RT 120mm重型迫擊炮——步兵連隊(duì)最大的火炮
　　RT 120mm重型迫擊炮是日本陸上自衛(wèi)隊(duì)步兵連隊(duì)裝備的最大型火炮。1992年，自衛(wèi)隊(duì)采購(gòu)了法軍的F1式120mm迫擊炮并裝備部隊(duì)，隨后豐和工業(yè)公司獲得授權(quán)開(kāi)始批量生產(chǎn)，并命名為RT重型迫擊炮。
　　RT迫擊炮炮身長(zhǎng)2.1m，全炮質(zhì)量約600kg；炮彈長(zhǎng)約890mm，質(zhì)量約18.7kg。一般情況下射速12發(fā)/分，最快可達(dá)20發(fā)/分；射程方面，發(fā)射普通炮彈時(shí)可達(dá)8100m，發(fā)射火箭增程彈時(shí)則能夠達(dá)到13000m。
　　該炮在炮身上開(kāi)槽，以利散熱，炮膛內(nèi)刻有膛線，因此精度比普通滑膛迫擊炮要高。炮底板呈花瓣形，面積較大，以固定炮身，并沖抵發(fā)射時(shí)的后坐力。輪子兼作炮架，可自由調(diào)整方向。
　　炮彈自炮口裝填，由于架設(shè)后炮口較高，加之，炮彈的體積和質(zhì)量都比較大，所以經(jīng)常見(jiàn)到自衛(wèi)隊(duì)員在裝填炮彈時(shí)需要踩在一個(gè)臺(tái)子上才能完成。
　　移動(dòng)該迫擊炮時(shí)需使用牽引車進(jìn)行牽引，故炮身安裝有擋泥板、尾燈等部件。
　　一般步兵連隊(duì)通常在重型迫擊炮中隊(duì)裝備12門120mm迫擊炮，不配備重型迫擊炮中隊(duì)的步兵連隊(duì)則在連部管理中隊(duì)中的重型迫擊炮小隊(duì)中裝備4門。
　　L16 81mm迫擊炮——可攜帶的強(qiáng)力裝備
　　120mm迫擊炮屬于重型迫擊炮，而81mm迫擊炮則屬于輕型迫擊炮。輕型迫擊炮雖然在威力和射程方面比重型迫擊炮遜一籌，但由于可以分解后由人力搬運(yùn)，因此能比重型迫擊炮提供更為方便的火力支援。
　　L16是英國(guó)研發(fā)的輕型迫擊炮，其特征是加裝非對(duì)稱性兩腳架，日本引進(jìn)時(shí)是作為64式81mm迫擊炮的替代品，1992年，豐和工業(yè)公司獲得授權(quán)開(kāi)始批量生產(chǎn)。
　　由于該炮使用鋁合金材料制作，因此比64式迫擊炮減輕15.4kg，質(zhì)量約38kg。其主要由四大部件構(gòu)成，分別是底板（11.6kg）、炮身（12.7kg）、炮架（12.3kg）、瞄具（1.25kg），拆卸方便，便于攜帶。炮身下半部設(shè)有散熱槽。該炮最小射程為100m，最大射程可達(dá)5600m，比64式迫擊炮要遠(yuǎn)1100m以上。
　　該炮底板呈圓形，使用球窩接頭與炮身相連接，炮身可調(diào)整至任意方向。炮彈自炮口裝填，炮彈滑落至炮身底部突出的撞針上時(shí)擊發(fā)發(fā)射藥，彈藥初速可達(dá)225m/s。所配用的炮彈包括大金工業(yè)公司和小松制作公司生產(chǎn)的榴彈、煙霧彈、照明彈。其中，榴彈質(zhì)量約4.2kg。通常射速為12發(fā)/分，最大可達(dá)30發(fā)/分。炮膛內(nèi)未設(shè)膛線，尾部安裝有尾翼，以保證炮彈飛行穩(wěn)定，如果要延長(zhǎng)飛行距離，則可在尾翼之前加裝C型藥包。
　　陸上自衛(wèi)隊(duì)通常在步兵連隊(duì)的迫擊炮小隊(duì)中裝備4門L16 81mm迫擊炮，一個(gè)炮兵班由4名成員組成，分別是班長(zhǎng)、瞄準(zhǔn)員、裝填手、彈藥手，彈藥手負(fù)責(zé)安裝引信和發(fā)射藥包。
　　60式106mm無(wú)后坐力炮——可在73式小型卡車上使用的火炮
　　60式106mm無(wú)后坐力炮實(shí)際上是美國(guó)M40 106mm無(wú)后坐力炮的日本版本，曾經(jīng)是陸上自衛(wèi)隊(duì)主力反坦克武器，但由于性能已經(jīng)落后，逐漸被87式反坦克導(dǎo)彈所取代，目前僅在北部方面隊(duì)、東北方面隊(duì)和中部方面隊(duì)中有部分裝備。
　　該炮炮身上裝有試射瞄準(zhǔn)槍，發(fā)射炮彈之前通常先試射12.7mm曳光彈進(jìn)行試射瞄準(zhǔn)。試射的曳光彈并非普通的12.7×99mm北約彈，而是與炮彈具有相同彈道特征的特制彈。該炮所使用的炮彈由小松制作公司生產(chǎn)，彈身上有無(wú)數(shù)小孔，火藥燃燒時(shí)產(chǎn)生火藥燃?xì)?，?jīng)小孔進(jìn)入裝藥部，引燃主裝藥將炮彈發(fā)射出去，發(fā)射初速為503m/s，有效射程約1100m，最大射程可達(dá)7700m。配用的炮彈有反坦克榴彈、破甲彈和教練彈3種。
　　60式106mm無(wú)后坐力炮炮身長(zhǎng)3.3m，炮膛壁較其他同口徑的榴彈炮要薄，質(zhì)量約115kg，比同口徑榴彈炮質(zhì)量輕很多。該炮包括支架在內(nèi)時(shí)質(zhì)量約215kg，無(wú)法使用人力搬運(yùn)，因此通常使用73式小型卡車進(jìn)行機(jī)動(dòng)，并可在車上發(fā)射。
　　79式反舟艇反坦克導(dǎo)彈——可反舟艇的有線制導(dǎo)導(dǎo)彈
　　79式反舟艇反坦克導(dǎo)彈又被稱為“重型MAT”，其質(zhì)量33kg，質(zhì)量較重。其配用的導(dǎo)彈有兩種，一種是采用成形裝藥的反坦克彈，另一種是使用電磁引信的反舟艇彈。作為反舟艇導(dǎo)彈來(lái)說(shuō)，其主要用于反登陸舟艇，實(shí)際上并非徹底擊沉舟艇，而是通過(guò)破壞舟艇，達(dá)到遲滯或阻礙舟艇登陸的目的。
　　該型導(dǎo)彈1964年研發(fā)，1979年開(kāi)始批量生產(chǎn)，有效射程4000m，是作為遠(yuǎn)程反坦克導(dǎo)彈開(kāi)發(fā)和裝備的。每套裝置分為2部發(fā)射器、瞄具、發(fā)信器、分電器和電源，由2輛73式小型卡車進(jìn)行裝載，但不能在車上進(jìn)行發(fā)射。瞄具安裝在發(fā)射器上，可進(jìn)行一體化操作。79式反舟艇反坦克導(dǎo)彈彈體全長(zhǎng)約1.57m，彈體直徑150mm，質(zhì)量33kg，最大飛行速度200m/s，有效射程4000m，生產(chǎn)商為川崎重工公司和三菱汽車工業(yè)公司。
　　該型導(dǎo)彈采用目視瞄準(zhǔn)，紅外自動(dòng)跟蹤、有線傳輸指令制導(dǎo)，成本低廉，威力很大，但受到制導(dǎo)線長(zhǎng)度的限制，射程較近。導(dǎo)彈的飛行軌跡上不能有森林或植被，以免遮擋制導(dǎo)線。另外，發(fā)射過(guò)程中射手要進(jìn)行持續(xù)瞄準(zhǔn)，直到導(dǎo)彈命中目標(biāo)，否則，由于導(dǎo)彈的飛行速度最高只有200m/s，容易使目標(biāo)逃匿。
　　陸上自衛(wèi)隊(duì)步兵連隊(duì)中的反坦克中隊(duì)裝備12～16具，輕型步兵連隊(duì)則僅在連部管理中隊(duì)的反坦克小隊(duì)中裝備3～4具。由于該型導(dǎo)彈性能已經(jīng)落后，逐漸被96式多用途導(dǎo)彈系統(tǒng)取代，但后者造價(jià)高昂，更新?lián)Q代的過(guò)程較為緩慢，自2011年起，開(kāi)始與中程多用途導(dǎo)彈的換裝進(jìn)程合并。
　　87式反坦克導(dǎo)彈——半主動(dòng)激光制導(dǎo)
　　87式反坦克導(dǎo)彈又被稱為“中型MAT”，1979年開(kāi)始研發(fā)，1987年起開(kāi)始批量生產(chǎn)，生產(chǎn)商是川崎重工和三菱汽車工業(yè)公司。
　　該型導(dǎo)彈系統(tǒng)由導(dǎo)彈、發(fā)射器、激光測(cè)距儀等組成，可由人力搬運(yùn)。導(dǎo)彈全長(zhǎng)1m，直徑11mm，單彈頭，使用成形裝藥，質(zhì)量約12kg，采用半主動(dòng)激光制導(dǎo)方式，有效射程約2000m。整套發(fā)射系統(tǒng)總質(zhì)量約140kg，其中包括6枚導(dǎo)彈。
　　發(fā)射器上面安裝有瞄具和制導(dǎo)系統(tǒng)，且發(fā)射器通常安裝在重型三腳架上使用，此時(shí)三腳架上還可安裝夜視儀等輔助瞄準(zhǔn)裝置；若情況緊急時(shí)，也可將發(fā)射器從三腳架上取下，將發(fā)射器兩腳架支撐在地面，射手肩扛發(fā)射器后端，采取肩射發(fā)射方式。
　　激光測(cè)距儀裝在單獨(dú)的輕型三腳架上。激光測(cè)距儀可放在發(fā)射器旁邊使用，但最好放在離發(fā)射器200m外的地方，以免其發(fā)出的激光干擾導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)。使用時(shí)，由測(cè)距手向射手報(bào)告目標(biāo)的位置，射手操作發(fā)射器發(fā)射導(dǎo)彈。
　　步兵連隊(duì)的反坦克中隊(duì)、步兵連中隊(duì)的反坦克小隊(duì)均配備87式反坦克導(dǎo)彈。
　　91式便攜地對(duì)空導(dǎo)彈——日本版“毒刺”
　　便攜式地對(duì)空導(dǎo)彈（MANPADS）是供單兵使用的防空導(dǎo)彈。其彈體較小，可用于打擊直升機(jī)、起飛降落過(guò)程中的飛機(jī)等低空低速目標(biāo)。
　　91式便攜地對(duì)空導(dǎo)彈通常被稱為“便攜SAM”，是日本第一代國(guó)產(chǎn)便攜式地對(duì)空導(dǎo)彈，于1987年開(kāi)始研發(fā)，經(jīng)過(guò)東芝公司和川崎重工的競(jìng)標(biāo)，最終采用了東芝公司的設(shè)計(jì)方案，并由其進(jìn)行生產(chǎn)。
　　91式便攜地對(duì)空導(dǎo)彈制導(dǎo)方式有紅外線制導(dǎo)和可見(jiàn)光圖像制導(dǎo)兩種。整套系統(tǒng)包括導(dǎo)彈、導(dǎo)彈裝置、外部電池、敵我識(shí)別裝置（IFF）和圖像顯示器，總質(zhì)量約17kg，部分部件可與“毒刺”互用。導(dǎo)彈全長(zhǎng)143cm，直徑80mm，質(zhì)量約9kg，推進(jìn)劑使用固體燃料。發(fā)射后發(fā)射筒由于熱變形，無(wú)法重復(fù)使用，只能丟棄。
　　后來(lái)，東芝公司對(duì)91式便攜地對(duì)空導(dǎo)彈進(jìn)行改進(jìn)，稱為“單兵便攜式地對(duì)空導(dǎo)彈（改）”。新型導(dǎo)彈制導(dǎo)方式只采用一種，即由可見(jiàn)光圖像制導(dǎo)改為紅外圖像制導(dǎo)，并改為火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)射時(shí)煙霧更少。
　　自2007年起，自衛(wèi)隊(duì)開(kāi)始采購(gòu)“單兵便攜式地對(duì)空導(dǎo)彈（改）”，截至2011年度，已經(jīng)采購(gòu)了77具，每具價(jià)格在4550萬(wàn)～6150萬(wàn)日元之間，比之前的采購(gòu)價(jià)格更高。該導(dǎo)彈作為自衛(wèi)用防空裝備列裝于航空自衛(wèi)隊(duì)的基地防空部