武建龍 孫永超
(齊重數(shù)控裝備股份有限公司,黑龍江齊齊哈爾 161005)
用西門子802DSL數(shù)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)斷電回退功能,在外部電源停電時,要保證系統(tǒng)在短時間內(nèi)進行程序處理,設計時需要提供控制直流24 V電源的DC UPS模塊(圖1),為外部電源中斷時提供可靠的電源及電容模塊。主要由硬件配置、參數(shù)設置及加工程序編制3部分完成。
802DSL數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)斷電回退功能,需以下硬件:
(1)西門子802DSL數(shù)控系統(tǒng);(2)電容模塊6SL3100-1CE14-0AA0;(3)DC UPS模塊6EP1931-2FC21 40A DC24V/DDC24V。電容模塊通過直流母線與電源模塊及功率模塊連接在一起。
機床所需的所有DC24V電源全部由此處提供,在UPS電源控制模塊側還串聯(lián)了一個電池模塊,通過UPS電源模塊可在斷電瞬間將電池模塊的電能盡快提供到機床控制回路,在短時間內(nèi)可保證機床的電源供給,使機床給對斷電回退功能進行及時的處理。我們還在UPS電源上引出了一個BAT OK及ALARM信號,使操作人員可及時的掌握DC UPS模塊的信息。
首先,需要將802DSL數(shù)控系統(tǒng)PCU的數(shù)字I/O高速輸入輸出接口 X21.1、X21.7、X20.3 端子接入 I/O模塊;X21.1和X20.3接至輸出口;X21.7接至輸入口。(注:X20與X21的5腳為02;6腳為DC24V。)
端子含義如下:
X21.1對異步子程序的中斷應答信號
X21.7來自數(shù)控系統(tǒng)的電源模塊準備好信號
X20.3對應驅動參數(shù)P0742
電氣原理接線如圖2所示:
系統(tǒng)在斷電時,電源模塊會產(chǎn)生報警從而電源運行使能被斷開。軸不能移動,可通過PLC實現(xiàn)外部提供使能的方法來解決系統(tǒng)模塊報警。
利用軟件STARTER對802DSLPCU_X20.3進行端子定義配置。把內(nèi)部的使能信號配置到外部信號來激活SERVO_03_04 P864電源模塊硬件就緒信號。配置完畢后,在PLC程序中處理如圖3所示。
需要傳送兩個程序(HT.SPF;mmmm.SPF)到802DSL系統(tǒng)CUS目錄里.
試驗斷電回退程序舉例:
在加工時由用戶操作者選擇回退方向及距離。POLFMASK表示在機床掉電時,激活斷電回退功能。
試驗證明,該功能在中檔經(jīng)濟型數(shù)控機床802DSL數(shù)控系統(tǒng)上應用良好,完全可滿足用戶對突然斷電時對工件及刀具的保護的使用要求,經(jīng)濟適用。機床已經(jīng)出廠并在用戶現(xiàn)場得到了驗證,可在很大程度上減少突然斷電時對刀具及工件帶來的意外損失,同時為我公司帶來了良好的市場信譽度。