鄭洪剛

（無錫市明達(dá)電器有限公司，江蘇 無錫214042）

1 引 言

無錫市明達(dá)電器有限公司是我國最早專業(yè)生產(chǎn)機(jī)床電器產(chǎn)品的廠家之一，是行業(yè)骨干企業(yè)。公司HH 系列中間繼電器產(chǎn)品質(zhì)量上乘，服務(wù)優(yōu)良，深受消費者好評。中間繼電器的好與壞，除了材質(zhì)和品質(zhì)外，與其電氣綜合性能及可靠性有相當(dāng)大的關(guān)系。公司不僅采用優(yōu)質(zhì)材料、先進(jìn)管理、成熟工藝來保證繼電器的性能，還具有一整套耐高壓檢測設(shè)備，每個出廠繼電器都必須嚴(yán)格檢測，有一項電氣指標(biāo)不合格，都會當(dāng)作不良品剔出，保證了最終出廠產(chǎn)品都是合格可靠的。

總裝檢測線上的工人勞動強(qiáng)度高，但生產(chǎn)效率較低，不適應(yīng)高效大批量生產(chǎn)。而且一旦操作工疲勞，精神不集中，就可能出現(xiàn)誤判，導(dǎo)致不良品流入市場，在后道工序中則可能會花加倍的時間和精力來甄別，為了解決上述問題，公司開發(fā)研制了適合繼電器生產(chǎn)的HH 系列繼電器耐高壓綜合檢測專機(jī)，主要用于HH52、HH53、HH54、HH62 的產(chǎn)品耐壓測試中。徹底改變了以前靠人工插拔費時費工的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)為全自動化機(jī)械設(shè)備。

2 繼電器耐高壓綜合檢測專機(jī)的改進(jìn)設(shè)計

我公司繼電器耐高壓綜合檢測專機(jī)雖然叫耐高壓檢測，其實是實施繼電器耐高壓→電氣→接觸可靠性→帶燈檢測→排出等一系列工序的高集成自動化機(jī)械專用設(shè)備。

公司現(xiàn)有一臺自動滾印機(jī)，負(fù)責(zé)滾印公司繼電器罩殼上的銘牌，然后排出。本設(shè)計就是接上這臺自動化設(shè)備，使之成為一條自動生產(chǎn)流水線。大家知道繼電器耐高壓電氣性能檢測必須通過檢測探針來實現(xiàn)，所以這臺耐高壓檢測專機(jī)全是通過高質(zhì)量探針接觸繼電器的端子腳來實現(xiàn)通斷，進(jìn)而測量耐高壓及電氣綜合數(shù)據(jù)，然后通過專用電氣設(shè)備判斷數(shù)據(jù)是否符合既定的國家繼電器標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，合格則繼續(xù)進(jìn)入下一道檢測，不合格則由機(jī)械夾爪從線上分揀出并移至不良品堆放處。

2.1 隔離繼電器

由于繼電器是由滾印線排出的，它是累積的，必須在排出端設(shè)計一組隔離裝置，使得繼電器能逐個排出，以便在后續(xù)設(shè)備上能對繼電器逐個采樣和處理。設(shè)計的原理就是采用兩個氣缸，一個起隔離作用，隔離后續(xù)來自滾印線的繼電器，另一個起阻擋放行作用，放行單個繼電器后立刻阻擋后續(xù)單個繼電器，使其只有一個繼電器進(jìn)入下一道工位（見圖1）。

圖1

2.2 自動旋轉(zhuǎn)上料

繼電器在滾印線排出時銘牌朝上，端子腳朝下，通過帶有旋轉(zhuǎn)功能的夾爪來實現(xiàn)繼電器的180°旋轉(zhuǎn)，使得銘牌朝上，端子腳朝上，順便實現(xiàn)繼電器的自動上料，進(jìn)入本設(shè)備的導(dǎo)向槽中，以便可以實現(xiàn)對繼電器逐步處理。首先把旋轉(zhuǎn)氣缸固定在上下移動滑臺上，然后再整體固定在左右移動滑臺上，使之能夠?qū)崿F(xiàn)如下步序功能，完成從滾印線到檢測線的轉(zhuǎn)換。由此把繼電器導(dǎo)入本設(shè)備，實現(xiàn)自動化上料（見圖2），工序為：左右移動滑臺左移→上下移動滑臺下移→氣動夾爪夾緊→上下移動滑臺上移→旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°→左右移動滑臺右移→上下移動滑臺下移→氣動夾爪松開→上下移動滑臺上移（原點）。

圖2

2.3 導(dǎo)向送料

繼電器始終處于導(dǎo)向送料槽里，分別通過兩組前后、左右氣缸及夾緊氣缸來實現(xiàn)繼電器的橫向直線步進(jìn)送料。工序為：前后氣缸滑臺前移→夾緊氣缸夾緊→左右移動氣缸右移→夾緊氣缸松開→前后移動氣缸后移→左右氣缸滑臺左移（原點）。

通過這種周期性運動，逐步把繼電器帶入各個檢測工位，同時可以讓設(shè)備處于并聯(lián)工作的狀態(tài)，提高檢測效率（見圖3）。

圖3

圖4

2.4 綜合電氣性能檢測

圖5

分別進(jìn)行耐高壓檢測、電氣性能檢測和接觸性可靠性檢測，通過本設(shè)備的導(dǎo)向送料裝置把繼電器送入各工序，通過輸入一定的電流電壓及一定時間檢測標(biāo)準(zhǔn)方可確定合格與否?？紤]到耐壓檢測數(shù)據(jù)多，時間長，會大大增加本設(shè)備的運行節(jié)拍，降低設(shè)備的運行效率，所以設(shè)計時，采用一分為二同時檢測的方法，把原本縮在一個工位里的分為耐壓1 和耐壓2 兩個工位，通過同時進(jìn)行檢測采樣的辦法來實現(xiàn)機(jī)床的高效運轉(zhuǎn)，適應(yīng)整條流水線的節(jié)拍。數(shù)據(jù)采集通過高品質(zhì)探針采集繼電器的耐壓數(shù)據(jù)、電氣性能和接觸性能數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過專用電氣設(shè)備里設(shè)置的繼電器國家標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比，合格則通過，進(jìn)入下一道檢測；不合格，則由不良品揀出機(jī)構(gòu)進(jìn)行不良品揀出。兼顧到HH52 和HH54 繼電器端子腳的尺寸一致，只是數(shù)量不一，可以歸并在一起，同樣HH53 和HH62 繼電器也可以歸并一類，為了可以提高本機(jī)的運行效率，在設(shè)備的左端設(shè)置了切換氣缸，通過切換氣缸和切換直線導(dǎo)軌我們可以用來分別切換檢測HH52/54 及HH53/62，達(dá)到了設(shè)備使用的最大化（見圖4）。

2.5 合格品排出

當(dāng)各道檢測工位都順利流過而沒有被揀出后，也就意味著繼電器的各項性能指標(biāo)符合相關(guān)參數(shù)后，被判斷為合格品，最后則由排出機(jī)構(gòu)順利排到下道流水線中，由此也實現(xiàn)了繼電器的自動下料（見圖5）。

工序為：夾緊氣缸夾緊→左右氣缸右移→夾緊氣缸松開→左右氣缸左移。

3 結(jié) 語

通過本臺設(shè)備的制作，取消了生產(chǎn)中原本需要兩人不間斷操作的手動檢測，通過技術(shù)創(chuàng)新改造實現(xiàn)了全自動化操作，既降低了工人的勞動強(qiáng)度，又提高了勞動效率，降低了生產(chǎn)成本，達(dá)到降本增效的目的。