左雁冰,張 超,黃維勇,陳 鋒,常 瑜,何 潛,劉 杰
(中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司,陜西 西安 710032)
通常對(duì)斜輥矯直技術(shù)沒(méi)有對(duì)板帶等其他矯直技術(shù)的研究更充分,有的技術(shù)及工藝參數(shù)的研究尚屬空白。究其原因,往往是使用者對(duì)鋼管矯直技術(shù)的認(rèn)識(shí)進(jìn)入一個(gè)誤區(qū),認(rèn)為矯直質(zhì)量與矯直精度等技術(shù)指標(biāo)僅僅取決于設(shè)備本身。這種認(rèn)識(shí)是片面的:產(chǎn)品的矯直質(zhì)量及精度等技術(shù)指標(biāo),除了與設(shè)備輥列布置及調(diào)整控制系統(tǒng)等硬件有關(guān)外,還與工藝參數(shù)的調(diào)整設(shè)定有密切關(guān)系。對(duì)于高精矯直而言,一些工藝參數(shù)(如傾角α、壓扁量δ、反彎量fc壓扁力p以及矯直輥的尺寸精度和表面質(zhì)量等)甚至對(duì)矯直精度起到?jīng)Q定性的作用,這一點(diǎn)已經(jīng)被實(shí)踐所證明。
為了對(duì)矯直技術(shù)有一個(gè)完整準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí),作者將幾個(gè)主要的工藝參數(shù)問(wèn)題,在前人的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析討論,以供參考。
可以認(rèn)為用兩個(gè)相對(duì)單位接觸長(zhǎng)度的輥?zhàn)幼饔糜趩挝婚L(zhǎng)度的圓環(huán),鑒于上下左右的對(duì)稱性,可以計(jì)算圓環(huán)的四分之一,如圖1所示。
由于各方向的對(duì)稱性,多余約束的未知量只剩下靜不定彎矩M0,則內(nèi)力方程按曲梁表示為
按卡氏定理的變形協(xié)調(diào)條件,即在A-A斷面處轉(zhuǎn)角等于零,則有
圖1 計(jì)算簡(jiǎn)圖Fig.1 Calculation sketch
將式(1)代入式(2),則
計(jì)算得
代入式(3)中得出
積分(5)式解出
代入(1)式
環(huán)彎矩圖如圖2所示。
圖2 圓環(huán)受壓彎矩圖Fig.2 Bend moment on the borne circle
圖1,圖2符號(hào)的意義:rc為圓環(huán)(鋼管)幾何中心半徑;r為平面彎曲曲梁形心半徑;S為鋼管壁厚;S※曲梁彎曲時(shí)靜距;R為圓環(huán)(鋼管)外半徑;rn為圓環(huán)(鋼管)內(nèi)半徑;p為圓環(huán)單位長(zhǎng)度壓力;P為圓環(huán)總接觸長(zhǎng)度的總壓力。
在矯直過(guò)程中,矯直輥與圓環(huán)(鋼管)的接觸傾斜一個(gè)角度β,其數(shù)值不大,可以認(rèn)為β=0。對(duì)于曲梁變形(δ/2),按以下關(guān)系計(jì)算:
利用卡氏定理,計(jì)算彎矩對(duì)p/2的偏導(dǎo)數(shù)
壓扁量δ表達(dá)為
曲梁彎曲應(yīng)力表達(dá)式為
(11)式與(7)式聯(lián)解
總的壓扁力按下式計(jì)算
按英國(guó)Bronx公司以Pauk理論推出的計(jì)算公式為
在此列出(18)、(19)式供參考。
按以下條件計(jì)算:
接觸長(zhǎng)度lk=320 mm、σ=500 MPa、R=50 mm,邊緣處達(dá)到屈服極限計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 壓扁力計(jì)算結(jié)果比較Tab.1 Comparison of the calculated press flat force results N
通過(guò)數(shù)值計(jì)算表明,按曲梁計(jì)算和按直梁計(jì)算其計(jì)算結(jié)果數(shù)值差約在10% ~40%。而對(duì)于鋼管外徑R=50 mm規(guī)格,壁厚可能由3 mm增至16 mm。因而不能用直梁計(jì)算(對(duì)厚壁管D/S=6時(shí))。Pauk計(jì)算方法經(jīng)分析是用直梁計(jì)算,所以計(jì)算的壓扁力偏小,特別是所列計(jì)算方法沒(méi)有考慮外區(qū)的影響。經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐表明,在矯直過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生鋼管被壓壞的情況。只有在高速矯直時(shí),鋼管頭部才有可能被壓壞。對(duì)薄壁管計(jì)算的壓扁力都小。這是建立在線接觸的情況。實(shí)際上存在小的接觸面。因此也具有一定的抗壓能力。
用式(13)計(jì)算出的單位長(zhǎng)度的壓扁力p比用式(9)或式(10)計(jì)算出的壓扁量δ小,這正是管子未被矯壞的原因;說(shuō)明計(jì)算得出的值具有合理性,只有在調(diào)節(jié)出錯(cuò)時(shí),或者壓扁量給大時(shí)才會(huì)出現(xiàn)壓壞管子的情況。特別是加大壓扁量不能提高矯直精度,這種做法不僅矯不直,還會(huì)在矯直過(guò)程中會(huì)因?yàn)棣拇蠖霈F(xiàn)缺陷。要么矯壞產(chǎn)品,要么降低矯直的直線精度,不僅破壞表面狀態(tài),還降低尺寸精度。通過(guò)壓扁方法達(dá)到矯直目的的觀點(diǎn)是不適宜的。所以不推薦這種方法,特別對(duì)高精度矯直更是如此。
在理論研究的基礎(chǔ)上,中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司近年來(lái)為寶鋼、鞍鋼、太鋼等國(guó)內(nèi)各大鋼管廠設(shè)計(jì)成套供貨了幾十臺(tái)鋼管矯直機(jī)。經(jīng)實(shí)際使用的情況分析,采用曲梁法計(jì)算的壓扁量是合適的。一般來(lái)說(shuō),壓扁量δ選取在1%~1.3%范圍內(nèi)為好。
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