周昭偉
(上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計研究院,上海200240)
開式排放安全閥管系是電力工程中經(jīng)常遇到的管系,由于管系中安全閥啟跳而導(dǎo)致的動載荷會對管線造成很大沖擊作用,通常分析這種沖擊作用時都是采用等效靜力法,這與實(shí)際相比有較大差異。為揭示該差異,本文應(yīng)用響應(yīng)譜分析法和時程分析法,研究開式排放安全閥管系在動態(tài)分析(響應(yīng)譜分析法和時程分析法)和靜態(tài)分析(等效靜力法)所獲得的力、位移和應(yīng)力的區(qū)別,為工程應(yīng)用提供技術(shù)依據(jù)。
在穩(wěn)態(tài)流動條件下,安全閥開啟時的排汽反力F包括動量效應(yīng)和壓力效應(yīng),其計算公式為[1]:
式中:F 為排汽反力,N;G 為質(zhì)量流量,kg/s,按安全閥開啟時最大質(zhì)量流量的1.1倍計算[1];W為排汽管出口流速,m/s;p為排汽管出口靜壓,MPa;pa為大氣壓力,MPa;f為排汽管道通流面積,m2。
由式(1)可知:要求出排汽反力F必須得到W和p。根據(jù)安全閥出口流動狀態(tài)可能是臨界流動,也可能是亞臨界流動,需要分兩種情況進(jìn)行分析。
根據(jù)安全閥前介質(zhì)滯止參數(shù)計算出臨界壓力、臨界流速和臨界質(zhì)量體積的計算公式分別為[1]:
式中:pc為臨界壓力,MPa;Wc為臨界流速,m/s;Vc為臨界質(zhì)量體積,m3/kg;p0為安全閥入口滯止壓力,MPa;V0為安全閥入口滯止質(zhì)量體積,m3/kg;K為絕熱指數(shù),不同介質(zhì)取不同值。
由于氣體的流動為臨界流動,則末端參數(shù)為臨界參數(shù),那么始端參數(shù)的計算公式分別為[1]:
式中:ps為排放管道始端介質(zhì)壓力,MPa;Ws為排放管道始端流速,m/s;Vs為排放管道始端介質(zhì)質(zhì)量體積,m3/kg;β為管道末端與始端介質(zhì)質(zhì)量體積比,或流速比;ζ為等截面管道總阻力系數(shù);D為管道內(nèi)徑,m;L為管道長度,m;∑ξ為管道局部阻力系數(shù)總和。
對于亞臨界流動,可以采用虛擬法轉(zhuǎn)化為臨界流動來計算。虛擬段質(zhì)量體積比和虛擬段阻力系數(shù)計算公式[1]分別為:
式中:β1為虛擬段介質(zhì)質(zhì)量體積比;ξ1為虛擬段阻力系數(shù)。
管系計算中所討論的大部分載荷都為靜載荷,在某些情況下動載荷可以簡化為靜載荷來分析。所謂靜載荷就是外載荷被緩慢地施加到管系上,管系有足夠的時間來響應(yīng)并在系統(tǒng)內(nèi)部分配,使管系內(nèi)部產(chǎn)生的載荷與施加的外載荷相等,管系處于靜止?fàn)顟B(tài)。而動載荷是載荷隨時間快速變化,管系沒有時間在內(nèi)部分配載荷,使管系內(nèi)部產(chǎn)生的載荷與施加載荷不相等,或高或低,管系處于運(yùn)動狀態(tài)。開式排放安全閥管系的動態(tài)和靜態(tài)分析就是要通過響應(yīng)譜分析法、時程分析法和等效靜力法分別計算出管系的受力、應(yīng)力和位移,得出動態(tài)分析和靜態(tài)分析的區(qū)別,為合理設(shè)計安全閥管系提供技術(shù)依據(jù)。
某火力發(fā)電廠安全閥管系的計算力學(xué)模型見圖1,圖中所標(biāo)出的數(shù)字為節(jié)點(diǎn)號,計算參數(shù)包括:介質(zhì)壓力為3 103kPa,介質(zhì)溫度為315.6℃,管道材質(zhì)為A106B,主管道外徑為530mm,壁厚為8mm,安全閥出口排汽管道外徑為219mm,壁厚為8mm,安全閥重量為3 600N,安全閥開啟時間為8ms,根據(jù)開式安全閥管系配置、安全閥型號和介質(zhì)溫度、壓力可得單個安全閥排汽反力為6 000N(Y 向)。
圖1 管系模型
等效靜力法就是將外部施加的動載荷處理為靜載荷,然后按照靜態(tài)計算原理進(jìn)行求解,目前在工程上廣泛運(yùn)用。由于單個安全閥排汽反力為6 000N,參考DL/T 5054—1996《火力發(fā)電廠汽水管道設(shè)計技術(shù)規(guī)定》[2],排汽反力必須乘以動載荷系數(shù),通常取1.1~1.2。本算例分析中動載荷系數(shù)取為1.15,那么作用在每個排汽管道彎頭(140和340節(jié)點(diǎn))的排汽反力為6 900N。通過等效靜力分析法計算,可以得到管系在安全閥啟跳狀態(tài)下管系的支架和管口受力、位移和應(yīng)力,計算結(jié)果列于表1~表3。
表1 管系支架和管口受力計算結(jié)果
表2 管系位移計算結(jié)果
表2 (續(xù))
表3 管系應(yīng)力計算結(jié)果
響應(yīng)譜分析法就是利用響應(yīng)譜曲線得到管系各階頻率所對應(yīng)的最大動載荷系數(shù),然后對管系采用模態(tài)分析法計算出整個管系的響應(yīng)[3]。盡管各個響應(yīng)的最大值不可能發(fā)生在同一時間,使計算結(jié)果偏于安全,但是響應(yīng)譜理論較真實(shí)地考慮了管系結(jié)構(gòu)振動特點(diǎn),計算簡單、實(shí)用,因此得到廣泛運(yùn)用。當(dāng)安全閥開啟時間為8ms,持續(xù)時間為992ms,關(guān)閉時間為16ms,可以得到外界激勵曲線(見圖2)。另外根據(jù)固有管系結(jié)構(gòu),結(jié)合外界激勵曲線和機(jī)械振動微分方程,可得到響應(yīng)譜曲線(見圖3)。
圖2 激勵曲線
圖3 響應(yīng)譜曲線
綜上所述條件,對管系采用連續(xù)質(zhì)量模型進(jìn)行劃分,并采用響應(yīng)譜分析法可以得到管系在安全閥啟跳狀態(tài)下管系的支架和管口受力、位移和應(yīng)力,計算結(jié)果見表1~表3。
時程分析法就是把振動的過程按時間步長分為若干段,在時間步長內(nèi)加速度按照線性變化,系統(tǒng)剛度矩陣和阻尼矩陣在時間步長內(nèi)保持不變,然后利用初始條件、振動微分方程和力學(xué)平衡方程求解出每時刻的位移、速度、加速度和力,完整反映出系統(tǒng)響應(yīng)的整個過程[3]。時程分析是一種精確度很高的計算方法,但計算工作量非常大。根據(jù)已經(jīng)獲得外界激勵曲線和管系結(jié)構(gòu),利用連續(xù)質(zhì)量模型劃分管系,并采用時程分析方法,可以獲得管系在安全閥啟跳狀態(tài)下管系支架和管口受力、管系的位移和應(yīng)力,其結(jié)果見表1~表3。
通過管系的動態(tài)和靜態(tài)分析得出:
(1)在22節(jié)點(diǎn)處,設(shè)計的彈簧型號為ZH1-9,彈簧剛度為1 161N/cm,允許受力范圍為4 064~8 710N。通過等效靜力法、響應(yīng)譜分析法和時程分析法可以發(fā)現(xiàn):彈簧所受的力基本相等,并沒有超出彈簧的最大或最小載荷范圍,該彈簧設(shè)計是安全的。
(2)在節(jié)點(diǎn)42處,最關(guān)心的是Y方向受力。在Y方向,響應(yīng)譜分析和時程分析結(jié)果基本一致,而等效靜力方法的分析結(jié)果則偏小了將近2 500N,表明等效靜力法取用的動載荷系數(shù)偏低。
(3)節(jié)點(diǎn)62處Y方向受力情況和節(jié)點(diǎn)42處表現(xiàn)出一致的變化趨勢,但等效靜力法比響應(yīng)譜分析法和時程分析法得到的計算結(jié)果要偏小3 000N,也就是說等效靜力法中動載荷系數(shù)偏低。
(4)在節(jié)點(diǎn)10處,等效靜力法得到的FX、FY和FZ受力結(jié)果均小于響應(yīng)譜分析法和時程分析法得到的結(jié)果,但響應(yīng)譜分析法和時程分析法得到的結(jié)果基本接近;對于力矩MY和MZ,采用等效靜力法得到的結(jié)果小于響應(yīng)譜分析法和時程分析法得到的結(jié)果,但響應(yīng)譜分析法和時程分析法得到的結(jié)果基本接近。
從上述力和力矩數(shù)據(jù)對比可以得出:管系在Y方向和Z方向剛度比較小,容易導(dǎo)致低頻振動,采用響應(yīng)譜分析法和時程分析法均能很好體現(xiàn)出非激振力方向受到激振力作用時系統(tǒng)的低頻振動特性,而等效靜力法則不能很好地體現(xiàn)這一特性。
通過位移計算結(jié)果表明:采用響應(yīng)譜分析法和時程分析法計算得到的DY和DZ位移數(shù)據(jù)(表2)比等效靜力法計算出來的結(jié)果要偏大,這同樣說明了管系在Y方向和Z方向容易產(chǎn)生振動,尤其是10~20節(jié)點(diǎn)中動態(tài)分析的位移結(jié)果是靜態(tài)分析的1.5倍以上,這也符合在支架和管口受力數(shù)據(jù)中節(jié)點(diǎn)10處動態(tài)分析結(jié)果要大于靜態(tài)分析結(jié)果的原因。
通過應(yīng)力計算結(jié)果表明:采用響應(yīng)譜分析法和時程分析法計算出來的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力均大于等效靜力法的計算值,而導(dǎo)致彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力在動態(tài)分析中比靜態(tài)分析中偏大的原因就在于管系在Y方向和Z方向發(fā)生振動,導(dǎo)致Y方向和Z方向發(fā)生較大的位移,在同等管系剛度條件下應(yīng)力值也相應(yīng)地增大了。
筆者采用等效靜力法、響應(yīng)譜分析法和時程分析法這三種不同方法獲得了某火力發(fā)電廠開式排放安全閥管系的受力、應(yīng)力和位移數(shù)據(jù)。計算結(jié)果分析表明:
(1)采用等效靜力法需要選準(zhǔn)動載荷系數(shù),且等效靜力法容易忽略非激振力作用方向所產(chǎn)生的一些振型,同時會導(dǎo)致管系某些部位的應(yīng)力計算結(jié)果不合理。
(2)響應(yīng)譜分析法是根據(jù)管系各階頻率所對應(yīng)的最大動載荷系數(shù),然后采用模態(tài)分析法計算出整個管系的響應(yīng),能較好體現(xiàn)管系振動結(jié)構(gòu)特點(diǎn),但由于采用的是管系各頻率對應(yīng)的最大響應(yīng)系數(shù)來計算各節(jié)點(diǎn)處受力,故對于一些管口(節(jié)點(diǎn)10)受力會比時程分析法計算的結(jié)果要偏于保守。
(3)時程分析法是根據(jù)振動微分方程和管系結(jié)構(gòu)特性對響應(yīng)過程進(jìn)行時間積分的方法,能準(zhǔn)確反應(yīng)出振動響應(yīng)的全過程,因此計算精度高,但是計算工作量很大。
(4)通過力和力矩、位移、應(yīng)力計算數(shù)據(jù)顯示:管系在10~40節(jié)點(diǎn)間容易產(chǎn)生低頻振動,對管口(節(jié)點(diǎn)10)產(chǎn)生較大影響。如果要減少低頻振動對管口的影響,可以通過在節(jié)點(diǎn)20處增加Z方向阻尼器、增加Y方向剛性約束和改變管系走向等來調(diào)整管系的頻率,使管系的頻率不等同于外界激勵的頻率,避免發(fā)生共振。
[1]陳紅 .安全閥排放管道支架設(shè)計[J].化工設(shè)計,2005,33(4):30-35,51.
[2]中華人民共和國能源部.DL/T 5054—1996火力發(fā)電廠汽水管道設(shè)計技術(shù)規(guī)定[S].北京:中國電力出版社,1996.
[3]湯姆遜 .振動理論及其應(yīng)用[M].胡宗武,譯.北京:煤炭工業(yè)出版社,1980.