畢 燦,王景存
(武漢科技大學 信息科學與工程學院,湖北 武漢 430081)
智能點火控制裝置在冶金行業(yè)有著非常廣泛的應用,主要運用在軋鋼退火爐、環(huán)形爐、罩式爐等方面,但現(xiàn)在用于冶金行業(yè)點火控制裝置存在一定的缺陷,點火控制時間是根據現(xiàn)場生產環(huán)境固定設計,但不同生產工藝對點火時間的控制有著不用的要求[1]。
本實用新型智能點火控制裝置可以控制點火時間,確保在點火時按一定的程序逐次實現(xiàn)點火過程,同時可隨時修改控制參數(shù),方便不同生產工藝的使用,以保證點火過程順利而安全的完成。在點火裝置使用的過程中,使用紫外線(UV)傳感器來適時檢測火焰,且當加熱爐無火時,軟件會報警,如果軟件報警失效,一定延時后硬件電路報警,這樣的雙保護確保了整個點火控制裝置在使用時更加安全可靠。
系統(tǒng)總體框圖如圖1 所示,圖中CPU 所有的輸入輸出都是通過光耦完成的,這樣使信號傳輸?shù)目垢蓴_能力加強。遠程復位讓裝置進入工作狀態(tài),模式控制控制打火時間和開主閥時間,火焰?zhèn)鞲衅魍ㄟ^火焰探測電路將信號傳輸給CPU,CPU 輸出信號給硬件控制邏輯,由硬件控制邏輯來進行點火、開點火閥、主氣閥和空氣閥、報警,最后報警信號又輸入給CPU,使CPU 知道裝置的運行狀態(tài),繼而發(fā)出正確的指令,使整個點火控制過程有條不紊的進行。
圖1 系統(tǒng)總體框架圖Fig.1 System overall framework diagram
正常情況下,CPU 根據輸入信號控制硬件控制邏輯來進行點火、探火、開關大小閥門或報警,而當CPU 跑飛或由于其他原因停止工作進入非正常工作狀態(tài),硬件控制邏輯會在一定延時后自動啟動報警。這樣的多層保護使得整個裝置在運行的過程中更加安全可靠。
系統(tǒng)的主要功能如下:
1)按下啟動信號,進入工作狀態(tài),首先檢測有無虛假火焰信號,如有則輸出故障信號。如正常,開啟點火變壓器和點火閥,進入點火狀態(tài),如有火,為點火成功。開啟主氣閥。如無火,為點火失敗,2 秒后關閉所有控制輸出,報警鎖定,輸出失敗信號。
2)點火成功后,主氣閥的開啟時間(安全時間)可由開關設置(3S、5S 或10S)。
3)空氣閥的動作可選擇跟隨點火閥開啟、或跟隨主氣閥開啟、或由外部人工開啟控制(用于爐窯吹掃)。
4)正常工作后,如有火焰信號,保持正常工作直至工作信號撤銷,回復到待機狀態(tài),如無火焰信號則由CPU 來控制處理方法,有下列3 種:
①立即關閉全部控制輸出,報警鎖定,輸出失敗信號。
②延時一段時間后(時間可調),如仍無火焰信號,關閉全部控制輸出,報警鎖定,輸出失敗信號。
③關閉全部控制輸出,重新啟動,如點火成功,進入工作狀態(tài),如點火失敗,關閉全部控制輸出,報警鎖定,輸出失敗信號。
當CPU 跑飛或由于其他原因停止了工作,這時硬件控制邏輯會在一定延時后自動啟動報警,輸出故障信號。
5)控制器在待機狀態(tài)時仍檢測火焰信號,如出現(xiàn)連續(xù)10S 的火焰信號,則斷開控制輸出電源,報警鎖定,輸出故障信號。
6)故障/失敗狀態(tài)出現(xiàn)后將一直保持鎖定,不受工作信號和斷電的影響,只有人工干預復位后才可以解除故障/失敗狀態(tài)。
本裝置主要由CPU 電路、點火電路、探火電路、硬件控制邏輯和繼電器保護電路等組成。CPU 選用的是MEG16 芯片,控制整個點火過程;點火電路對加熱爐進行點火;探火電路實時檢測爐內火焰;硬件控制邏輯控制整個點火裝置的輸出,并且當CPU 失效時能自行啟動報警;繼電器保護電路是為了控制開閥順序和保護電路。下面對幾個電路進行具體介紹。
硬件控制電路如圖2 所示,J為雙線包繼電器,上面的線包只能控制開關向下動作,下面的線包只能控制開關向上動作,且斷電的情況下具有記憶功能。圖中可以看出,報警的產生是由555 和CPU 同時控制。無報警情況下控制芯片ULN2003A 使能,CPU 通過ULN2003A 控制點火變壓器、點火閥、主氣閥和空氣閥,裝置正常工作。當正常工作無火時,火焰?zhèn)鞲衅鲗⑿盘杺鬏斀oCPU,CPU 給出報警信號使三極管Q導通,繼電器J 工作,ULN2003A 不使能,鎖定所有CPU 輸出,裝置進入鎖定狀態(tài),無任何輸出。
當沒火,而CPU 由于某種原因沒有給出報警信號時,這時如果點火閥或者主氣閥有一個開著,555 就會延時一段時間給出一個高電平使Q 導通,ULN2003A 不使能,鎖定所有輸出。在555 延時的這段時間,如果又有火或者兩個閥門同時關閉,555 會自動重新延時。
由于有CPU 和555 的雙重保護,使得整個裝置在使用時更加安全[3-4]。
圖2 硬件控制邏輯電路Fig.2 Hardware control logic circuit
點火電路如圖3 所示,圖中MOC3023為雙向可控硅光耦,SCR為雙向可控硅,RV1為壓敏電阻,起到保護電路的作用。當有打火信號(低電平)時,光耦工作,4 端和6 端導通,SCR 的G、K 兩端有電壓差,觸發(fā)SCR 導通,A、K 兩端導通,變壓器工作,輸出高壓給離子棒產生火花,從而進行點火。由于在打火時,會產生較大的干擾,所以在火線與零線接入C2和R5 來進行濾波,減小干擾[2-3]。
圖3 點火電路Fig.3 The ignition circuit
火焰的發(fā)射光譜是由紫外、可見光和紅外光的電磁輻射波段組成,火焰探測可以使用紫外線傳感器和紅外線傳感器,本裝置使用的紫外線傳感器。
紫外線傳感器工作原理如圖4 所示。在紫外線傳感器的陰極和陽極之間加上電壓后,當火焰中的紫外線透過石英玻璃管照射在光電面的陰極上時,由于陰極涂敷有電子放射物質,陰極就會發(fā)射光電子。在強電場的作用下,光電子被吸向陽極,光電子高速運動時與管內氣體分子相碰撞而使氣體分子電離,氣體電離產生的電子再與氣體分子相碰撞,最終使陰極和陽極間被大量的光電子和離子所充斥,引起雪崩放電現(xiàn)象,電路中生成大的電流。當沒有紫外線照射時,陰極和陽極間沒有電子和離子的流動,呈現(xiàn)出相當高的阻抗[5]。
圖4 紫外線工作原理圖Fig.4 UV-working schematic
外圍檢測電路如圖5 所示,圖中輸入端為UV 探測器的輸出端,當有火焰時,輸出端有較大的電流信號,電流大小可測,電流通過電阻到Q1 的基級,Q1 的集電極接Q2 的基級,之后在Q2 和Q1 的發(fā)射級就有電壓差,這樣火焰指示燈亮,同時通過電阻R8 將火焰信號傳輸給CPU。電路還可以通過調節(jié)電位器RV1 來調節(jié)火焰探測的靈敏度。此電路組成簡單,但對火焰探測非常準確、靈敏。
圖5 外圍檢測電路Fig.5 Peripheral detection circuit
軟件設計框圖如圖6 所示。
圖6 軟件設計框圖Fig.6 Software design diagram
1)初始化時,進入待機狀態(tài)State=0,關閉所有輸出。
2)外部如果有報警則State=1,這時等待遠程復位信號的到來,當有復位信號時State=2。如果外部沒報警則直接State=2。
3)State=2 進入點火,點火之前先判斷爐內有火沒,如果有火則不打火,沒火進行點火到State=3。
4)State=3 進行點火,開啟點火變壓器和點火閥。點火后判斷點火成功否,點火成功State=4,點火不成功則輸出報警,關閉所有輸出,State=0。
5)State=4 開啟主氣閥,裝置正常工作。實時監(jiān)測火焰電流信號,一旦無火焰電流信號則State=5。
6)State=5為熄火反應,由模式控制開關選擇。State=6為立即報警;State=7為延時三秒報警;State=8為重新點火。
目前智能點火控制系統(tǒng)已在鋼廠投入使用,運行良好。智能點火控制系統(tǒng)成本低但運行安全穩(wěn)定,能夠通過修改軟件來適應不同的生產工藝,且具有軟件硬件的雙重保護和火焰實時檢測等特點,其運用環(huán)境應該更加廣闊,但智能點火控制系統(tǒng)目前還只僅僅運用于罩式加熱爐,相信在不久的將來,智能點火控制系統(tǒng)會慢慢的運用于其它的加熱爐,讓更多的鋼廠熟知。
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