陳炳峰

（海軍裝備部駐武漢地區(qū)軍事代表局 武漢 430064）

1 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)

1.1 軍事需求

任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)在諸多軍用領(lǐng)域存在廣泛的應(yīng)用需求，包括無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)、深空探測(cè)、巡航導(dǎo)彈遠(yuǎn)程精確打擊、多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)、高分辨率對(duì)地觀測(cè)等不同的軍用領(lǐng)域?？偟膩?lái)說(shuō)，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的軍事需求可概括為以下幾個(gè)方面。

1）無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃

通過集中或分布的協(xié)同控制，對(duì)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)進(jìn)行有效的任務(wù)分配和調(diào)度，完成多個(gè)無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡、航跡規(guī)劃，發(fā)揮多個(gè)無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的協(xié)同作戰(zhàn)效能。

2）導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)星地一體任務(wù)規(guī)劃與資源管控

以地面主控站為核心，以星地鏈路和星間鏈路為紐帶，實(shí)現(xiàn)對(duì)星座業(yè)務(wù)、各類地面站資源以及鏈路資源的統(tǒng)一管理、優(yōu)化調(diào)度和協(xié)調(diào)控制，保障整個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

3）深空探測(cè)系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃

在全局上依托星際鏈路技術(shù)，對(duì)整個(gè)分布式航天器系統(tǒng)的任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度，優(yōu)化航天器資源的利用，降低對(duì)地面測(cè)控資源的依賴。在局部上依據(jù)全局任務(wù)規(guī)劃方案的指導(dǎo)，在時(shí)間期限和能源約束等條件下，對(duì)單個(gè)航天器的具體動(dòng)作進(jìn)行自主規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)航天器的自動(dòng)控制。

4）巡航導(dǎo)彈遠(yuǎn)程精確打擊任務(wù)規(guī)劃

初期僅在巡航導(dǎo)彈發(fā)射前，根據(jù)航線地圖、圖表和測(cè)地?cái)?shù)據(jù)及情報(bào)信息，運(yùn)用先進(jìn)的處理手段制作巡航導(dǎo)彈的攻擊航線和導(dǎo)航程序。目前先進(jìn)的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)允許在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈飛行過程中改變攻擊目標(biāo)、改變飛行航跡并進(jìn)行戰(zhàn)斗毀傷評(píng)估，支持人在回路控制。

5）多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃

根據(jù)戰(zhàn)略或戰(zhàn)術(shù)任務(wù)要求，以多機(jī)種協(xié)同和信息網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，制定己方作戰(zhàn)飛機(jī)的攻擊計(jì)劃和協(xié)同方案，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化利用和配置各種空軍作戰(zhàn)資源。

6）高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃

統(tǒng)一受理各級(jí)用戶的高分辨率對(duì)地觀測(cè)需求，對(duì)天基、臨近空間、航空觀測(cè)資源和數(shù)傳資源進(jìn)行統(tǒng)籌的協(xié)同規(guī)劃與調(diào)度，并監(jiān)視天基、臨近空間、航空平臺(tái)有效載荷的技術(shù)狀態(tài)和工作狀態(tài)，協(xié)調(diào)控制地面系統(tǒng)任務(wù)的執(zhí)行，保障系統(tǒng)安全高效運(yùn)行。作為地面系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，具有分析用戶需求、輔助指揮決策、控制任務(wù)實(shí)施的作用，是保障高分天基系統(tǒng)安全高效運(yùn)行的關(guān)鍵。

7）衛(wèi)星偵察監(jiān)視系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度管理

根據(jù)上級(jí)指令和偵察任務(wù)要求，完成偵察任務(wù)規(guī)劃、衛(wèi)星偵察計(jì)劃制定、衛(wèi)星有效載荷控制、偵察數(shù)據(jù)接收站網(wǎng)接收計(jì)劃調(diào)度和星地系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)視。

1.2 系統(tǒng)內(nèi)涵

從上述軍事應(yīng)用需求可歸納概括出任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的內(nèi)涵，即在綜合考慮作戰(zhàn)資源能力和任務(wù)要求的基礎(chǔ)上，生成能達(dá)成使命的行動(dòng)計(jì)劃，為各行動(dòng)分配資源，確定行動(dòng)起止時(shí)問，排除資源使用沖突，最大化行動(dòng)效益，并對(duì)計(jì)劃執(zhí)行過程進(jìn)行監(jiān)控和適應(yīng)性調(diào)整，確保計(jì)劃的順利執(zhí)行。

根據(jù)規(guī)劃的活動(dòng)和資源來(lái)區(qū)分，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)主要包括感知網(wǎng)絡(luò)任務(wù)規(guī)劃和交戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)任務(wù)規(guī)劃。前者規(guī)劃的活動(dòng)是信息的獲取、傳輸、處理等內(nèi)容，規(guī)劃的資源是攜帶各種傳感器載荷的天、空、地、海等移動(dòng)或靜止平臺(tái)；后者規(guī)劃的活動(dòng)是攻擊和保障力量的使用、部署以及移動(dòng)路徑等，規(guī)劃的資源是人、各種武器系統(tǒng)及火力。

1.3 功能結(jié)構(gòu)

下面以美軍的飛機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)為代表，分析系統(tǒng)的典型功能結(jié)構(gòu)。圖1給出了美軍飛機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)。

圖1 美軍的飛機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

從圖1中可以看出，系統(tǒng)主要包括20個(gè)功能模塊，每個(gè)模塊都有專屬的人機(jī)交互終端。

1）威脅數(shù)據(jù)處理

從飛行中隊(duì)的智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中接收指定格式的威脅數(shù)據(jù)，通過威脅過濾器，分解處理，并將數(shù)據(jù)中包含的威脅系統(tǒng)信息與已有的威脅模型比較，判定威脅系統(tǒng)的種類，以及是否為新的威脅系統(tǒng)，處理完畢后將結(jié)果存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

2）任務(wù)信息處理

從飛行中隊(duì)的智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收固定格式的任務(wù)數(shù)據(jù)，包括目標(biāo)點(diǎn)和指定的航線中間點(diǎn)、機(jī)載武器、到達(dá)目標(biāo)的時(shí)間要求和戰(zhàn)場(chǎng)事物的三維坐標(biāo)。

3）空中協(xié)同數(shù)據(jù)處理

完成作戰(zhàn)飛機(jī)與其他空中、海上、地面友軍作戰(zhàn)單位的協(xié)同信息數(shù)據(jù)的處理，避免誤傷己方作戰(zhàn)人員和作戰(zhàn)雙方的平民，避免不必要的破壞和在國(guó)際上的不利影響。

4）氣象數(shù)據(jù)處理

接收對(duì)飛行員執(zhí)行任務(wù)產(chǎn)生影響的氣象數(shù)據(jù)，包括起點(diǎn)區(qū)、途經(jīng)區(qū)域、目標(biāo)區(qū)的氣象狀況，以及可能對(duì)機(jī)載武器的順利發(fā)射和對(duì)地面目標(biāo)命中精度產(chǎn)生不利影響的氣象狀況。

5）威脅級(jí)別評(píng)估

威脅級(jí)別評(píng)估是任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)大量、充分考慮任務(wù)執(zhí)行區(qū)域的地形地貌地物、防空火力分布、防空武器類型、作戰(zhàn)飛機(jī)性能、目標(biāo)分布、氣象條件、政治因素限制區(qū)域等因素，計(jì)算評(píng)估任務(wù)執(zhí)行區(qū)域各處的威脅級(jí)別，生成用于飛行突防航線規(guī)劃和任務(wù)規(guī)劃的威脅空間。

6）航路生成與優(yōu)化

根據(jù)飛行任務(wù)、威脅、天氣、空中位置及地形數(shù)據(jù)等各種因素產(chǎn)生最佳路徑，分為路徑生成和路徑優(yōu)化兩個(gè)過程。能夠自動(dòng)生成路徑，或允許以手動(dòng)方式輸入航路點(diǎn)。

7）航路評(píng)估

評(píng)估作戰(zhàn)計(jì)劃中突防過程的威脅程度，確定突防路徑對(duì)威脅的暴露程度，進(jìn)而確定突防路徑的威脅值。該過程基于反映威脅分布狀況的威脅空間來(lái)進(jìn)行。

8）飛行計(jì)劃生成

在經(jīng)過威脅評(píng)估的路徑基礎(chǔ)上，計(jì)算飛機(jī)沿路徑各點(diǎn)的燃油消耗，生成與突防路徑點(diǎn)和時(shí)間節(jié)點(diǎn)相關(guān)的飛行計(jì)劃，用于提供飛機(jī)機(jī)載燃油智能管理系統(tǒng)。

9）攻擊計(jì)劃生成

依據(jù)飛行計(jì)劃，生成攻擊計(jì)劃，提供每一條攻擊和返航路徑上的飛機(jī)集結(jié)點(diǎn)、空中加油點(diǎn)、護(hù)航機(jī)占領(lǐng)制空權(quán)躍升點(diǎn)、電子干擾施放點(diǎn)、機(jī)載武器發(fā)射與投擲點(diǎn)等，并提供飛行過程中所路經(jīng)各點(diǎn)的彩色條紋地圖和環(huán)境背景。

10）機(jī)載雷達(dá)探測(cè)

主要呈現(xiàn)飛機(jī)在沿規(guī)劃路徑飛行時(shí)機(jī)載地面成像雷達(dá)探測(cè)到的成像效果?；诘匦握诒魏蛨D像成像，是對(duì)飛機(jī)前方的地形，機(jī)載成像雷達(dá)所生成的圖像僅與飛機(jī)前方的地形輪廓有關(guān)。

11）電子-光學(xué)／紅外探測(cè)

主要描述飛機(jī)機(jī)載電子設(shè)備—光學(xué)、紅外傳感器在規(guī)劃路徑上的探測(cè)情況。探測(cè)結(jié)果以電子-光學(xué)／紅外線頻譜的方式顯示在規(guī)劃路徑的關(guān)鍵點(diǎn)上。

12）地面電子戰(zhàn)作戰(zhàn)效能評(píng)估

用于計(jì)算攻擊方地面電子戰(zhàn)系統(tǒng)對(duì)威脅空間產(chǎn)生的影響，是任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)在路徑規(guī)劃階段必須考慮和解決的問題。

13）機(jī)載電子戰(zhàn)作戰(zhàn)效能評(píng)估

用于計(jì)算攻擊方作戰(zhàn)飛機(jī)的機(jī)載電子戰(zhàn)系統(tǒng)對(duì)敵方地面防空雷達(dá)和敵方電子戰(zhàn)系統(tǒng)的壓制效果，計(jì)算結(jié)果用于突防路徑規(guī)劃。

14）三維建模

主要生成飛機(jī)沿規(guī)劃路徑飛行時(shí)的三維圖像，包括地形三維圖像、駕駛員的動(dòng)態(tài)三維視景、飛行軌跡的動(dòng)態(tài)三維視景等。

15）非制導(dǎo)武器發(fā)射和投擲計(jì)算

非制導(dǎo)武器主要是指常規(guī)自由落體炸彈，包括常規(guī)低阻炸彈、高阻炸彈和自由落體集束炸彈等，非制導(dǎo)武器發(fā)射和投擲將產(chǎn)生這些武器投擲時(shí)的彈道等相關(guān)信息，確定投放地點(diǎn)、速度和高度，提高對(duì)地攻擊精度。

16）制導(dǎo)武器發(fā)射和投擲計(jì)算

制導(dǎo)武器主要包括空對(duì)地巡航導(dǎo)彈和制導(dǎo)炸彈，采用GPS定位制導(dǎo)、電視制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、激光制導(dǎo)以及多種制導(dǎo)方式共用的復(fù)合及多模制導(dǎo)等，是進(jìn)行精確打擊的主要攻擊武器。制導(dǎo)武器的投擲將產(chǎn)生所需要的目標(biāo)信息，并根據(jù)攻擊目標(biāo)要求、生存要求、突防航線規(guī)劃等，計(jì)算制導(dǎo)武器的發(fā)射或投擲位置。

17）數(shù)字地圖和圖像顯示

產(chǎn)生飛機(jī)導(dǎo)航圖表和數(shù)字照片圖像，包括在系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)提供圖像，顯示路徑、威脅、所限定的行動(dòng)區(qū)域以及其他地圖上的信息，能夠更改地圖數(shù)據(jù)，顯示數(shù)字地圖照片，允許從局域網(wǎng)中接收數(shù)字地圖照片。

18）數(shù)據(jù)傳送裝置的讀寫

是系統(tǒng)的外圍設(shè)備，通過此接口，系統(tǒng)中與任務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù)能夠傳送到數(shù)據(jù)磁帶。數(shù)據(jù)磁帶由飛行員帶上作戰(zhàn)飛機(jī)，以保證地面MPS系統(tǒng)和作戰(zhàn)飛機(jī)的機(jī)載戰(zhàn)術(shù)飛行管理系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)一致，信息同步。

19）用戶終端

指系統(tǒng)的用戶操作終端，該終端具有良好的人機(jī)交互功能，提供產(chǎn)生菜單、圖形界面和在線幫助等，有利于提高工作效率，減少錯(cuò)誤發(fā)生。

20）數(shù)據(jù)庫(kù)管理

存儲(chǔ)系統(tǒng)所需要的所有數(shù)據(jù)，并完成相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)的管理和操作，其中涉及的數(shù)據(jù)包括以下三類：用戶輸入的數(shù)據(jù)、其他系統(tǒng)傳送來(lái)的數(shù)據(jù)、系統(tǒng)自身生成的數(shù)據(jù)。

1.4 關(guān)鍵技術(shù)

任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)涉及到需求分析、規(guī)劃調(diào)度與優(yōu)化、建模仿真、效能評(píng)估、信息處理、遙感、智能控制、可視化等諸多方面的關(guān)鍵技術(shù)。其中，核心的關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾點(diǎn)。

1）基于約束的規(guī)劃方法

現(xiàn)實(shí)中的任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度問題通常都是組合優(yōu)化問題，而且約束條件復(fù)雜，基于傳統(tǒng)數(shù)學(xué)規(guī)劃的建模求解方法難以適用。約束規(guī)劃是近年來(lái)由人工智能、運(yùn)籌學(xué)以及計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科交叉所產(chǎn)生的技術(shù)領(lǐng)域，其涉及對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中若干類問題特別是組合優(yōu)化問題進(jìn)行建模、求解和程序設(shè)計(jì)的各個(gè)方面，特別適應(yīng)于任務(wù)規(guī)劃問題的求解。

2）建模評(píng)估技術(shù)

從計(jì)劃生成、推演與評(píng)估的內(nèi)在需求出發(fā)，按照統(tǒng)一的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)與系統(tǒng)工程的思想方法，建立計(jì)劃模型體系，設(shè)計(jì)、構(gòu)建、開發(fā)和共享各種模型資源。

3）任務(wù)計(jì)劃推演技術(shù)

基于現(xiàn)代仿真技術(shù)，通過計(jì)劃與仿真系統(tǒng)的有機(jī)集成，結(jié)合地理信息系統(tǒng)，以二維或三維的形式顯示仿真環(huán)境中資源、目標(biāo)位置、以及偵察探測(cè)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)、通信連接等仿真事件，提供各類平臺(tái)、載荷、地面站工作狀態(tài)、偵察計(jì)劃、通信計(jì)劃、測(cè)控計(jì)劃的執(zhí)行情況和仿真結(jié)果，實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃方案的時(shí)空推演和作戰(zhàn)應(yīng)用效果的分析。

2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 外軍發(fā)展現(xiàn)狀

美軍是較早研究和開發(fā)飛行器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的軍隊(duì)之一，系統(tǒng)版本較多。主要有：1980年開始裝備計(jì)算機(jī)輔助任務(wù)計(jì)劃系統(tǒng)CAMPS，1983年完成基于UNIX 的任務(wù)支持系統(tǒng)的開發(fā)，1989年完成基于PC 的任務(wù)支持系統(tǒng)的開發(fā)，1992年研制成功空軍任務(wù)支持系統(tǒng)AFMSS，1996年完成Windows環(huán)境下的便攜式飛行計(jì)劃軟件PFPS，1998年海軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)NavMPS定版，2002年研制出用于陸、海、空三軍聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)JMPS。

1）空軍任務(wù)支持系統(tǒng)AFMSS

美國(guó)空軍裝備的戰(zhàn)術(shù)級(jí)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)稱為MSS任務(wù)支援系統(tǒng)。MSS系列經(jīng)過了實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)，并根據(jù)實(shí)際需求和環(huán)境條件變化，經(jīng)歷了MSS II、MSSIIA、MSS II＋到MSS II Block一系列的發(fā)展，最新的空軍任務(wù)支援系統(tǒng)AFMSS稱為BLOCK C，具有更強(qiáng)的信息處理、任務(wù)計(jì)劃生成和顯示交互能力。

AFMSS系統(tǒng)由便攜式飛行規(guī)劃系統(tǒng)PFPS、任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)MPS和便攜式任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)PMPS等組成，是為空軍固定和旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)和制導(dǎo)武器提供自動(dòng)任務(wù)計(jì)劃的支援系統(tǒng)。AFMSS能作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，或同其它信息指揮系統(tǒng)聯(lián)結(jié)使用。系統(tǒng)軟件考慮到地形、天氣、飛機(jī)機(jī)動(dòng)能力和敵方火力威脅等因素約束，并根據(jù)已知敵方目標(biāo)的位置和類型，結(jié)合具體飛行器的武器分發(fā)和燃料需求計(jì)算，估算出其航路。另外，計(jì)劃者還能考慮到運(yùn)用其它飛機(jī)攔擊敵機(jī)的計(jì)劃配合，具有任務(wù)檢查、打印功能，并能為機(jī)載航空電子控制系統(tǒng)上載任務(wù)計(jì)劃，進(jìn)行任務(wù)結(jié)束后任務(wù)下載、回演。其任務(wù)計(jì)劃工具包括：戰(zhàn)斗、航路和空投計(jì)劃、武器分發(fā)、目標(biāo)計(jì)劃、雷達(dá)預(yù)警、威脅分析、全程飛行路線三維預(yù)演、任務(wù)計(jì)劃數(shù)據(jù)裝載與下載。

2）海軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)NavMPS

海軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)NavMPS 能夠快速地處理大量的數(shù)字化地形、威脅和環(huán)境數(shù)據(jù)，主要為美國(guó)海軍部隊(duì)和陸戰(zhàn)隊(duì)的無(wú)人飛行器、遠(yuǎn)距離武器、固定翼和旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)，提供自動(dòng)化的任務(wù)規(guī)劃和航路優(yōu)化。任務(wù)規(guī)劃者可以使用NavMPs強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)，快速創(chuàng)建合適的任務(wù)規(guī)劃。例如，條幅式的圖表、雷達(dá)預(yù)測(cè)、飛行計(jì)劃以及任務(wù)加載數(shù)據(jù)等。這大大減少了任務(wù)規(guī)劃和武器系統(tǒng)的前期準(zhǔn)備時(shí)間，提高了圓滿實(shí)現(xiàn)任務(wù)的可能性。為了滿足多種武器系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃需求，增大NavMPS的速度和靈活性，軟件采用模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

3）海軍陸戰(zhàn)隊(duì)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)MOMS

美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)稱為“地圖、操作、維修站系統(tǒng)”，簡(jiǎn)稱MOMS，該系統(tǒng)主要用于支援AV-8B攻擊機(jī)，并在實(shí)戰(zhàn)中得到了較為成功的應(yīng)用。

4）海軍巡航導(dǎo)彈任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)APS

美軍為其“戰(zhàn)斧”通用巡航導(dǎo)彈提供了海上規(guī)劃系統(tǒng)APS，又稱戰(zhàn)區(qū)任務(wù)規(guī)劃中心，專用于“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈的作戰(zhàn)規(guī)劃。APS主要包括戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)TPS、數(shù)字圖像工作站DIWC、任務(wù)分配系統(tǒng)MDS和武器控制系統(tǒng)ATWCS四個(gè)部分。

5）陸軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)TMPW

美軍還為其陸軍提供了基于地形的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)TMPW。TMPW 主要用于營(yíng)級(jí)陸軍部隊(duì)，用于實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)區(qū)可視化、分析和判讀地形數(shù)據(jù)、作戰(zhàn)狀況、氣象數(shù)據(jù)和干擾信息等，制定地面部隊(duì)的攻擊規(guī)劃。

6）聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)JMPS

美軍研制出聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)JMPS，主要是將海軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)NavMPS、空軍任務(wù)支持系統(tǒng)AFMSS 和特種部隊(duì)行動(dòng)計(jì)劃和預(yù)演系統(tǒng)SOFPARS一起移植到基于國(guó)防信息高速公路的一體化軟件平臺(tái)，目的是為三軍聯(lián)合作戰(zhàn)提供任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。JMPS系統(tǒng)主要用來(lái)制定飛行威脅分析、飛機(jī)航路、攻擊協(xié)調(diào)等航空任務(wù)計(jì)劃。

2.2 我軍發(fā)展現(xiàn)狀

在我國(guó)，任務(wù)規(guī)劃的研究才剛剛開始，許多技術(shù)尚處于研究探索階段。目前，我軍主要側(cè)重于任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)中的技術(shù)理論與算法研究，例如資源沖突消解算法、自組織動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法、戰(zhàn)術(shù)決策支持系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃問題建模與優(yōu)化技術(shù)等，尚未開發(fā)出技術(shù)成熟、實(shí)踐應(yīng)用的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。

海軍航空工程學(xué)院針對(duì)無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了一些初步研究，提出了一種基于遺傳算法的航路規(guī)劃優(yōu)化方法，并開發(fā)了一個(gè)仿真軟件進(jìn)行算法驗(yàn)證。

南京理工大學(xué)對(duì)制導(dǎo)航彈的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)也進(jìn)行了一些研究，提出了一種任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，但并未對(duì)該方案予以實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。

此外，國(guó)防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)在任務(wù)規(guī)劃技術(shù)方面做了一些綜述性的分析與研究，并提出了一些任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和建議。

3 結(jié)語(yǔ)

目前外軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)在戰(zhàn)術(shù)適用方面已獲得較大成果，今后有待于在戰(zhàn)略應(yīng)用方面取得突破，要求能在極短時(shí)間內(nèi)為高級(jí)指揮員的分析決策、全面評(píng)估新威脅、輔助執(zhí)行作戰(zhàn)計(jì)劃等方面發(fā)揮作用。特別是在未來(lái)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)模式下，更要發(fā)展戰(zhàn)略級(jí)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠利用強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)，將分布在廣闊區(qū)域內(nèi)的各種傳感器、指揮中心和各種武器合成為一個(gè)統(tǒng)一高效的大系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和武器的共享；同時(shí)融合來(lái)自偵察衛(wèi)星、偵察飛機(jī)、預(yù)警機(jī)或其它飛機(jī)、水面艦艇、潛艇、通信情報(bào)、其他情報(bào)部門和地面?zhèn)刹觳筷?duì)獲得的各種目標(biāo)信息，迅速、全面、可靠地洞察整個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)的局勢(shì)，互相協(xié)同，指揮各個(gè)平臺(tái)的武器，以更快的指揮速度、更高的殺傷概率實(shí)施連續(xù)作戰(zhàn)。

借鑒外軍任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展歷程，針對(duì)我軍發(fā)展現(xiàn)狀，給出以下啟示：

1）加大在戰(zhàn)術(shù)層面上的研究力度，理論研究與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)雙管齊下

在戰(zhàn)術(shù)層面上，繼續(xù)深入研究任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論模型與規(guī)劃優(yōu)化算法，形成完備的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)技術(shù)框架體系。在此基礎(chǔ)上逐步開發(fā)各軍種、不同作戰(zhàn)層面的戰(zhàn)術(shù)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)產(chǎn)品，并采用系統(tǒng)集成方法建立一體化的三軍聯(lián)合任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。

2）緊跟前沿技術(shù)發(fā)展，在戰(zhàn)略層面上進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的探索性研究

在戰(zhàn)略層面上，緊跟國(guó)外任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的前沿技術(shù)發(fā)展，學(xué)習(xí)借鑒國(guó)外相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的先進(jìn)理念和作戰(zhàn)思想，進(jìn)行戰(zhàn)略級(jí)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的探索性研究，例如開展戰(zhàn)略級(jí)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的能力需求、功能分解、體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)行模式等預(yù)研性質(zhì)的研究。

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［2］Mission Planning System （MPS）／Intelligence Computer System（CS），Geodynamics Corp Santa Barbara［R］.CA，ADA220365，1997.

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