是說(shuō)在這個(gè)區(qū)段不用再探點(diǎn)，從C1開(kāi)始，Z值（高度值）為R21，下一個(gè)Z值為R21+△Z，第N個(gè)點(diǎn)的Z值為R21+N△Z。經(jīng)過(guò)大量的手工處理，將計(jì)算機(jī)生成的程序進(jìn)行了修改，在第二個(gè)前墻加工中進(jìn)行了驗(yàn)證，程序運(yùn)行正常，反坡口加工質(zhì)量良好，尺寸完全符合圖紙要求。

改進(jìn)后的部分程序如下（C1-C2區(qū)段）[3][4]：

注：以上為西門(mén)子840D數(shù)控程序，“atrans”表示坐標(biāo)系在上次的坐標(biāo)系上進(jìn)行偏移，“atrans Z=R161”表示坐標(biāo)系在高度方向較上次偏移了R161，R161為變量，在此處表示高度方向的變化量，即△Z。

5 結(jié)論

本文通過(guò)設(shè)計(jì)、使用專用工裝，實(shí)現(xiàn)了一次裝夾可完成高速動(dòng)車(chē)組司機(jī)室前端墻所有的加工任務(wù)，保證了前端墻的加工精度；設(shè)計(jì)了上表面組裝面與邊緣斜角輪廓一次成型加工工藝，減少了走刀次數(shù)，縮短了加工時(shí)間，降低了刀具使用成本；通過(guò)焊接變形分析和誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用，解決了由于焊接變形導(dǎo)致焊接坡口難以加工的難題，避免了手工打磨，提高了作業(yè)效率。

[1]王先逵.機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2007.

[2]徐宏海.數(shù)控機(jī)床刀具及其應(yīng)用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2005.

[3]SINUMERIK 840D/840Di/810D高級(jí)編程手冊(cè)，2004.

[4]榮瑞芳.數(shù)控加工工藝與編程[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社.2005.