無人駕駛未來汽車的新方向

作為未來汽車發(fā)展的新方向，無人駕駛汽車從被提出之日便受到人們的廣泛關(guān)注，并擁有廣闊的市場前景。目前谷歌、奧迪都致力于研發(fā)無人駕駛技術(shù)，牛津等學(xué)府研究機(jī)構(gòu)也在努力研發(fā)新的技術(shù)實現(xiàn)方向。

谷歌：5年推出市場？

作為無人駕駛技術(shù)的堅定支持者，谷歌自動化駕駛產(chǎn)品經(jīng)理Anthony Levandowski表示，公司計劃在未來5年發(fā)布無人駕駛汽車技術(shù)。但他也解釋道，這項技術(shù)在發(fā)布時會采用何種形式，目前還尚未決定。

然而這一樂觀估計并未得到業(yè)界廣泛認(rèn)同，眾多人士認(rèn)為這一技術(shù)的實現(xiàn)預(yù)計在2020年或者更久。這包括多方面的原因，既有國家法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的缺席，也有車載系統(tǒng)成本昂貴等多方面原因。

目前無人駕駛汽車如何證明擁有自動駕駛、處理行人穿越馬路、汽車闖紅燈以及處理軟件突發(fā)問題的能力仍懸而未決，相關(guān)測試標(biāo)準(zhǔn)并未出爐。據(jù)參與該技術(shù)研發(fā)的工作人員透露，谷歌公司目前最大的難題是如何保證無人駕駛系統(tǒng)的可靠性，這也是該公司長久以來一直在研究的關(guān)鍵問題。當(dāng)人們駕駛普通車輛時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或是信號燈出現(xiàn)問題時，可以人為的控制車輛行駛以解決突發(fā)狀況。然而無人駕駛系統(tǒng)需開發(fā)完備的緊急狀況處理系統(tǒng)才能達(dá)到對周圍環(huán)境的“零失誤”判斷。

美國國家公路運(yùn)輸安全局高級副總監(jiān)Dan Smith在接受彭博社采訪時也表示：“對于政府來說，如何制定出一個客觀、可測試多種可能發(fā)生路況的無人駕駛車輛性能表現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，是一個非常巨大的挑戰(zhàn)，我們甚至可能需要測試無人駕駛汽車背后的電路系統(tǒng)?！?/p>

另外，為無人駕駛汽車供應(yīng)車上大大小小傳感器的供應(yīng)商們也需要大幅度降低自己的售價，因為目前這些傳感器的價格甚至已經(jīng)超越了車輛本身的售價。

牛津：平民版技術(shù)問世

谷歌版無人駕駛汽車從技術(shù)問世之日便賺盡眼球，但昂貴的造價將使其不能輕易走進(jìn)普通居民的生活。近日，牛津大學(xué)的研究人員則有望改變這樣的現(xiàn)狀，讓高科技走下神壇。

牛津大學(xué)的研究人員已開始測試一項不同于谷歌技術(shù)路線的無人駕駛技術(shù)，并稱為“機(jī)器人汽車”，這項技術(shù)是通過固定在汽車前部的三維激光掃描儀和攝像頭與已經(jīng)儲存的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，目前該套設(shè)備的造價為5000英鎊(約合人民幣4.8萬元)，不過牛津大學(xué)的研究人員表示最終將會將設(shè)備的成本降低到100英鎊左右(不到人民幣1000元)。

“其實，我們的目的就是研發(fā)出一項依靠廉價傳感器而不使用高造價的設(shè)備的無人駕駛技術(shù)?！迸＝虼髮W(xué)教授Paul Newman接受《每日電訊報》采訪時表示，“即使是便宜的傳感器設(shè)備依然能夠做出讓人驚嘆的事情?！毖芯咳藛T表示，他們這項技術(shù)與之前谷歌的無人駕駛汽車原理有所不同，并不會使用GPS定位系統(tǒng)，并且會將自動駕駛過程中的路線進(jìn)行精密分析，以保證駕駛者的安全。

“機(jī)器人汽車”使用三臺車載電腦、數(shù)盞激光燈和由立體相機(jī)呈現(xiàn)的3D車輛路徑。這個系統(tǒng)的心臟部分是“主汽車電腦（MVC）”，幾乎控制了汽車的各個方面。另外一個“低階控制”（LLC）與安裝在儀表盤上的iPad相連并向司機(jī)傳遞信息。

機(jī)器人汽車是為短途、常規(guī)駕駛的路途設(shè)計的，有駕駛路線的3D地圖。一旦自主系統(tǒng)對某一路段行駛認(rèn)為胸有成竹，就會通過iPad屏幕顯示接管汽車駕駛請求，司機(jī)可予以同意或拒絕。但當(dāng)三臺車載電腦有分歧的時候，控制權(quán)又會重新交回司機(jī)手中。如果司機(jī)不予理睬，機(jī)器人汽車將緩慢停車。

另外行人、車輛和其他路上障礙物都是由安裝在前擋泥板的激光識別控制，可以掃描85度視野，前方半徑近50米。如果檢測到障礙物，機(jī)器人汽車可以迅速剎車，障礙物清理后，將會恢復(fù)常規(guī)駕駛狀態(tài)。

盡管目前還停留在一次性原型車階段，在接下來的15年，牛津科研組會積極參與將他們的系統(tǒng)用于汽車制造商的新車。（部分文章內(nèi)容來自騰訊科技）