唐麗紅,賴永寬,盧杰發(fā),周慶紅,陳俊學(xué),毛祥慶
(西南科技大學(xué)a.理學(xué)院;b.信息工程學(xué)院,四川 綿陽(yáng)621010)
激光監(jiān)聽技術(shù)是一種非接觸的、不留任何痕跡的技術(shù),但距離真正應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)中還有很長(zhǎng)的路要走,阻礙技術(shù)最大的難題就是激光反射光斑的對(duì)準(zhǔn)和噪聲的處理.針對(duì)這些特點(diǎn),很多學(xué)者利用貓眼效應(yīng)來實(shí)現(xiàn),貓眼效應(yīng)的物理模型一般可以等效簡(jiǎn)化為1個(gè)單透鏡和1個(gè)反射面組合的光學(xué)系統(tǒng)[1-2],此系統(tǒng)的光學(xué)窗口對(duì)入射光有很強(qiáng)的按原光路后向反射特性[3],能對(duì)竊聽目標(biāo)進(jìn)行快速發(fā)現(xiàn)和準(zhǔn)確定位及利用它較高強(qiáng)度的回光信號(hào)實(shí)現(xiàn)竊聽[4].但在實(shí)際監(jiān)聽中很難找到貓眼效應(yīng)的對(duì)象,故在本設(shè)計(jì)中采用遙控器控制電機(jī)微調(diào)的方式調(diào)節(jié)激光器,這樣可避免手動(dòng)調(diào)節(jié)帶來的觸碰干擾.
在噪聲處理方面,一般研究經(jīng)常采用硬件濾波和自適應(yīng)濾波[5-6]2種方法,然而硬件濾波成本高,而且自適應(yīng)濾波需探測(cè)周圍環(huán)境中的噪聲才能進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的濾波,但在激光竊聽的場(chǎng)合,要探測(cè)玻璃周圍環(huán)境的噪聲顯得無能為力,故在本設(shè)計(jì)中,采用Matlab中的audio weighting filter進(jìn)行濾波,此濾波器是模仿人耳的特性設(shè)計(jì)的一款語(yǔ)音加權(quán)濾波器,可有效地降低語(yǔ)音噪聲并提高語(yǔ)音的識(shí)別度.
聲波在空氣中傳播時(shí)會(huì)在玻璃表面產(chǎn)生聲壓,而玻璃的振動(dòng)和直接作用在玻璃上的局部聲壓成正比[3,7],故當(dāng)聲源有聲音發(fā)出時(shí)玻璃表面將發(fā)生偏轉(zhuǎn).因玻璃面的偏轉(zhuǎn)使激光在入射方向不變的情況下,入射角得到變化.如圖1所示,圖中i和θ分別表示玻璃振動(dòng)前的入射角及玻璃振動(dòng)后的傾斜角,L表示探測(cè)器距玻璃表面的垂直距離,D和B分別表示光束在玻璃振動(dòng)前后反射到探測(cè)器上的光斑位置,DF和DE分別表示玻璃面振動(dòng)前后距探測(cè)器的垂直距離.
圖1 探測(cè)原理圖
當(dāng)揚(yáng)聲器有聲音發(fā)出時(shí),玻璃反射到探測(cè)器上的光斑會(huì)隨玻璃表面的微小形變而發(fā)生變化,用A表示玻璃振幅,ω表示在時(shí)間t時(shí)振動(dòng)的角頻率,則玻璃振動(dòng)的表達(dá)式為y=Asinωt,由三角關(guān)系知
從而可得光斑到探測(cè)器之間的距離為
因θ值很小,故i?2θ,從而光斑振動(dòng)幅度BD隨θ的增大而增大,故可用探測(cè)器接收到的光強(qiáng)變化來探測(cè)玻璃由于聲波產(chǎn)生的振動(dòng).
在信號(hào)采集中,利用硅光電池頻率響應(yīng)快和電流響應(yīng)線性度好[8]的優(yōu)點(diǎn)對(duì)激光器反射回來的光斑進(jìn)行探測(cè),經(jīng)過IV轉(zhuǎn)換電路,將光電池的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),然后經(jīng)放大器放大,再經(jīng)過巴特沃斯帶通濾波器選擇出200~3 500Hz的語(yǔ)音信號(hào),最后通過阻抗匹配輸出,經(jīng)聲卡傳入計(jì)算機(jī).其電路設(shè)計(jì)如圖2所示.
圖2 信息采集電路設(shè)計(jì)圖
光斑對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)原理如圖3所示.設(shè)計(jì)選用電壓為5V、轉(zhuǎn)速為0.2r/min的電機(jī)配合遙控(8路智能)微調(diào)直流電機(jī)調(diào)節(jié)激光器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,利用電機(jī)轉(zhuǎn)速慢的特點(diǎn)使光斑移動(dòng)保持在緩慢變化的范圍內(nèi),這樣便能精確地調(diào)節(jié)光斑的走向,實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié).同時(shí)遙控器的調(diào)節(jié)可以避免人為手動(dòng)調(diào)節(jié)的干擾,明顯提高了調(diào)節(jié)精度及光路的搭建速度.
圖3 光斑對(duì)準(zhǔn)調(diào)節(jié)原理圖
在探測(cè)中,為使激光光斑的發(fā)散速度較小,設(shè)計(jì)選取發(fā)散角為0.3mrad、功率為5mW和波長(zhǎng)為650nm的激光器.同時(shí)為使線性變換較好,實(shí)驗(yàn)選用硅光電池作為光電傳感器,用反饋電阻除以光電池內(nèi)阻作為放大器參量.在電路中加入二階巴特沃斯帶通濾波器,選擇出頻率為200~3 500Hz的音頻信號(hào);另外因AD8065具有低至1pA的偏置電流,使得在IV轉(zhuǎn)換中能獲得較高的信噪比,故選用AD8065作為前置放大.同時(shí)為了排除外界對(duì)電路的噪聲干擾,采用遮光筒來屏蔽電路板.圖4和圖5分別為探測(cè)電路圖和幅頻響應(yīng)曲線圖,圖6為用單一頻率的聲信號(hào)使玻璃產(chǎn)生振動(dòng)后所測(cè)得的信號(hào)與揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的對(duì)比.從圖6可知探測(cè)到的信號(hào)和原始信號(hào)圖形基本一致,成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)玻璃振動(dòng)的解調(diào).
圖4 探測(cè)電路圖
圖5 幅頻響應(yīng)曲線
圖6 原始信號(hào)和探測(cè)到的信號(hào)圖形
除了巴特沃斯帶通濾波去除噪聲外,還利用計(jì)算機(jī)做進(jìn)一步的數(shù)字濾波處理.在數(shù)字濾波處理中,由于探測(cè)到的信號(hào)噪聲較大,在設(shè)計(jì)中采用Matlab的audio weighting filter對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波處理.處理模仿人耳的特性對(duì)不同頻率的信號(hào)進(jìn)行加權(quán)濾波,這樣可有效地衰減噪聲信號(hào),從而提高語(yǔ)音的識(shí)別度,達(dá)到濾波的目的.圖7和圖8反映了audio weighting filter的頻譜響應(yīng)及在濾波前后的對(duì)比.
圖7 audio weighting filter的頻譜響應(yīng)
圖8 audio weighting filter的濾波前后對(duì)比
采用頻率響應(yīng)快和電流響應(yīng)線性度好的硅光電池作為探測(cè)器檢測(cè)光斑的振動(dòng)情況,在對(duì)準(zhǔn)光斑時(shí)利用減速電機(jī)轉(zhuǎn)速慢的特點(diǎn)使光斑移動(dòng)保持緩慢變化,精確地調(diào)節(jié)光斑的走向,同時(shí)遙控器的調(diào)節(jié)可避免手動(dòng)調(diào)節(jié)的干擾;在光電池的前置放大中,利用AD8065降低了噪聲;采用帶通濾波器將頻率為200~3 500Hz的有用語(yǔ)音頻段信號(hào)過濾,排除了干擾頻段信號(hào);利用硬件巴特沃斯帶通濾波器和Matlab中的audio weighting filter進(jìn)行濾波,在很大程度上提高了語(yǔ)音信號(hào)的清晰度.
[1]葛成良,黃志偉,季云松,等.基于“貓眼效應(yīng)”的目標(biāo)識(shí)別[J].強(qiáng)激光與粒子束,2003,15(7):632-634.
[2]卿光弼,王學(xué)楷,郭勇,等.“貓眼效應(yīng)”的物理模型及證明[J].激光技術(shù),1995,19(4):244-248.
[3]陳宏哲,鄭榮山,張英遠(yuǎn),等.激光主動(dòng)偵察技術(shù)應(yīng)用[J].光電技術(shù)應(yīng)用,2007,22(2):19-21.
[4]張超凡.激光竊聽技術(shù)的改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)[J].激光與紅外,2008,38(2):145-148.
[5]沈亞強(qiáng),程仲文.一種基于自適應(yīng)濾波的語(yǔ)音增強(qiáng)方法[J].信號(hào)處理,1993,9(1):9-14.
[6]梅蓉,姚善化.自適應(yīng)濾波器在噪聲抵消系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].儀表技術(shù),2008(8):13-15.
[7]羅海俊,朱曉.激光竊聽技術(shù)的研究[J].激光與光電子學(xué)進(jìn)展,2003,40(12):53-56.
[8]喬俊卿,趙琰,宛傳旭,等.激光干涉法獲得遠(yuǎn)程聲音信息的實(shí)現(xiàn)[J].物理實(shí)驗(yàn),2013,33(5):5-8.
[9]甯青松,馬小龍,楊振.激光竊聽實(shí)驗(yàn)探究[J].物理實(shí)驗(yàn),2009,29(12):38-41.