李 君,陸華忠,* ,陳梓良,胡澤涵,吳良軍
(1.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院,廣東廣州510642;2.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù),教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東廣州510642)
刀豆屬豆科刀豆屬的栽培亞種,外形呈長(zhǎng)條型,截面扁平略彎曲,種子富含蛋白質(zhì),具有良好的藥用價(jià)值。對(duì)刀豆進(jìn)行深加工時(shí),必須對(duì)其進(jìn)行脫殼,目前此項(xiàng)工作主要由人工完成[1-2]。為適應(yīng)刀豆深加工產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展需求,探索刀豆脫殼技術(shù)與裝備有重要的研究應(yīng)用意義。近年來,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)多種作物的力學(xué)特性開展了深入的實(shí)驗(yàn)研究。張黎驊、劉紅力等[3-4]以施壓方向、施壓速率、含水率為因素進(jìn)行了花生力學(xué)特性實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明均對(duì)花生破碎力有極顯著影響。王新忠、張黎驊等[5-6]采用不同加載方向和含水率對(duì)杏核進(jìn)行了力學(xué)特性研究,實(shí)驗(yàn)表明含水率對(duì)破碎力影響明顯,含水率越高,所需破碎力越小。Guner M等[7]研究了含水率、加載速率、加載方向?qū)﹂蛔託と实钠扑榱?、破碎能量和破碎變形量的影響。Kibar H等[8]分析了含水率對(duì)榛子的單位容積重量、真比重、內(nèi)摩擦角、動(dòng)靜摩擦系數(shù)等力學(xué)參數(shù)的影響。曹玉華等[9]分析了蓖麻蒴果殼的加載位置對(duì)破殼的影響。吳傳宇等[10]提出對(duì)蓮子根部預(yù)切割后便于擠壓出蓮。李耀明等[11]實(shí)驗(yàn)研究了稻谷的品種、成熟程度、后熟作用和谷殼對(duì)谷粒破壞力和破壞能的影響。Karaj S、Nazari Galedar M、Altuntas E等[12-14]分別實(shí)驗(yàn)研究了麻風(fēng)果、開心果和蠶豆脫殼力學(xué)特性。陳燕、卿艷梅等[15-16]以荔枝、龍眼為研究對(duì)象,實(shí)驗(yàn)分析了水果類物料的破殼力學(xué)特性。雖然間套種刀豆的產(chǎn)業(yè)化前景廣闊,但脫殼初加工仍停留在手工階段,需要研究物料力學(xué)特性以指導(dǎo)脫殼機(jī)設(shè)計(jì)。目前,國內(nèi)外未見有關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道硬莢特性刀豆的脫殼力學(xué)特性以及不同影響因素的關(guān)聯(lián)顯著性。本文對(duì)刀豆脫殼的力學(xué)特性進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)混合水平的正交實(shí)驗(yàn)方法,以期得到脫殼的最佳參數(shù)組合。建立顯著性實(shí)驗(yàn)因素與實(shí)驗(yàn)指標(biāo)之間的回歸方程模型,并進(jìn)行方程顯著性檢驗(yàn),為刀豆機(jī)械化脫殼設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化提供參考。
矮生刀豆(Canavalia ensiformis) 取自華南農(nóng)業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)田,剔除雜質(zhì)及破裂和未達(dá)破殼干燥程度的莢果。莢果有明顯的兩條縱脊,縱脊處無圓滑的過渡,外形如圖1所示,L、W和T分別代表莢果的長(zhǎng)度、寬度和厚度尺寸,取樣方法為隨機(jī)取樣,編號(hào)后裝入塑料保鮮袋密封保存。經(jīng)游標(biāo)卡尺測(cè)量統(tǒng)計(jì),該品種刀豆寬度范圍約為20.0~28.0mm,厚度范圍約為10.0~20.0mm,厚寬比(莢果厚度與寬度的比值)范圍約為0.4~0.8。
WD-E精密型電子式萬能試驗(yàn)機(jī) 廣州市廣材實(shí)驗(yàn)儀器有限公司;DHG-9030(A)101-0A(S)型電熱恒溫鼓風(fēng)干燥箱 上海索譜儀器有限公司;ALC-210.3型電子天平 量程210g,精度1mg,北京賽多利斯儀器系統(tǒng)有限公司。
圖1 刀豆外形Fig.1 Appearance of Canavalia
實(shí)驗(yàn)在WD-E精密型電子式萬能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)機(jī)的分辨率為 ±1/120000,力值精度 ±0.5%,位移精度±0.3%。實(shí)驗(yàn)過程可由微機(jī)自動(dòng)完成力和位移的數(shù)據(jù)采集。經(jīng)對(duì)刀豆莢果進(jìn)行多方向加壓實(shí)驗(yàn)對(duì)比,結(jié)果表明:只有沿莢果縱脊面平行方向壓縮,才能達(dá)到理想破殼效果,而其它方向加壓莢果無法實(shí)現(xiàn)破殼,主要原因在于刀豆截面扁平且莢殼韌性較強(qiáng)。因此,本實(shí)驗(yàn)樣本全部沿莢果縱脊面平行方向、采用平板圓盤壓縮實(shí)驗(yàn)的方式。
1.3.1 含水率測(cè)定 參考 GB/T 20264-2006[17]制備試樣,參考 GB/T 1931-2009[18]進(jìn)行含水率測(cè)量。干基含水率計(jì)算公式:
式中:Md-干基含水率,%;m-樣品重,g;mw-物料中所含水的質(zhì)量,g;ms-物料中所含干物質(zhì)的質(zhì)量,g。
1.3.2 破殼能量測(cè)定 圖2所示為典型的莢果縱脊面平行方向壓縮力與莢殼變形量的關(guān)系曲線。橫軸為莢殼變形量,縱軸為縱脊加載壓力值。刀豆莢殼具有一定韌性,在勻速加載過程中,破殼前的壓力隨變形量增加而上升,彈塑性變形同時(shí)發(fā)生。當(dāng)加載到破殼點(diǎn)對(duì)應(yīng)壓力值時(shí),莢殼產(chǎn)生相對(duì)滑移與破裂,宏觀結(jié)構(gòu)的破壞導(dǎo)致過此點(diǎn)后壓力驟減。受莢殼個(gè)體物理特性差異的影響,破殼點(diǎn)并不相同。破殼點(diǎn)對(duì)應(yīng)的變形量為破殼變形量,破殼能量為破殼力曲線與橫軸所圍面積,即:
式中:E-破殼能量,mJ;F-破殼力,N;Dr-破殼變形量,mm;D-變形量,mm。
圖2 刀豆的壓力與變形量關(guān)系曲線Fig.2 Force-deformation curve of Canavalia
1.3.3 折算極差計(jì)算 對(duì)刀豆的破殼力和破殼能量進(jìn)行極差分析,折算極差R′計(jì)算式為[19]
式中:R′-折算極差;d-折算系數(shù),2水平因素取0.71,4水平因素取0.45;r-每個(gè)水平的重復(fù)次數(shù)。
考慮本實(shí)驗(yàn)為多因素、多指標(biāo)的綜合實(shí)驗(yàn),為減少客觀上的實(shí)驗(yàn)次數(shù),提高實(shí)驗(yàn)效率,采取混合水平正交實(shí)驗(yàn)先獲取對(duì)力學(xué)實(shí)驗(yàn)指標(biāo)有顯著影響的因素,然后進(jìn)行單因素實(shí)驗(yàn)的回歸分析的方式,研究顯著影響因素對(duì)實(shí)驗(yàn)指標(biāo)的影響規(guī)律。結(jié)合硬莢豆類物料的物理特點(diǎn),并參考文獻(xiàn)[3-7,9]研究殼類作物破殼力學(xué)的實(shí)驗(yàn)方法,實(shí)驗(yàn)選取刀豆莢果的寬度、含水率、厚寬比、施壓速率和加載位置作為實(shí)驗(yàn)因素,前四個(gè)實(shí)驗(yàn)因素均為4個(gè)水平,加載位置為2個(gè)水平,力學(xué)實(shí)驗(yàn)指標(biāo)包括破殼力、破殼能量和破殼變形量,實(shí)驗(yàn)因素和水平見表1。不考察因素間的交互效應(yīng),根據(jù)實(shí)驗(yàn)考察的因素及水平選用L32(2×45)混合水平的正交表來安排實(shí)驗(yàn)。每個(gè)處理重復(fù)3次,取平均值。為更好獲得各顯著性因素對(duì)指標(biāo)的影響關(guān)系,將實(shí)驗(yàn)莢果的厚寬比和寬度各增加1個(gè)水平,含水率增加2個(gè)水平(用于研究加載壓力、莢果變形量與含水率關(guān)系),進(jìn)行單因素重復(fù)實(shí)驗(yàn)和回歸分析,每實(shí)驗(yàn)處理均固定其他因素不變。加載位置不適合進(jìn)行回歸分析,在此沒有考慮。單因素實(shí)驗(yàn)水平安排如表2所示,實(shí)驗(yàn)設(shè)16個(gè)處理,每個(gè)處理6次重復(fù)。
表1 正交實(shí)驗(yàn)因素水平表Table 1 Factors and levels of orthogonal test
表2 單因素實(shí)驗(yàn)水平表Table 2 Factors and levels of single factor test
混合正交實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示。脫殼設(shè)備的效率和能耗主要與物料的破殼力和破殼能量相關(guān),因此,僅對(duì)刀豆的破殼力和破殼能量進(jìn)行極差分析,結(jié)果如表4所示。
表3 正交實(shí)驗(yàn)結(jié)果Table 3 Test results of orthogonal test
表4 破殼力極差分析Table 4 Results of range analysis
由于刀豆的厚寬比,寬度物料尺寸參數(shù)為脫殼加工中不可控因素,由此選擇加載位置、含水率和施壓速率為組合參數(shù)進(jìn)行優(yōu)水平選擇,破殼力優(yōu)水平組合為 A1B4D2,即加載位置為中部,含水率為14.6%,施壓速率為20mm/min。破殼能量?jī)?yōu)水平組合為A1B3D2,含水率為15.45%?;趦芍笜?biāo)中破殼力優(yōu)先的考慮,且破殼能量的含水率水平3和水平4的k值差異不大,確定最優(yōu)水平組合為A1B4D2。
方差分析及顯著性如表5所示。由表5可知,破殼力受含水率的影響極顯著(p<0.01),寬度、厚寬比、施壓速率和加載位置對(duì)于破殼力影響不顯著(p>0.05)。破殼能量受含水率的影響極顯著(p<0.01),其他因素影響不顯著(p>0.05)。
表5 方差分析結(jié)果Table 5 Results of variance analysis
破殼變形量受加載位置的影響極顯著(p<0.01),原因在于中部與端部的莢殼縱脊面結(jié)合緊密度以及殼層厚度存在差異。寬度和厚寬比對(duì)于破殼變形量的影響顯著(p<0.05),原因在于殼仁間隙值與莢殼塑形變形量的差異。含水率、施壓速率對(duì)于破殼變形量影響不顯著(p>0.05)。由于加載位置、寬度和厚寬比對(duì)于破殼變形量影響顯著,因此在設(shè)計(jì)脫殼設(shè)備結(jié)構(gòu)時(shí),需要從破殼變形量角度合理調(diào)整脫殼腔體的空間尺寸,以降低損傷率和提高脫凈率。
2.2.1 含水率對(duì)破殼力和破殼能量的影響 實(shí)驗(yàn)時(shí)刀豆莢果寬度為26mm、厚寬比為0.6,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3、圖4所示。可以看出,破殼力隨含水率的增加而增大。原因在于含水率越低,刀豆莢殼的脆性越大,其能夠抵抗破裂的能力就越小。
圖3 含水率與破殼力曲線Fig.3 Effect of moisture content on rupture force
圖4 含水率與破殼能量曲線Fig.4 Effect of moisture content on rupture force
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)濕基含水率大于20%時(shí),莢殼較軟易變形,無法破裂,如圖5所示。
圖5 壓力、變形量與含水率關(guān)系曲線Fig.5 Effect of moisture content on force-deformation curve
破殼力與含水率之間的二次項(xiàng)回歸方程為:)
式中,M-含水率,%。
經(jīng)方差分析,回歸方程整體顯著性檢驗(yàn)的p=0.026,截距項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.039,一次項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.039,二次項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.042,在α=0.05的條件下影響顯著。方程判定系數(shù)R2=0.97,擬合精確度高。
如圖4所示,刀豆破殼能量與含水率之間呈正相關(guān)關(guān)系。同樣是因?yàn)楹试降停v殼的脆性就越大。當(dāng)含水率大于15.45%以后,破殼能量變化不大。其二次項(xiàng)回歸方程為:)經(jīng)方差分析,回歸方程的p=0.054,截距項(xiàng)回歸系數(shù)的 p=0.055,含水率一次項(xiàng)回歸系數(shù)的 p=0.054,二次項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.057,在α=0.1的條件下影響較為顯著。方程判定系數(shù)R2=0.95,擬合精確度較高。
2.2.2 厚寬比對(duì)破殼變形量的影響 實(shí)驗(yàn)時(shí)刀豆莢果含水率為17.21%、寬度為26mm,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖6所示。破殼變形量與厚寬比的二次項(xiàng)回歸方程為:
式中,RWT-厚寬比。
經(jīng)方差分析,回歸方程的p=0.020,截距項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.009,一次項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.037,二次項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.053,在α=0.1的條件下說明該回歸方程有效,二次項(xiàng)關(guān)系顯著。方程判定系數(shù)R2=0.98,擬合精確度高。由圖6可知,破殼變形量均值隨厚寬比的增大而呈減小趨勢(shì),但是當(dāng)厚寬比>0.7以后,破殼變形量均值差異很小。說明外形越瘦薄的莢殼彈性模量越大,塑性變形至破裂所需時(shí)間更長(zhǎng)。
圖6 厚寬比與破殼變形量曲線Fig.6 Effect of thickness-width ratio on rupture deformation
2.2.3 寬度對(duì)破殼變形量的影響 實(shí)驗(yàn)時(shí)刀豆莢果含水率為17.21%、厚寬比為0.6,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7所示。破殼變形量與寬度之間的二次項(xiàng)回歸方程為:
經(jīng)方差分析,回歸方程的p=0.076,截距項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.085,一次項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.057,二次項(xiàng)回歸系數(shù)的p=0.054,在α=0.1的條件下顯著,說明可以用該回歸方差表示變形量與寬度之間的關(guān)系。方程判定系數(shù)R2=0.92,擬合較好。當(dāng)寬度大于24mm以后,破殼變形量均值隨寬度的增大而呈減小趨勢(shì)。說明破殼變形量并不會(huì)隨莢果幾何尺寸的增大而增加。
圖7 寬度與破殼變形量曲線Fig.7 Effect of width on rupture deformation
3.1 當(dāng)沿莢果縱脊面平行方向壓縮時(shí),脫殼效果理想,其它方向加壓無法使莢殼實(shí)現(xiàn)破殼。因此,設(shè)計(jì)脫殼機(jī)時(shí)應(yīng)考慮將莢果縱脊面作為有效加壓方向。
3.2 以刀豆的加載位置、含水率和施壓速率為組合參數(shù),獲得破殼力和破殼能量的綜合最優(yōu)水平組合為A1B4D2,即加載位置為中部,含水率為14.6%,施壓速率為20mm/min。
3.3 含水率對(duì)于刀豆破殼力有極顯著影響(p<0.01),其他因素影響不顯著(p>0.05);破殼能量受含水率的影響極顯著(p<0.01),其他因素影響不顯著(p>0.05);破殼變形量受寬度、加載位置、厚寬比的影響顯著(p<0.05),其他因素影響不顯著(p>0.05)。
3.4 含水率與破殼力、破殼能量呈非線性正相關(guān)關(guān)系。厚寬比與破殼變形量呈非線性負(fù)相關(guān)關(guān)系,當(dāng)厚寬比>0.7以后,破殼變形量均值差異很小。當(dāng)寬度大于24mm以后,破殼變形量均值隨寬度的增大而呈減小趨勢(shì)。
3.5 含水率是影響刀豆脫殼設(shè)備加工效果的重要因素,減少含水率有利于提高脫殼率和減少設(shè)備能耗,必要時(shí)脫殼加工前增設(shè)干燥環(huán)節(jié)。脫殼機(jī)的脫殼腔體空間尺寸應(yīng)按照“破殼變形量總體上隨寬度、厚寬比的增大而減小”原則調(diào)整,且接觸變形的適宜線速度為20mm/min左右,以降低損傷率和提高脫凈率。
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