15年前在名古屋舉辦的機(jī)器人大賽只有38支隊伍參加,而2010年在新加坡舉辦的大賽就有500多支隊伍參加,它們來自十幾個國家的大學(xué)和研究中心,這場機(jī)器人大賽就是機(jī)器人之間的世界杯足球大賽。從大賽開辦起,其目標(biāo)就是挑選出一個機(jī)器人球隊在2050年與世界冠軍球隊進(jìn)行決賽。
這難道是科幻嗎?也許吧。不過換個角度來看,機(jī)器人足球賽喚起了人們對機(jī)器人的關(guān)注,機(jī)器人技術(shù)在飛快發(fā)展著。第一個機(jī)器人的誕生距今只有40年,其發(fā)明者是貝爾格萊德大學(xué)機(jī)器人實驗室的創(chuàng)始人烏克布拉托維奇。他將人類的運動方法應(yīng)用到機(jī)器人的活動中,但是當(dāng)時的機(jī)器人非常簡陋和笨拙,就是用一個廢棄的鐵架子做軀干,再加上兩只胳膊和兩條腿。這種情況一直持續(xù)到1985年,在那之前的機(jī)器人都還是用原始材料制成的,而且運動起來像烏龜一樣慢。而1985年,日立公司創(chuàng)造出了一種能夠穩(wěn)定地行走的機(jī)器人,而且達(dá)到了每步13秒的“高速度”。
之后機(jī)器人的兩個基本特征是:1.能夠在不定數(shù)量的輪子上自如移動;2. 能夠根據(jù)需要調(diào)整步伐的大小,向左或向右轉(zhuǎn),并能用紅外線掃視障礙物。現(xiàn)在的機(jī)器人不僅能夠做到以上兩點,還能爬樓梯,例如本田公司2000年生產(chǎn)的機(jī)器人阿西莫。而韓國生產(chǎn)的只有1.25米高的侏儒機(jī)器人胡波則能夠跳舞,靈活運動手指,且每小時行走3公里。當(dāng)然,這些跟電影中的機(jī)器人是不能相提并論的,但是當(dāng)今機(jī)器人科技的研究已得到越來越多的關(guān)注。
將我們的重活交給機(jī)器人或讓機(jī)器人來照顧孩子、病人以及老人是我們的夢想。我們希望它們在工作中能夠控制自己的力量,能夠識別自己運動和工作的環(huán)境,甚至能夠了解和讀懂我們的想法和情緒,只要環(huán)顧四周就知道出了什么問題。我們以每天都在Zqbe5n+M3lb62tg4rJlg4A==做的兩個動作為例:獲取一樣物品或看房間里有沒有我們要找的人。
當(dāng)我們要獲取一樣?xùn)|西的時候,大腦在一瞬就估計出物品和我們之間的距離,然后向我們發(fā)出指令,讓我們朝著正確的方向移動手臂,最后拿到那個物品。但是要注意:拿一個雞蛋和拿一個行李可不一樣,而這一點機(jī)器人不會知道。雖然目前有很多機(jī)器人被投入到工業(yè)自動化生產(chǎn)作業(yè)中,還有很多外科機(jī)器人能夠做高難度的手術(shù),但是它們都只能運用在某個特定方面,不能像人類一樣靈活地使用自己的手臂,也沒有和人類手指皮膚一樣敏感的器官。
不過,通過傳感器和人造肌肉,機(jī)器人的觸感也可以像人類一樣敏感。目前很多大學(xué)的實驗室正在研究這個項目,像美國的桑迪亞國家實驗室、哥倫比亞的卡塔赫納大學(xué)、比薩的圣安娜高中等。其中,比薩圣安娜高中研制出了一個仿生假肢——“電子手”,它可以通過體驗者的想法進(jìn)行運動,也可以將觸摸后的感覺傳遞給體驗者的大腦。還有由加利福尼亞Anybots公司生產(chǎn)的蒙提,能夠進(jìn)行一系列手部復(fù)雜運動,因為它的手由18個小引擎控制著,所以能在短時間內(nèi)完成很多手部工作。
當(dāng)你要去隔壁屋找你的同學(xué)時,你不需要站在門外將房間里的每一個地方仔細(xì)掃視一遍,只需要在可能看到他的地方看一下就可以了。即使他站在房間角落里的一把椅子上想要打墻上的蚊子,你用眼睛的余光一下子就能識別出來:就是他。但是機(jī)器人不行,或者至少現(xiàn)在還不行。不過現(xiàn)在有一種由巴塞羅那機(jī)器人科技中心設(shè)計的機(jī)器人Reem-b, 能夠識別出人臉(還能夠交談、走路和坐下)。
這些只是眾多問題中的兩個而已,就已經(jīng)讓半個世界的機(jī)器人科學(xué)家們頭疼不已,他們在盡全力讓機(jī)器人變得更好看,而且更實用,更受人們喜愛。所以,很多著名的研究室都在完善自己的機(jī)器人,使它們看起來更加生動活潑。日本的石黑浩團(tuán)隊設(shè)計出一個由硅制成的機(jī)器人,它能夠表現(xiàn)出激動、嘆氣的情緒,甚至能夠擠眼,就和中國西安超人雕塑研究院院長鄒人倜創(chuàng)造的機(jī)器人一樣。而韓國的機(jī)器人Eve R-1、2和3則被塑造成會議接待人員和超市服務(wù)員的模樣,并且能夠模仿人類的情緒,例如高興、悲傷、生氣和驚奇,這是因為它內(nèi)部有一個液壓系統(tǒng)來控制面部肌肉的運動。
由于這些問題很難同時解決,很多研究小組致力于解決個別問題,像雙腳走路、手的使用、視覺、觸覺、語言和面部表情等。未來幾年里我們要面臨的挑戰(zhàn)是將所有最有效的解決方案結(jié)合在一起,不僅要優(yōu)化機(jī)器人的硬件,還要提升其軟件配備,做出一個從感官到運動都更像人且擁有獨立、快速判斷能力的機(jī)器人。
未來的目標(biāo)是完成“國民機(jī)器人伴侶計劃”,該計劃由保羅·達(dá)里奧提出,他是比薩圣安娜高中仿生機(jī)器人研究院的院長,目前有歐洲的很多家研究中心投入到該計劃中,包括意大利科技研究所。我們希望該計劃能夠在年底歐盟大會上被選中,成為“未來新技術(shù)”項目的主打,并獲得歐盟10億歐元的資金支持。
現(xiàn)在創(chuàng)造一個類人機(jī)器人已經(jīng)可以成為現(xiàn)實。也許這些機(jī)器人在2050年的世界杯足球賽上不能獲勝,但是他們在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域,在工廠里,甚至在我們的家里可以發(fā)揮更大的作用。那時,我們最好保證它們擁有和我們一樣的道德觀,保證它們不會觸犯機(jī)器人法律法規(guī),就和威爾·史密斯的電影《我,機(jī)器人》里演的一樣。這也是一個新誕生學(xué)科的主旨:機(jī)器人道德學(xué)。
[譯自意大利《快報》]