楊智利, 張 冉
(1.唐山三友興達(dá)化纖股份有限公司, 河北 唐山063305; 2.唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 河北 唐山063020)
隨著黏膠纖維工藝的不斷進(jìn)步和新品種的不斷涌現(xiàn), 黏膠纖維的需求逐年增加, 對(duì)黏膠纖維生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度要求不斷提高的同時(shí),對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求也在不斷提高。目前, 國內(nèi)黏膠纖維生產(chǎn)線控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度低, 維護(hù)工作量大, 工作環(huán)境惡劣。 針對(duì)此現(xiàn)狀, 本文中所設(shè)計(jì)的基于Mesh (網(wǎng)格控制)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的黏膠纖維生產(chǎn)線DCS (集散控制系統(tǒng))[1], 將美國I/A 自控系統(tǒng)成功應(yīng)用在整條黏膠纖維生產(chǎn)線上, 由Mesh 控制網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)傳送至中央監(jiān)控站的計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)了整條生產(chǎn)線的遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè), 滿足了生產(chǎn)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定、 可靠、 冗余、 自診斷等多項(xiàng)要求, 同時(shí)提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度,能夠保證黏膠纖維生產(chǎn)穩(wěn)定高效運(yùn)行。
Mesh 控制網(wǎng)絡(luò)是美國Invensys 公司根據(jù)近年來網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展而推出的DCS 控制網(wǎng)絡(luò),它基于IEEE 802.3u (快速以太網(wǎng))和IEEE 802.3z(千兆網(wǎng)) 技術(shù), 由一組以太網(wǎng)交換機(jī)以各種網(wǎng)狀拓?fù)浞绞竭B接而成[2]。 Mesh 控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)思想是在網(wǎng)絡(luò)中任意兩個(gè)設(shè)備之間提供多重通訊途徑, 從而使得通訊不受單點(diǎn)乃至多點(diǎn)故障的影響, 極大地提高了通訊的冗余性能。 Mesh網(wǎng)絡(luò)的可利用性非常高, 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了,便于維護(hù)。 Mesh 網(wǎng)絡(luò)的全光纖通訊線纜的布置極大地提高了系統(tǒng)通訊中的抗電磁干擾能力。
Mesh 控制網(wǎng)絡(luò)將控制站、 輸入輸出模塊和各種工作站集中在一個(gè)100 Mb/1 Gb 的交換機(jī)以太網(wǎng)中。 這些控制站、 輸入輸出模塊和各種工作站通過Mesh 控制網(wǎng)絡(luò)連接在一起, 為過程系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、 控制和工廠信息管理提供了一個(gè)規(guī)模靈活的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái), 它的高速、 多冗余以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)通訊性能為控制系統(tǒng)的高性能和安全性提供了可靠基礎(chǔ)。 每對(duì)控制站、輸入輸出模塊和工作站可以使用冗余連接與Mesh 網(wǎng)上的其他控制站、 輸入輸出模塊和工作站進(jìn)行通訊。
在設(shè)計(jì)時(shí), 考慮到系統(tǒng)的開放性、 可靠性和技術(shù)先進(jìn)性, 本文中的智能DCS 控制系統(tǒng)采用美國FOXBORO 公司I/A Series 8. x 系統(tǒng), 采用了交換機(jī)拓?fù)涫娇刂凭W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(Mesh Control Network) 作為I/A 系統(tǒng)的通訊平臺(tái), 將控制站、輸入輸出模塊(I/O 卡件) 和各種工作站集中在一個(gè)100 Mb/1 Gb 的交換機(jī)以太網(wǎng)絡(luò)中, 為過程系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、 控制和工廠信息管理提供了一個(gè)規(guī)模靈活的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái), 可在整條生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)控制信息的互傳共享而沒有網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋的限制, 極大地提高了網(wǎng)絡(luò)通信的冗余度和抗電磁干擾的能力, 其高速、 多冗余以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)通訊性能為控制系統(tǒng)的高性能和安全性提供了可靠基礎(chǔ)。
DCS 控制系統(tǒng)主要由工程師站、 操作員站、通訊站和現(xiàn)場(chǎng)控制站(I/O 站) 構(gòu)成。 現(xiàn)場(chǎng)控制站包括主控單元設(shè)備和I/O 單元設(shè)備。 工程師站和操作員站采用Windows XP 作為系統(tǒng)平臺(tái)界面, 使用FORTRAN 或C 語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì),運(yùn)行相應(yīng)的組態(tài)管理程序, 實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話, 對(duì)整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。
系統(tǒng)硬件選用美國FOXBORO 公司I/A Series 系列主控單元和輸入/輸出模塊, 監(jiān)控層由1臺(tái)工程師站和5 臺(tái)操作員站組成, 工程師站( AW7001) 和操作員站 ( WP7002/WP7003/WP7003/WP7004/WP7005) 協(xié)調(diào)工作, 作為數(shù)據(jù)輸入/輸出和工程師接口的主要手段。
控制站采用三對(duì)容錯(cuò)的ZCP270 控制處理機(jī)(CP1001/CP2001/CP3001) 組成, 均為一用一備,實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)。 CP1001、 CP2001、 CP3001 分別由2 個(gè)、 4 個(gè)、 4 個(gè)FCM100Et I/O 站組成, 選用FBM201 (8 通道0 ~ 20 mA 輸入接口組件)、FBM237 (冗余8 通道0 ~ 20 mA 輸出接口組件)、FBM217 (32 通道離散量輸入接口組件) 、FBM242 (16 通道離散量輸出接口組件) 4 種現(xiàn)場(chǎng)總線組件。 通過雙FieldBus 連接各自的FCM100Et 分布式I/O 站, 實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集和生產(chǎn)過程的控制。
在軟件方面, I/A Series 應(yīng)用于Microsoft Windows XP 操作系統(tǒng), 支持多種通信協(xié)議,可通過FORTRAN 和C 編程語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。I/A Series 綜合控制軟件通過復(fù)合塊(Compound)組實(shí)現(xiàn)綜合連續(xù)量、 順序量、 梯形邏輯和批量處理等方面的控制策略。 實(shí)時(shí)軟件包括實(shí)時(shí)顯示軟件、 操作站窗口軟件、 工廠操作定向顯示軟件、 趨勢(shì)子系統(tǒng)、 報(bào)警子系統(tǒng)、 操作員信息和報(bào)表軟件、 系統(tǒng)管理軟件。 組態(tài)軟件主要包括顯示繪圖和組態(tài)軟件、 多窗口顯示管理組態(tài)軟件、 系統(tǒng)組態(tài)程序、 操作站/環(huán)境組態(tài)程序、顯示實(shí)用程序、 過程報(bào)警組態(tài)程序等。
DCS 系統(tǒng)監(jiān)控功能由FOXDRAW 監(jiān)控組態(tài)軟件和FoxDraw 工具軟件設(shè)計(jì)開發(fā), 根據(jù)各個(gè)生產(chǎn)車間實(shí)際生產(chǎn)工序繪制工藝流程畫面, 可以顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)際工作狀態(tài), 如電機(jī)、 閥門等開關(guān)狀態(tài), 溫度、 壓力、 流量、 速度等工藝參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示等; 完成對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的操控包括電機(jī)、 閥門、 泵類的啟??刂埔约案鞴ば蛑姓{(diào)節(jié)閥、 調(diào)速裝置的自動(dòng)調(diào)節(jié)與軟手動(dòng)調(diào)節(jié)、硬手動(dòng)調(diào)節(jié)的無擾切換[3]。 界面主要包括: 總圖界面、 各個(gè)工藝流程圖界面以及報(bào)警顯示界面。在總圖界面下, 可自由、 方便的切換進(jìn)入各個(gè)工藝流程圖界面, 在各個(gè)工藝流程界面下, 操作員可實(shí)時(shí)查看工藝控制參數(shù), 監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài), 依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求修改PID 及批量PHASE 功能塊的相關(guān)參數(shù), 隨時(shí)查看報(bào)警記錄、 實(shí)時(shí)趨勢(shì)、 歷史趨勢(shì)以及相關(guān)信息。 另外,監(jiān)控站設(shè)置系統(tǒng)工程師和系統(tǒng)操作員兩個(gè)級(jí)別的訪問權(quán)限, 實(shí)行分級(jí)管理, 保證系統(tǒng)的安全性。 現(xiàn)場(chǎng)工藝監(jiān)控畫面如圖1 所示。
圖1 工藝監(jiān)控畫面
根據(jù)系統(tǒng)要求, 通信結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分為2 層:監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)(SNET) 和控制網(wǎng)絡(luò)(CNET)[4]。 第一層是監(jiān)控網(wǎng)絡(luò), 實(shí)現(xiàn)中心交換機(jī)與各個(gè)通訊節(jié)點(diǎn)(操作員站、 工程師站、 現(xiàn)場(chǎng)控制站) 的連接, 系統(tǒng)通信采用Mesh 控制網(wǎng)絡(luò)(Mesh Control Network), 它基于IEEE802. 3u (快速以太網(wǎng)) 和IEEE802. 3z (千兆網(wǎng)) 技術(shù), 由四臺(tái)24 點(diǎn)交換機(jī)組成環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu), 通過網(wǎng)絡(luò)中任意兩個(gè)設(shè)備之間的多重通訊途徑, 使得通信不受單點(diǎn)以及多點(diǎn)故障的影響, 極大地提高了通訊的冗余性能和抗電磁干擾的能力。 傳輸介質(zhì)采用全光纖通信線纜, 通信速率為1 GBps, 對(duì)所管理的交換機(jī)可通過就地接口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理與配置,系統(tǒng)管理軟件可監(jiān)視Mesh 控制網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài), 并管理系統(tǒng)內(nèi)的所有設(shè)備, 可在整條生產(chǎn)線上達(dá)到信息的互傳共享而沒有網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋的限制。 第二層為控制網(wǎng)絡(luò), 實(shí)現(xiàn)ZCP270FT 控制處理機(jī)與FCM100Et I/O 站的通信, 采用FieldBus 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議, 傳輸介質(zhì)為全光纖通信線纜。 Mesh 網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2 所示。
圖2 Mesh 網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)示意圖
對(duì)于各個(gè)車間控制設(shè)備的組態(tài), 除了泵類及電機(jī)、 風(fēng)機(jī)的啟停, 設(shè)備自身及相互間的連鎖等生產(chǎn)控制操作, 對(duì)于核心設(shè)備的生產(chǎn)連續(xù)性組態(tài), 是保證生產(chǎn)線穩(wěn)定高效運(yùn)行的重要條件[5]。
電機(jī)/開關(guān)閥的組態(tài)主要由數(shù)字信號(hào)輸入模塊 (FBM217), 馬達(dá)控制輸出模塊 (MTR) /開關(guān)閥控制模塊(VLV), 信號(hào)輸出模塊(COUT),數(shù)字量輸出模塊 (FBM242) 組成, 采用閉環(huán)控制, 電機(jī)/閥門控制命令經(jīng)由COUT 模塊發(fā)出后,檢測(cè)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)返回的電機(jī)/開關(guān)閥實(shí)際開關(guān)狀態(tài)與控制命令是否相符, 如相符, 則在監(jiān)視畫面上顯示電機(jī)/閥門的正確開關(guān)狀態(tài);否則在監(jiān)視畫面上會(huì)有報(bào)警提示。
調(diào)節(jié)閥的PID 控制組態(tài)主要由模擬量輸入模塊 (AIN), PID 調(diào)節(jié)模塊, 模擬量輸出模塊(AOUT) 組成, AIN 模塊將FBM201 來的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行修正、 標(biāo)度、 報(bào)警等處理, 其輸出被連到PID 模塊的測(cè)量輸入?yún)?shù)MEAS。 PID 模塊根據(jù)測(cè)量值和設(shè)定值SPT 的偏差及P、 I、 D 整定參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行運(yùn)算, 其輸出連接到AOUT 模塊的輸入MEAS。 AOUT 模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行輸出修正后送到FBM237 的輸出點(diǎn), 控制調(diào)節(jié)閥開度,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)。
漿粕通過送粕機(jī) (EU01)、 喂粕機(jī) (EU02)送入浸漬桶, 利用浸漬桶攪拌葉將漿粕撕碎,浸入由加堿自控閥(FC01) 加入的燒堿, 使纖維素吸堿、 膨脹反應(yīng), 生成堿纖維素, 并攪拌成漿粥狀, 再由漿粥泵(EU03) 打入壓榨機(jī)。 浸漬桶液位(LC01) 控制是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的過程, 為了實(shí)現(xiàn)這過程, 就要求根據(jù)LC01 的實(shí)際值控制送粕機(jī)、 喂粕機(jī)的進(jìn)料速度 (SC01、 SC02), 同時(shí)根據(jù)SC01、 SC02 的速度計(jì)算燒堿的加入量并控制FC01 加入適當(dāng)比例的燒堿, 以滿足化學(xué)反應(yīng)的充分進(jìn)行, 這個(gè)過程就需要LC01 與SC01、SC02 的皮帶控制進(jìn)行串級(jí)控制。 該串級(jí)調(diào)節(jié)回路由兩個(gè)AIN 模塊, 兩個(gè)PID 模塊和一個(gè)AOUT 模塊組成, 當(dāng)閉環(huán)運(yùn)行時(shí)副調(diào)節(jié)器處于遠(yuǎn)方設(shè)定狀態(tài), SC01/SC02 的遠(yuǎn)方設(shè)定參數(shù)RSP 連接到LC01 的輸出參數(shù)OUT。 為了實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換到閉環(huán)控制, LC01 的初始輸入信號(hào) (INITI)取自SC01/SC02 的初始化輸出信號(hào) (INITO)。LC1 的反計(jì)算輸入信號(hào) (BCALCI) 取自SC01/SC02 的 反 計(jì) 算 輸 出 信 號(hào) (BCALCO)。 同 時(shí)SC01/SC02 的初始化輸入信號(hào)和反計(jì)算輸入信號(hào)分別與AOUT 模塊的初始化輸入信號(hào)和反計(jì)算輸出信號(hào)連接。
黃化是黏膠短纖維工藝生產(chǎn)中黏膠制備最重要的工序, 主要是堿纖維素與CS2進(jìn)行反應(yīng)生產(chǎn)纖維素黃酸酯的過程, 為連續(xù)穩(wěn)定地制備出合格的黏膠, 黃化和溶解采用I/A Batch 配方軟件程序進(jìn)行控制。 每個(gè)配方步驟都執(zhí)行對(duì)應(yīng)本步的反應(yīng)條件檢測(cè), 一旦有連鎖發(fā)生, 工藝會(huì)要求控制程序根據(jù)不同的連鎖原因轉(zhuǎn)入不同的子步驟中, 直到連鎖條件完全解除, 只有滿足檢測(cè)條件, 繼續(xù)該條生產(chǎn)線的運(yùn)行。
根據(jù)黃化工序的工藝要求, 可將配方程序劃分為開始、 等待、 安全排放、 真空測(cè)試、 排空、 打開堿纖下料閥、 黃化機(jī)進(jìn)料、 關(guān)閉黃化堿纖下料閥、 抽真空、 真空檢測(cè)、 加CS2、 黃化1、 黃化2、 黃化結(jié)束、 溶解堿加入1、 攪拌、通風(fēng)、 打開黃化機(jī)、 排放、 預(yù)排料、 排料1、 溶解堿加入2、 關(guān)黃化機(jī)、 溶解堿加入3、 沖洗、放料2、 黃化機(jī)排空、 結(jié)束這28 個(gè)步驟。 溶解機(jī)的配方程序可分為十個(gè)步驟, 分別為: 開始、等待、 放料1、 粗均化、 放料2、 調(diào)寬間隙、 調(diào)小間隙、 切換、 排料、 結(jié)束。 只有當(dāng)每步的工藝參數(shù)和檢測(cè)條件滿足時(shí), 才能轉(zhuǎn)入下一步的執(zhí)行。 下面以溶解機(jī)的Batch 組態(tài)配方程序?yàn)槔?進(jìn)行詳細(xì)說明:
在配方程序中溶解機(jī)相關(guān)設(shè)備為: 細(xì)均化器電機(jī) (EU11、 EU12、 EU13、 EU14、 EU15)、細(xì)均化調(diào)偏電機(jī)(EU21、 EU22、 EU23、 EU24、EU25)、 溶 解 桶 下 方 黏 膠 泵 (EU31、 EU32、EU33)、 進(jìn)膠閥門(KS34)、 膠循環(huán)閥門(KS35)、出膠閥門(KS36)。
(1) 開始, PAHSE = 1, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器,對(duì)溶解工藝相關(guān)的各電機(jī)、 閥門進(jìn)行本步狀態(tài)初始化, 即關(guān)閉所有電機(jī)閥門, 本步結(jié)束;
(2) 等待。 PAHSE = 2, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器,啟動(dòng)細(xì)均化調(diào)偏電機(jī)調(diào)至寬間隙位置, 關(guān)閉其余所有電機(jī)及閥門, 檢測(cè)溶解機(jī)是否準(zhǔn)備好,查看黃化機(jī)是否在第20 步, 滿足這些條件后,本步結(jié)束;
(3) 放料1。 PAHSE = 3, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器,啟動(dòng)細(xì)均化電機(jī), 打開進(jìn)膠閥門KS34, 關(guān)閉其余電機(jī)及閥門, 檢測(cè)溶解桶液位是否達(dá)到設(shè)定值, 滿足條件后, 本步結(jié)束;
(4) 粗均化。 PAHSE = 4, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器,啟動(dòng)黏膠泵, 打開KS35, 關(guān)閉其余電機(jī)及閥門,計(jì)時(shí)器時(shí)間達(dá)到相位參數(shù)設(shè)定值后, 本步驟結(jié)束。 本步相位參數(shù): TIME = 20 s;
(5) 放料2。 PAHSE = 5, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器,啟動(dòng)細(xì)均化電機(jī), 打開KS34, 關(guān)閉其余電機(jī)及閥門, 檢測(cè)溶解桶液位是否達(dá)到設(shè)定值, 滿足條件后, 本步結(jié)束。 本步相位參數(shù): 設(shè)定值=85%;
(6) 調(diào)寬間隙。 PAHSE = 6, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器, 啟動(dòng)黏膠泵、 細(xì)均化電機(jī), 打開KS35, 關(guān)閉其余電機(jī)及閥門, 計(jì)時(shí)器時(shí)間達(dá)到相位參數(shù)設(shè)定值后, 本步結(jié)束。 本步相位參數(shù): TIME =30 s;
(7) 調(diào)小間隙。 PAHSE = 7, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器, 啟動(dòng)黏膠泵、 細(xì)均化電機(jī)、 調(diào)間隙電機(jī)(運(yùn)行至窄間隙位置), 打開KS35, 關(guān)閉其余電機(jī)及閥門, 計(jì)時(shí)器時(shí)間是否已達(dá)到相位參數(shù)設(shè)定值,后面工序中的黏膠桶是否具備放料條件? 滿足這些條件后, 本步結(jié)束。 本步相位參數(shù): TIME= 3 600 s;
(8) 切換。 PAHSE = 8, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器, 啟動(dòng)黏膠泵、 細(xì)均化電機(jī), 打開KS36, 關(guān)閉其余電機(jī)及閥門, 檢測(cè)KS35 是否關(guān)閉, KS36 是否打開, 滿足條件后, 本步結(jié)束;
(9) 排料。 PAHSE = 9, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器, 啟動(dòng)黏膠泵、 細(xì)均化電機(jī)、 調(diào)間隙電機(jī) (運(yùn)行至寬間隙位置), 打開KS36, 關(guān)閉其余電機(jī)及閥門。 檢測(cè)溶解桶液位是否達(dá)到設(shè)定值, 生產(chǎn)批次是否有變化, 若無變化, 轉(zhuǎn)向第二步, 本步結(jié)束。 若有變化, 轉(zhuǎn)向第十步, 本步結(jié)束;
(10) 結(jié)束。 PAHSE = 10, 啟動(dòng)本步計(jì)時(shí)器,對(duì)溶解工藝相關(guān)的各電機(jī)、 閥門進(jìn)行本步狀態(tài)初始化, 即關(guān)閉所有電機(jī)閥門。 本步結(jié)束。
該系統(tǒng)采用了交換機(jī)拓?fù)涫娇刂凭W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)的通訊平臺(tái), 即使出現(xiàn)一臺(tái)交換機(jī)出現(xiàn)故障的情況, 也能通過其他線路進(jìn)行通訊,保證了通信的穩(wěn)定。 同時(shí)容錯(cuò)的中央處理器保證了即使一臺(tái)處理器出現(xiàn)故障也不會(huì)影響生產(chǎn)線的正常運(yùn)行, 依然可以將現(xiàn)場(chǎng)采集到的實(shí)時(shí)信號(hào)及時(shí)準(zhǔn)確的傳輸?shù)街醒胗?jì)算機(jī)系統(tǒng), 同時(shí)將中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制指令傳達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備。 現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行證明, 該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、 可靠性高、 操作方便、 維護(hù)量小, 具有一定的推廣價(jià)值。
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