袁俊先,蔡菁
(中航工業(yè)北京長城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所,北京100095)
壓力傳感器作為一種動(dòng)態(tài)壓力的主要測(cè)量儀器,在航空航天、船舶、汽車、水利等行業(yè)都有廣泛的運(yùn)用。其中,幅值靈敏度和相移作為壓力傳感器的兩個(gè)重要的參數(shù),決定了壓力傳感器測(cè)量壓力值的準(zhǔn)確性程度和測(cè)量壓力信號(hào)的滯后程度。
正弦脈動(dòng)壓力校準(zhǔn)裝置作為校準(zhǔn)動(dòng)態(tài)壓力傳感器的重要設(shè)備,主要用于對(duì)壓力傳感器的幅值靈敏度和相移進(jìn)行校準(zhǔn),而校準(zhǔn)結(jié)果的可信度則由測(cè)量不確定度表征,故此合理的評(píng)定壓力傳感器幅值靈敏度和相移校準(zhǔn)結(jié)果的不確定度具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
現(xiàn)有的正弦壓力校準(zhǔn)裝置基本都采用比較法對(duì)壓力傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。正弦脈動(dòng)壓力由正弦壓力發(fā)生器產(chǎn)生,直接作用于標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器和被校壓力傳感器。由于標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器和被校壓力傳感器在壓力發(fā)生器上面對(duì)稱安裝,兩者感受的正弦脈動(dòng)壓力在理論上是相同的,故此通過對(duì)兩個(gè)傳感器測(cè)得的信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算,從而對(duì)被校壓力傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)(原理如圖1 所示)。
圖1 正弦脈動(dòng)壓力校準(zhǔn)裝置
在某一確定頻率點(diǎn)下,被校傳感器的幅值靈敏度計(jì)算公式為:
式中:U 為被校壓力傳感器的測(cè)量電壓;p 為施加在被校壓力傳感器上的壓力幅值。
由于在壓力傳感器校準(zhǔn)的時(shí)候,壓力幅值需要通過標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器測(cè)得的電壓和自身的幅值靈敏度計(jì)算而得,故此上述的幅值靈敏度計(jì)算公式可改寫為
式中:Kb為標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的幅值靈敏度;Ub為標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的測(cè)量電壓。
式(2)中的各變量互不相關(guān),故此被校壓力傳感器幅值靈敏度的標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
則被校壓力傳感器幅值靈敏度的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
在某頻率下的壓力傳感器的相移為
式中:φ為被校傳感器輸出正弦信號(hào)的相位值;φb為壓力信號(hào)的相位值,一般采用標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器輸出信號(hào)的相位值。
式(5)中的各個(gè)變量互不相關(guān),則被校壓力傳感器相移的標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
1)標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器輸出電壓的測(cè)量不確定度分量;
2)標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器幅值靈敏度引入的不確定度分量;
3)被校壓力傳感器輸出電壓的測(cè)量不確定度分量;
4)多次測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量;
5)正弦壓力發(fā)生器內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器與被校壓力傳感器感受壓力不一致引入的不確定分量。
1)標(biāo)準(zhǔn)相位測(cè)量不確定度分量;
2)被校相位測(cè)量不確定度分量;
3)多次測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量;
4)標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器與被校壓力傳感器感受壓力信號(hào)不一致引入的不確定分量。
1)標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器輸出電壓的測(cè)量不確定度分量。該分量主要受信號(hào)調(diào)理(寬頻放大器)、數(shù)據(jù)采集、計(jì)算方法等因素的影響。
信號(hào)調(diào)理:采用寬頻放大器,根據(jù)檢定結(jié)果,其最大相對(duì)誤差為0.2%。由于相對(duì)誤差服從平均分布,則由于信號(hào)調(diào)理器帶來的不確定度分量為:
數(shù)據(jù)采集:根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡檢定證書,在100 kHz以內(nèi)模擬信號(hào)數(shù)據(jù)采集引入幅值相對(duì)誤差小于0.2%。其相對(duì)誤差服從平均分布,故此數(shù)據(jù)采集帶來的不確定度分量為
計(jì)算方法:利用正弦逼近法計(jì)算正弦信號(hào)幅值時(shí),當(dāng)諧波失真度達(dá)30%時(shí),計(jì)算幅值誤差小于0.04%。正弦壓力校準(zhǔn)裝置產(chǎn)生的正弦壓力波形失真度小于30%。故此取幅值最大相對(duì)誤差為0.04%,服從平均分布,則由于計(jì)算方法引入的不確定度分量為:
2)標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器幅值靈敏度的校準(zhǔn)不確定度分量。根據(jù)檢定結(jié)果,該裝置使用的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的幅值靈敏度的測(cè)量不確定度為1%,k=2。其標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
3)被校壓力傳感器輸出電壓的測(cè)量不確定度分量。主要受到信號(hào)調(diào)理(電壓放大器)、數(shù)據(jù)采集、計(jì)算方法等因素的影響。去掉與標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器輸出電壓的測(cè)量不確定度分量重復(fù)的成分,剩下采用電壓放大器進(jìn)行信號(hào)調(diào)理的一個(gè)分量。
采用電壓放大器進(jìn)行信號(hào)調(diào)理,根據(jù)檢定結(jié)果,在1 ~50000 Hz 范圍內(nèi),最大相對(duì)誤差為0.4%,服從平均分布,則標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
4)多次測(cè)量重復(fù)性帶來的測(cè)量不確定度。在頻率100 Hz 下,進(jìn)行相同狀態(tài)的10 次測(cè)量,其被校傳感器的輸出電壓值如表1 所示。
表1 輸出電壓值
根據(jù)貝塞爾公式,標(biāo)準(zhǔn)差為
計(jì)算得到多次測(cè)量引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
則多次重復(fù)測(cè)量引入的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
5)標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器與被校壓力傳感器感受的壓力不一致引入的不確定度。
由于壓力室內(nèi)氣流的流動(dòng)比較復(fù)雜,故此可導(dǎo)致不同時(shí)刻、不同狀態(tài)下,標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器和被校壓力傳感器感受的脈動(dòng)壓力值有微小的差異。采用相同型號(hào)、高精度的壓力傳感器同時(shí)測(cè)量校準(zhǔn)裝置兩個(gè)設(shè)計(jì)感壓面的壓力值,經(jīng)過反復(fù)測(cè)量得到兩者之間的壓力值相對(duì)誤差小于0.5%。相對(duì)誤差服從平均分布,則該項(xiàng)的不確定分量為
根據(jù)以上各測(cè)量不確定分量值,合成相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
取包含因子為k=2,則幅值靈敏度的相對(duì)擴(kuò)展不確定度為
1)標(biāo)準(zhǔn)相位測(cè)量不確定度分量。該分量主要受標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器、信號(hào)調(diào)理(寬頻放大器)、數(shù)據(jù)采集、計(jì)算等幾個(gè)方面的影響。
標(biāo)準(zhǔn)傳感器引入的相位測(cè)量不確定度分量:根據(jù)檢定證書,標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的相位測(cè)量不確定為1° (k=2)。則標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
信號(hào)調(diào)理器引入的測(cè)量不確定度分量:根據(jù)檢定結(jié)果,寬頻放大器的測(cè)量擴(kuò)展不確定為0.5° (k =2),則標(biāo)準(zhǔn)不確定為
數(shù)據(jù)采集引入的不確定分量:數(shù)據(jù)采集卡模擬信號(hào)數(shù)據(jù)采集引入的相位誤差小于0.2°,服從平均分布,故此數(shù)據(jù)采集引入的不確定度分量為
計(jì)算方法引入的不確定度分量:采用正弦逼近法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理計(jì)算的時(shí)候,當(dāng)諧波失真度達(dá)30%時(shí),相位誤差小于0.012°。正弦壓力校準(zhǔn)裝置的諧波失真小于30%,故此相位誤差小于0.012°。相對(duì)誤差服從平均分布,則不確定分量為
2)被校相位測(cè)量不確定度分量。主要受信號(hào)調(diào)理(電壓放大器)、數(shù)據(jù)采集、計(jì)算等方面的影響。去除掉與標(biāo)準(zhǔn)相位測(cè)量相同的不確定度來源,主要考慮采用電壓放大器進(jìn)行信號(hào)調(diào)理的不確定度分量。
根據(jù)測(cè)試結(jié)果,電壓放大器引入的相位誤差小于0.5°,服從平均分布,則該不確定度分量為
3)多次重復(fù)測(cè)量引入的不確定度分量。在頻率100 Hz、相同試驗(yàn)狀態(tài)下,對(duì)相移進(jìn)行10 次測(cè)量,其測(cè)量結(jié)果如表1 所示。
表1 測(cè)量結(jié)果
根據(jù)貝塞爾公式,標(biāo)準(zhǔn)差為
計(jì)算得到多次測(cè)量引入的相移標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
4)標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器與被校壓力傳感器感受壓力信號(hào)不一致引入的不確定度分量。通過采用相同型號(hào)、高精度的壓力傳感器同時(shí)測(cè)量校準(zhǔn)裝置上兩個(gè)設(shè)計(jì)感壓面上的壓力信號(hào),多次測(cè)量得到相移的最大誤差為0.1°。服從平均分布,則該項(xiàng)不確定度分量為
則相移的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為
取包含因子為k=2,則相移的擴(kuò)展不確定度為
本文根據(jù)正弦壓力校準(zhǔn)裝置校準(zhǔn)壓力傳感器的實(shí)際情況,對(duì)壓力傳感器的幅值靈敏度和相移的校準(zhǔn)結(jié)果不確定度進(jìn)行了評(píng)定,增加了對(duì)校準(zhǔn)結(jié)果的可信度。但是由于動(dòng)態(tài)壓力校準(zhǔn)過程中,影響因素很多,本文沒有考慮到的影響因素還存在,故此在后續(xù)的動(dòng)態(tài)壓力校準(zhǔn)的研究過程中,需要對(duì)壓力傳感器幅值靈敏度和相移校準(zhǔn)結(jié)果不確定度的評(píng)定方法進(jìn)行更深層次的研究。
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