蔡新紅 ，趙成勇

（1.華北電力大學 新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室，北京 102206；2.石河子大學 機械電氣工程學院，新疆 石河子 832003）

0 引言

20世紀90年代以來，隨著以全控型器件為基礎的電壓源換流器VSC（Voltage Source Converter）在高壓直流（HVDC）輸電系統(tǒng)中的逐步應用［1-2］，目前已投入的VSC-HVDC輸電工程已超過14項，多為兩電平和三電平的VSC，其存在的主要問題為IGBT串聯(lián)所帶來的靜態(tài)均壓、動態(tài)均壓、電磁干擾以及由于過高的開關頻率帶來的開關損耗［3］。而模塊化多電平換流器 MMC（Modular Multilevel Converter）［4-5］通過子模塊串聯(lián)構成，易于擴展，諧波畸變小，開關損耗低，容易實現(xiàn)冗余控制［6-7］，因此MMC一經(jīng)問世，便以其獨特的技術優(yōu)勢受到各國學者的廣泛關注。目前已投入的MMC-HVDC工程僅有2項，文獻［8-10］對工程的各方面給予了介紹，在控制保護系統(tǒng)方面，文獻［11-16］重點放在了MMC的控制策略、調(diào)制策略、電容電壓平衡控制、橋臂環(huán)流抑制及故障保護策略研究上，而對整體的MMC-HVDC系統(tǒng)控制保護體系框架的研究文獻甚少，文獻［17］對VSC-HVDC控制保護系統(tǒng)的功能進行了詳細的論述，文獻［18］也僅指出了MMC-HVDC控制系統(tǒng)包括系統(tǒng)級控制、變流器控制和閥控制，因此對MMC-HVDC控制保護體系框架的進一步研究是非常有必要的。

本文首先介紹了MMC的拓撲結構及兩端MMCHVDC輸電系統(tǒng)的基本組成，詳細闡述了MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的設計原則、基本要求及主要功能，闡明了控制保護系統(tǒng)采用多重化配置及分層設計的必要性，進一步明確了MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的體系框架，搭建了MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的總體結構。最后提出了MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)方案，為后續(xù)直流輸電系統(tǒng)通用控制保護平臺的開發(fā)奠定了基礎。

1 MMC-HVDC系統(tǒng)結構

MMC拓撲結構如圖1所示，右邊子圖為子模塊（SM）的電路結構。

圖1 MMC基本結構Fig.1 Basic structure of MMC

典型的兩端MMC-HVDC系統(tǒng)如圖2所示，主要包括以下設備。

a.聯(lián)接變壓器：將系統(tǒng)側交流電壓轉換為與MMC直流側電壓相匹配的電壓，以確保開關調(diào)制度不至于過小，使換流器運行在系統(tǒng)要求的運行區(qū)間內(nèi)，減少輸出電壓和電流的諧波量，同時它也是換相電抗的一部分。

圖2 兩端MMC-HVDC結構示意圖Fig.2 Two-terminal MMC-HVDC system

b.換流器：采用模塊化多電平換流器拓撲結構，如圖1所示，每個橋臂由n個相同的子模塊和橋臂電抗器串聯(lián)而成，子模塊由2個IGBT和2個反并聯(lián)二極管組成半橋，與直流電容器并聯(lián)構成。作為MMC-HVDC系統(tǒng)的核心設備，用于實現(xiàn)能量的交/直和直/交變換。

c.直流線路：可以采用電纜或架空線路，實現(xiàn)有功功率的長距離傳輸。

2 MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的設計原則及基本要求

2.1 設計原則

2.1.1 冗余

為了達到工程所要求的可用率和可靠性指標，不管是控制系統(tǒng)還是保護系統(tǒng)，全部采用多重化設計［19-20］，即冗余。通常是采用雙通道設計，其中一個通道工作時，另一個通道處于熱備用狀態(tài)，并且每個通道都有自檢系統(tǒng)。當工作中的通道發(fā)生故障時，切換邏輯將其退出工作，處于熱備用狀態(tài)的通道則自動切換到工作狀態(tài)。

2.1.2 分層設計

一方面，從提高運行可靠性、運行操作和維護的方便性及靈活性、降低控制環(huán)節(jié)故障所造成的影響及危害的角度出發(fā)，復雜的控制系統(tǒng)宜采用分層結構［21］；另一方面，從加快控制速度、縮短控制周期的角度考慮，應該盡量減少決策環(huán)節(jié)，滿足“扁平化”的需要，故層次不宜過多。

各層設計遵循如下原則［22］：控制指令流從高控制層向低控制層單向流動，而運行流相反，即從低控制層向高控制層單向流動；同等級層的各控制功能盡可能不相互干擾，任一環(huán)節(jié)的故障盡可能不影響其他環(huán)節(jié)。

2.1.3 控制系統(tǒng)與保護系統(tǒng)相對獨立

控制和保護在硬件配置和軟件配置上都要著重考慮，保護要獨立于其他設備，并在物理上和電氣上獨立于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和保護系統(tǒng)統(tǒng)一實現(xiàn)時，應采用不同的主機。

2.1.4 控制與保護功能應相互配合

控制系統(tǒng)和保護系統(tǒng)的性能直接影響著整個系統(tǒng)運行的可靠性、安全性及經(jīng)濟性，因此這兩者的協(xié)調(diào)配合也就至關重要，需具備良好的配合邏輯關系。

如系統(tǒng)發(fā)生故障時，控制系統(tǒng)應立即利用其快速性來抑制事故發(fā)展，使直流系統(tǒng)盡可能不退出運行而發(fā)揮其技術優(yōu)勢，給交流系統(tǒng)提供有力的支援。但當系統(tǒng)發(fā)生嚴重故障，控制系統(tǒng)達到控制范圍極限，系統(tǒng)不能恢復穩(wěn)定時，保護應迅速動作閉鎖換流器觸發(fā)脈沖，根據(jù)故障嚴重程度和不同區(qū)域，發(fā)出跳開交流斷路器指令，隔離故障設備，停運系統(tǒng)。

因此MMC-HVDC控制系統(tǒng)和保護系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合能有效地抑制故障的擴散，縮小故障區(qū)域，減少對非故障區(qū)域的危害，以便在故障消除后能迅速恢復系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

2.2 對控制保護系統(tǒng)的基本要求

a.可靠性?？煽啃允菍刂婆c保護系統(tǒng)性能的最根本要求?？刂票Ｗo裝置均采用冗余配置，防止在控制保護系統(tǒng)失效的情況下故障不能可靠清除，避免發(fā)生誤動或拒動。每套冗余配置的控制、保護完全一樣，有自己獨立的硬件設備。

b.靈敏性?？刂票Ｗo系統(tǒng)的靈敏性是指對控制指令及故障和不正常運行狀態(tài)的反應能力。在系統(tǒng)任意運行條件下，當控制指令發(fā)生改變或出現(xiàn)故障及不正常運行狀態(tài)時都能敏銳感覺、正確反應。

c.選擇性。控制保護系統(tǒng)要能夠根據(jù)不同的故障情況及嚴重程度，啟動不同的自動順序控制保護程序，確保設備主保護和后備保護時序上的正確配合。由于兩端換流站控制保護系統(tǒng)相對獨立，應避免一端換流器故障引起另一端換流器的保護動作。

d.速動性。為提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，充分利用控制系統(tǒng)，動作迅速而又能滿足選擇性要求，以盡可能快的速度停運、隔離故障系統(tǒng)或設備，保證系統(tǒng)和設備的安全。

3 MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的主要功能

MMC-HVDC的控制保護系統(tǒng)對于直流輸電系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟運行起著至關重要的作用，因此應具有以下基本的控制保護功能。

a.直流輸電系統(tǒng)的啟?？刂啤MC-HVDC系統(tǒng)的啟動或停運是按照一定的時序配合完成對子模塊電容器的充電或放電、開關設備的投運或跳閘閉鎖、換流器的解鎖或閉鎖的控制。

b.功率控制。包括MMC-HVDC系統(tǒng)輸送的有功功率的大小和方向的控制和對MMC向交流系統(tǒng)提供的無功功率的控制。功率方向的改變是通過改變電流的流動方向來實現(xiàn)的。

c.變壓器分接頭控制。通過調(diào)節(jié)變壓器分接頭來調(diào)節(jié)變壓器二次側基準電壓，使換流器的調(diào)制度保持在最佳范圍，進而獲得最大的有功和無功輸送能力。

d.干擾或故障狀態(tài)下維持系統(tǒng)穩(wěn)定運行。由于MMC-HVDC系統(tǒng)兩端的控制系統(tǒng)是相對獨立的，不需要站間通信，當一端交流系統(tǒng)故障或運行異常時，為了維持系統(tǒng)的穩(wěn)定運行必須采取相應的控制保護策略，避免該類故障的發(fā)生對設備造成的危害。

e.事故后快速恢復供電和黑啟動［23］。當系統(tǒng)一端發(fā)生電壓崩潰或停電時，MMC-HVDC系統(tǒng)可以為故障后電網(wǎng)的黑啟動提供支撐。這時的直流系統(tǒng)相當于無轉動慣量的備用發(fā)電機，隨時準備向癱瘓的電網(wǎng)內(nèi)重要負荷供電。實現(xiàn)這一功能的前提是直流系統(tǒng)的另一端連接在運行正常的電網(wǎng)上。

f.直流輸電保護控制。當系統(tǒng)發(fā)生故障或出現(xiàn)異常運行狀況時，能迅速啟動控制保護策略，保護一、二次設備安全，減少因過壓或過流對設備造成的危害，提高系統(tǒng)運行的安全性和經(jīng)濟性。

g.信息監(jiān)控。對換流站、直流線路等各個一次設備的各種運行參數(shù)、運行狀態(tài)以及控制系統(tǒng)本身的信息進行監(jiān)視控制。

4 MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的總體結構

MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)按照功能可分為：遠方控制接口 RCI（Remote Control Interface）系統(tǒng)、運行人員監(jiān)控系統(tǒng)、交直流站控系統(tǒng)和直流控制保護系統(tǒng) 4 個部分［24-25］，如圖 3 所示。

圖3 MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)功能結構示意圖Fig.3 Functional structure of MMC-HVDC control and protection system

4.1 RCI系統(tǒng)

RCI系統(tǒng)用于與網(wǎng)調(diào)、省調(diào)、直流集控中心等交換直流換流站的監(jiān)控數(shù)據(jù)并執(zhí)行遠方調(diào)度命令，由遠動工作站、遠動通信設備等組成。

4.2 運行人員監(jiān)控系統(tǒng)

運行人員監(jiān)控系統(tǒng)是換流站正常運行時運行人員的主人機界面和監(jiān)控數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。主要包括：站時鐘系統(tǒng)、站LAN網(wǎng)、運行人員工作站、工程師工作站、站長工作站、SCADA服務器、網(wǎng)絡打印機、規(guī)約轉換工作站或規(guī)約轉換器、培訓系統(tǒng)、MIS接口工作站等。

4.3 交直流站控系統(tǒng)

交直流站控系統(tǒng)分為交流站控和直流站控2個部分，負責執(zhí)行交/直流設備的投切、啟停、運行方式轉換、狀態(tài)監(jiān)視、測量等功能。主要設備包括站控系統(tǒng)的主機、分布式現(xiàn)場總線和分布式I/O等。

交直流站控系統(tǒng)的主要功能可以歸納如下：整個換流站范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)采集及信息處理、上傳至運行人員控制系統(tǒng)；全站范圍內(nèi)的開關、刀閘和地刀的操作控制；聯(lián)鎖功能；同期功能；站控系統(tǒng)內(nèi)部及輔助系統(tǒng)的事件生成和上傳至運行人員控制系統(tǒng)；在線諧波監(jiān)視；對輔助系統(tǒng)的監(jiān)控（包括站用電系統(tǒng)的控制、監(jiān)視，以及對其他輔助系統(tǒng)的監(jiān)視功能）；對一次測量裝置的接口功能。

4.4 直流控制保護系統(tǒng)

直流控制保護系統(tǒng)（圖4）是整個直流輸電工程的核心，其控制特性能直接決定直流系統(tǒng)的各種響應特性。直流控制保護系統(tǒng)包括直流控制系統(tǒng)和直流保護系統(tǒng)2個部分。

圖4 直流控制保護系統(tǒng)結構示意圖Fig.4 Structure of DC control and protection system

a.直流控制系統(tǒng)按控制級別由高到低可分為系統(tǒng)控制級、極控制級、閥控制級與功率子模塊控制保護單元 SMC（SubModular Control unit）。

b.直流保護系統(tǒng)的控制、保護功能分別由不同的主機完成，保護區(qū)內(nèi)的所有保護功能集成在1臺主機內(nèi)。通常直流保護系統(tǒng)采取2套冗余配置或三選二冗余配置。直流保護系統(tǒng)主要由決策單元、開關量輸入輸出接口和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3個部分構成。

5 MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的設計基于一種分層、分布的開放式系統(tǒng)，為了提高系統(tǒng)的安全性和保護的可靠性，兩端換流站的控制保護系統(tǒng)采用完全雙重化設計［26］，可確保直流系統(tǒng)不會因為任一控制系統(tǒng)的單重故障而發(fā)生停運，也不會因為單重故障而失去對換流站的監(jiān)視。

MMC-HVDC系統(tǒng)控制保護系統(tǒng)照按面向物理或邏輯對象的原則進行功能配置，可將MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)分為3個層次［27］：數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控層、控制保護層、輸入輸出層，其總體結構如圖5所示。其中控制保護層是MMC-HVDC系統(tǒng)正常運行的核心部分，按上下層結構劃分，主要由直流系統(tǒng)控制層、極控制保護 PCP（Polar Control Protection）層、閥組控制（VBC）層及功率子模塊控制保護單元4個層次組成。

圖5 MMC-HVDC控制保護系統(tǒng)的總體結構Fig.5 Overall structure of MMC-HVDC control and protection system

5.1 直流系統(tǒng)控制層

直流系統(tǒng)控制層是MMC-HVDC控制系統(tǒng)中級別最高的控制層次。直流系統(tǒng)控制層接收調(diào)度中心的控制指令，通過控制總線下發(fā)給極控制層，并向調(diào)度中心反饋有關運行信息。直流系統(tǒng)控制層的控制功能是通過向其下層發(fā)出控制指令來實現(xiàn)的，響應速度較慢。系統(tǒng)控制除接受調(diào)度控制外，還可以由運行人員手動控制。

系統(tǒng)控制層的主要功能包括以下8項。

a.注入功率控制。與電力調(diào)度中心通信聯(lián)系，接收調(diào)度中心的輸電功率（包括有功功率和無功功率）控制指令，向極控制層發(fā)出功率控制指令，分配各直流線路的功率和方向，并向通信中心傳送有關的運行信息。

b.運行模式控制。根據(jù)調(diào)度中心的指令，向極控制層發(fā)出運行模式的控制和各定值指令。運行模式包括定直流電壓、定有功功率、定無功功率、定交流電壓和定交流頻率。

c.系統(tǒng)穩(wěn)定控制。系統(tǒng)穩(wěn)定控制是指利用MMC-HVDC系統(tǒng)所連接交流系統(tǒng)的某些運行參數(shù)的變化，發(fā)出各種調(diào)制控制指令，對直流功率、直流電壓、換流器吸收的無功功率和無源網(wǎng)絡頻率進行自動調(diào)制，用以改善交流系統(tǒng)運行性能，并盡可能減小對交流系統(tǒng)的負面影響。

d.快速功率變化控制?？焖俟β首兓üβ实奶嵘凸β实幕亟担饕糜趯χ绷魉B兩端交流系統(tǒng)進行緊急功率支援。

e.系統(tǒng)的啟、?？刂??？刂芃MC-HVDC系統(tǒng)的啟動或停運，使之按照一定時序進行直流電容的充放電、換流器的解鎖或閉鎖及交/直流側開關設備的操作。

f.潮流反轉控制。在這種控制模式下，MMCHVDC系統(tǒng)輸送有功、無功功率的大小和方向都可以進行控制。功率反轉是通過改變電流的流動方向來實現(xiàn)的，直流線路上電壓的極性不變。

g.協(xié)調(diào)交流系統(tǒng)控制。其實現(xiàn)調(diào)度中心指令，滿足有功功率、無功功率、交直流電壓、電流、頻率等方面要求。

h.接收極控制層反饋的有關運行信息。判斷是否達到調(diào)度中心指令要求，實時調(diào)整向極控制層發(fā)送的指令。

5.2 極控制保護層

極控制保護層主要包括極控制系統(tǒng)和極保護系統(tǒng)兩部分，是聯(lián)系上層系統(tǒng)控制層和下層閥控層的中間環(huán)節(jié)，也是MMC-HVDC控制保護層的核心控制層，它直接接收上層的控制指令并向閥控層發(fā)送控制指令，同時接收閥控層的狀態(tài)信息反饋。

5.2.1 極控制系統(tǒng)

極控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)信號測量和系統(tǒng)控制層發(fā)出的交流電壓、直流電壓、有功功率、無功功率等參考指令的接入，并通過外環(huán)控制設計對有功量及無功量進行有效的控制，輸出的有功電流和無功電流參考指令通過內(nèi)環(huán)電流解耦控制器得到跟蹤，得到換流器期望的正弦參考基波電壓，下發(fā)給閥組控制層，以獲得期望的電壓、潮流等運行指標，并把本級有關運行信息反饋給直流系統(tǒng)控制層。極控制系統(tǒng)包括以下具體控制功能。

a.直流電壓、功率等控制。根據(jù)直流系統(tǒng)控制層提供的直流電壓、有功功率、無功功率和交流電壓或頻率參考值，通過一定的控制策略得到調(diào)制信號，然后將其輸入到閥控層的觸發(fā)脈沖環(huán)節(jié)以實現(xiàn)換流器的控制。典型的兩端極控制結構設計示意圖如圖6所示。

b.直流電壓限幅控制。當交流系統(tǒng)發(fā)生故障引起直流電壓上升或下降且超過限值時，為避免因故障電流致使直流電壓失去控制或電壓過高損壞器件及降低絕緣性能，引發(fā)新的故障，故在直流電壓的控制中進行限幅控制。

c.直流電壓、電流變化速率的控制。直流電壓、電流變化速率過大將會損壞器件，故將電壓、電流的變化速率限制在器件所能承受的范圍之內(nèi)。

d.換流單元閉鎖和解鎖及緊急閉鎖順序控制。在干擾和故障狀態(tài)下，為維持系統(tǒng)的穩(wěn)定，保護設備，通過一定步驟對換流器實施解鎖或閉鎖控制。

e.直流線路故障重啟。當直流線路瞬時故障時，極控系統(tǒng)可以通過暫時閉鎖控制換流站脈沖限制暫態(tài)過電流，經(jīng)過一定時間后，直流系統(tǒng)試圖重啟，以恢復直流系統(tǒng)的運行。

f.負序電流控制。當MMC系統(tǒng)側交流系統(tǒng)電壓不平衡或發(fā)生不對稱故障時，換流器交流側會產(chǎn)生較大的負序電流，為避免系統(tǒng)故障保護動作，威脅換流裝置的安全，必須采取抑制負序控制的策略，使有功、無功及直流電壓中2次諧波分量限制在系統(tǒng)能正常運行的范圍內(nèi)，以便故障解除后系統(tǒng)能迅速恢復到正常狀態(tài)。

g.運行信息的采集和處理。處理整個極控制層內(nèi)信息的采集及信號，送至上一控制層；接收下一層運行信息，判斷是否達到換流器控制層指令要求，實時調(diào)整向下一層發(fā)送的控制指令。

5.2.2 極保護系統(tǒng)［28］

根據(jù)前文的設計原則，保護系統(tǒng)采用完全雙重化冗余配置，防止在保護系統(tǒng)失效的情況下故障不能切除。保護系統(tǒng)的配置是根據(jù)不同的故障類型進行的，根據(jù)MMC-HVDC系統(tǒng)的結構，整個系統(tǒng)的保護主要分為交流系統(tǒng)的保護、換流站的保護和直流輸電線路的保護。極保護系統(tǒng)的功能主要包括直流場保護、直流線路保護等。

圖6 兩端MMC-HVDC極控制結構設計示意圖Fig.6 Design of two-terminal MMC-HVDC polar control structure

5.3 閥組控制層

閥組控制層在功能上是聯(lián)系上層控制系統(tǒng)與底層開關器件控制的中間樞紐。閥組控制層接收極控制層輸出的控制信號，并通過適當?shù)恼{(diào)制方式產(chǎn)生相應的閥觸發(fā)脈沖以控制閥組的導通、關斷，從而實現(xiàn)對換流器閥的觸發(fā)控制。同時接收各子模塊開關器件驅動電路的回報信號及狀態(tài)信息并上報至極控制保護系統(tǒng)的監(jiān)控單元。閥組控制層是實現(xiàn)各種指令的具體執(zhí)行操作層，與系統(tǒng)控制層、極控制層相比，其響應速度是最快的。閥組控制層的功能結構示意圖如圖7所示。

閥組控制層主要包括以下功能。

a.開關調(diào)制。各換流器閥的觸發(fā)脈沖是通過接收極控制層傳來的控制指令，通過適當?shù)恼{(diào)制而產(chǎn)生的。產(chǎn)生調(diào)制觸發(fā)脈沖的方法有多種［10］，較常用的除正弦脈寬調(diào)制外，還有空間矢量脈寬調(diào)制、特定諧波消除及載波移相正弦脈寬調(diào)制等。

b.閥組導通、關斷控制。閥組控制系統(tǒng)將調(diào)制產(chǎn)生的換流器閥的觸發(fā)脈沖發(fā)射、分配和轉換并送到每個子模塊的控制極，以控制閥組的導通、關斷，從而實現(xiàn)對換流器閥的觸發(fā)控制。

c.閥組保護控制。保護換流器閥不受正向電壓和電壓變化率陡值的沖擊。如果出現(xiàn)閥擊穿或短路，能夠閉鎖觸發(fā)脈沖，自我保護，并觸發(fā)相應的控制保護機制。

圖7 閥組控制層功能結構示意圖Fig.7 Functional structure of valves control layer

d.閥組的導通、關斷狀態(tài)監(jiān)測。通過光纖與閥控單元相連，監(jiān)測閥組子模塊的通、斷狀態(tài)；判斷閥組是否正常運行，并且將狀態(tài)信息反饋給極保護系統(tǒng)。

e.子模塊電容電壓平衡控制。對于MMC拓撲結構本身而言，子模塊電容在橋臂電流發(fā)生變化時，存在電容的充放電現(xiàn)象，會導致各個子模塊電容電壓不均衡，造成功率器件的電壓應力不一致，因而必須對各橋臂子模塊的電容電壓進行均衡控制。

f.內(nèi)部環(huán)流抑制控制。MMC內(nèi)部環(huán)流是由各相上、下橋臂電壓之和彼此不一致引起的，它只在MMC三相橋臂間流動，對外部交流系統(tǒng)不產(chǎn)生任何影響，但會造成換流器橋臂電流波形畸變。因此需抑制內(nèi)部環(huán)流，使橋臂電流更逼近正弦波，以減小相單元總能量的波動幅度，有利于MMC的穩(wěn)定運行。

5.4 功率子模塊控制保護單元

功率子模塊控制保護單元是直接對MMC中的每個子模塊進行觸發(fā)控制的設備，其主要功能有：

a.負責接收閥控制層通過光纖輸出的子模塊控制脈沖，并對各子模塊下達觸發(fā)脈沖指令；

b.上報各子模塊電容電壓及狀態(tài)信息，并將這些信息傳送到閥組控制的檢測板，每塊檢測板對子模塊電容電壓進行預處理，將電容電壓值與電容編碼，連同出現(xiàn)故障的子模塊信息上報至中央處理板。

6 結論

本文較為全面地構建了MMC-HVDC系統(tǒng)控制保護體系框架，明確了控制保護系統(tǒng)設計原則和基本要求，指出了采用冗余配置及分層控制結構的必要性，明確了控制保護系統(tǒng)各層次之間的關系及實現(xiàn)的控制功能，詳細闡述了控制保護系統(tǒng)各層控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)，為新型混合雙饋入直流輸電系統(tǒng)通用控制保護平臺的開發(fā)和建設奠定了基礎。隨著我國大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術的需求趨勢，MMCHVDC系統(tǒng)控制保護體系框架的建立有利于縮短設計周期及工程實用化，因而是非常有實際意義的。