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一種基于STFT的數(shù)字信道化方法

2013-10-13 07:59開,束
艦船電子對抗 2013年5期
關(guān)鍵詞:門限滑動濾波器

王 開,束 坤

(船舶重工集團公司723所,揚州225001)

0 引 言

當前電子戰(zhàn)接收機通常要求具有大的瞬時帶寬、高頻率分辨率、大動態(tài)范圍、多信號并行處理等性能[1]。數(shù)字信道化接收機可以很好地實現(xiàn)上述性能。

本文闡述了一種基于短時傅立葉變換(STFT)的數(shù)字信道化方法[2],能夠測量單脈沖信號的脈沖載波頻率fRF、脈沖到達時間tTOA、脈沖重復(fù)周期TPRI、脈沖寬度τPW、脈沖幅度AP等脈沖信號參數(shù),并能夠分辨同時刻到達的2個信號。

1 數(shù)字濾波器組與信道化

數(shù)字信道化可以看成一個數(shù)字濾波器組[3],即具有一個共同輸入端、多個輸出端的一組濾波器。

圖1中s (n)為輸入信號,yk(n),k=0,1,…,K-1為輸出信號,hk(n),k=0,1,…,K-1為第k個濾波器的沖擊響應(yīng)。信號 s (n)的整個帶寬被這K個濾波器均勻分成K個子頻帶,然后分別進行濾波輸出,這K個濾波器就叫做信道化濾波器組。將1個實信號帶寬劃分成3個信道的濾波器組的情況如圖2所示。

圖1 信道化濾波器組

構(gòu)建上述濾波器組有很多辦法,其中最直接的方法是單獨設(shè)計這些濾波器。從理論上講,這些單獨設(shè)計的濾波器具有不同的帶寬和濾波器特性,但在實際工程中這種方法有以下幾個缺點:一是偵察接收機的頻率分辨率可能不一致,這是由于每個濾波器具有不同的帶寬和濾波特性導(dǎo)致的;二是濾波器組工作時運算很復(fù)雜;三是占用硬件資源多。顯然,這在實際工程中是不可行的。因此,需要設(shè)計一種各個濾波器具有相同帶寬和濾波特性、頻率分辨率一致并且運算量少的信道化接收機。

圖2 實信號三信道化濾波器組

2 基于STFT的數(shù)字信道化原理

時間序列 x (n)的N點加窗快速傅立葉變換(FFT)公式:

要處理一個連續(xù)的信號,就必須在不同時刻對分段的數(shù)據(jù)進行FFT運算??梢岳肧TFT,下式為STFT的表達式:

式中:n為時刻點;k為信道號;F (n ,k)為n時刻第k個信道的頻域復(fù)信號;w (n)為窗函數(shù),其寬度為N。

窗函數(shù)的寬度決定了頻率分辨率,N越大則頻率分辨率越高;但是如果窗函數(shù)的寬度過大,就不能檢測到瞬時信號,所以這需要根據(jù)實際設(shè)計要求進行折衷。

STFT的輸出是多次、連續(xù)FFT運算的結(jié)果。此外,由于STFT引入了時間變量,因此STFT不僅能夠測量輸入信號的載頻fRF,還能夠測量輸入信號到達時間tTOA、脈沖重復(fù)周期TPRI、脈沖寬度τPW、脈沖幅度AP等參數(shù)。

基于STFT的數(shù)字信道化系統(tǒng)的組成和工作原理如圖3所示。

圖3 基于STFT的數(shù)字信道化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

門限檢測:

脈沖到達時間:

脈沖寬度:

脈沖幅度:

VT為檢測門限電壓:

式中:Pfa為恒虛警率;Pn(i, k)為各子信道無信號時的輸出功率,即噪聲功率。

短時窗每次的滑移寬度直接影響時間分辨率。從理論上講,短時窗的滑動點數(shù)越小越好,因為這時能夠達到很高的時間分辨率,并且能夠降低檢測時信號信息的丟失。因此最理想的情況是逐點滑動,即每次短時窗只向前滑動一點,這種方式也叫做逐點滑動STFT[4]。

圖4 逐點滑動STFT示意圖

逐點滑動STFT的時間分辨率能夠達到Ts,Ts=1/fs,fs為采樣頻率。這種情況數(shù)據(jù)重疊近乎100%。無論脈沖寬度有多短,總能夠在某一個短時窗內(nèi)捕捉到,從而能夠保證信號信息無丟失。但這只是一種理想情況,如果要做逐點滑動STFT,就必須使短時窗每隔Ts滑動一次并做一次FFT,這對硬件的運算速度要求非常高,而且運算量很大,需要的硬件資源非常多。所以實際中需要在測量的時間分辨率和運算速度、運算量之間折衷考慮,一般滑動點數(shù)取N/4或者N/2。

3 仿真及結(jié)果分析

3.1 單個信號輸入

(1)輸入信號參數(shù)設(shè)置

假設(shè)輸入信號為單載頻脈沖信號,脈沖重復(fù)周期TPRI為2.56μs,占空比為50%,首脈沖的到達時間tTOA為0,脈內(nèi)信號為頻率30MHz的正弦信號,幅度為1V,輸入信噪比為13dB,仿真時間長度為10個脈沖重復(fù)周期。

信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換采樣(采樣頻率為100MHz,信噪比為13dB)后到達STFT濾波器組,輸入信號時域波形如圖5所示。

圖5 輸入信號時域波形

(2)STFT參數(shù)設(shè)置

假設(shè)STFT所用的窗函數(shù)為矩形窗,窗函數(shù)長度為128點,窗函數(shù)滑動點數(shù)M=N/2=64點,F(xiàn)FT的點數(shù)與窗函數(shù)長度相同,也為128點。經(jīng)過Matlab仿真,輸入信號經(jīng)過STFT濾波器組處理后輸出的信號如圖6所示。

圖6 經(jīng)過STFT濾波器組輸出信號的三維圖和等高圖

(3)檢測門限設(shè)置

假設(shè)發(fā)現(xiàn)概率為0.9,虛警率為10-6,輸入信噪比為13dB。根據(jù)公式(7)、(8)可計算出檢測門限VT≈27.6。

(4)信號時域參數(shù)測量

隨著窗函數(shù)的移動,每隔N/2點做一次FFT,得到此時刻輸出信號的功率,并與之前設(shè)置好的檢測門限比較,如果功率大于檢測門限則說明有信號存在,如果小于檢測門限判則說明沒有信號存在。經(jīng)過 Matlab仿真,時域檢測結(jié)果為第1、2、4、5、6、8、9、10、…個時間窗內(nèi)有信號,圖7給出了第1~16次FFT濾波器輸出的頻譜圖。

圖7 第1~16次FFT輸出的頻譜圖

從圖7中可以看出,信號在第1次FFT時已經(jīng)存在,由于第1次FFT對應(yīng)的時間是0時刻,由公式(4)可以得到脈沖到達時間tTOA=0;由公式(5)可以計算出脈沖寬度τPW= (3-1 )·N/2·Ts=1.28μs,其中Ts=1/fs為采樣周期;脈沖周期TPRI=(8 -4 )·N/2·Ts=2.56μs;由公式(6)可以計算出AP=1.2≈1。

經(jīng)過檢測得出信號位于STFT濾波器組的第39信道內(nèi),由于與第1個信道相對應(yīng)的頻率為0,故可得fRF= (39 -1 )·fs/N ≈29.7MHz。

3.2 2個信號輸入

(1)輸入信號參數(shù)設(shè)置

假設(shè)輸入信號為時域重疊但頻域不重疊的2個單載頻脈沖信號,2個信號的脈沖重復(fù)周期、占空比和幅度都相同,分別為TPRI=2.56μs、占空比50%、幅度1V,脈沖到達時間都為0時刻,信號1的載頻為20MHz,信號2的載頻為30MHz,仿真時間長度為10個脈沖重復(fù)周期,STFT參數(shù)設(shè)置和檢查門限設(shè)置均與前面的設(shè)置相同。輸入信號經(jīng)過STFT后的輸出圖形如圖8所示。

時域檢測結(jié)果為第1、2、4、5、6、8、9、10、…個時間窗內(nèi)有信號,圖9給出了第1~16次FFT濾波器輸出的頻譜圖。

圖8 經(jīng)過STFT后輸出信號的三維圖和等高圖

圖9 第1~16次FFT輸出的頻譜圖

經(jīng)過頻譜圖分析并計算可得出:脈沖到達時間tTOA=0;脈沖寬度τPW= (3-1 )·N/2·Ts=1.28μs,脈沖周期TPRI= (8-4)·N/2·Ts=2.56μs;AP=1.2≈1。時域重疊的2個信號經(jīng)過FFT后在頻域上能夠清楚地分辨出來。經(jīng)計算得出信號1的載頻為20MHz,信號2的載頻為29.7MHz。

以上實驗說明短時傅里葉變換具有分辨多信號的能力。

4 結(jié)束語

在現(xiàn)代電子戰(zhàn)數(shù)字化接收機的設(shè)計中,信道化處理是重要的環(huán)節(jié)之一,目前也被認為是用現(xiàn)代技術(shù)實現(xiàn)寬帶數(shù)字化的主要途徑[5-6]。基于STFT的信道化方法不僅能夠測量脈沖信號的載頻fRF、脈沖到達時間tTOA、脈沖寬度τPW、脈沖幅度AP等參數(shù),還具有多信號分辨的能力。

[1]王宏偉,趙國慶,王玉軍,等.一種寬帶數(shù)字信道化接收機[J].西安電子科技大學(xué)學(xué)報,2010,37(3):487-491.

[2]趙國慶.雷達對抗原理[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1999.

[3]James Tsui.寬帶數(shù)字接收機 [M].楊小牛,陸安南,金飚譯.北京:電子工業(yè)出版社,2002.

[4]王宏偉.基于傅立葉變換的數(shù)字信道化及相關(guān)技術(shù)[D].西安:西安電子科技大學(xué),2010.

[5]楊春華,管振揮.數(shù)字信道化技術(shù)在空時聯(lián)合陣列信號處理中的應(yīng)用[J].艦船電子對抗,2009(4):72-75.

[6]江海清,陸志宏,高梅國,等.一種數(shù)字信道化接收機參數(shù)編碼方法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報,2011,31(6):713-716.

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