東方日立(成都)電控設(shè)備有限公司 ■ 張巍 彭良平 杜毅 張黎 曾捷
隨中國(guó)政府持續(xù)出臺(tái)的支持光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策,太陽能光伏發(fā)電項(xiàng)目不斷增多[1],截至2012 年底,我國(guó)累計(jì)建設(shè)容量7.97 GW,其中大型光伏電站4.19 GW,分布式光伏系統(tǒng)3.78 GW[2]。國(guó)家能源局發(fā)布的《太陽能發(fā)電發(fā)展“十二五”規(guī)劃》稱,到2015 年底,太陽能發(fā)電裝機(jī)容量達(dá)到21 GW以上,年發(fā)電量達(dá)到250億kWh。隨著大型光伏電站及分布式光伏系統(tǒng)的建設(shè)和投運(yùn),業(yè)主及電網(wǎng)公司對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控提出了更高的要求。
光伏監(jiān)控系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)的功能有:1) 匯流箱、逆變器、電池板、蓄電池組及其控制器(帶儲(chǔ)能功能的光伏系統(tǒng))、環(huán)境溫度等底層設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及狀態(tài)的采集;2) 底層設(shè)備故障報(bào)警;3) 重要數(shù)據(jù)的歷史存儲(chǔ);4) 遠(yuǎn)方及本地對(duì)電站設(shè)備的必要操控。即集遙測(cè)、遙控、遙信、遙調(diào)功能為一體,且需具備高可靠性,全年不間斷工作。
目前具有實(shí)際工程意義的監(jiān)控系統(tǒng)從物理實(shí)現(xiàn)方式上可分為有線及無線兩種。有線方式主要包括:工業(yè)RS485總線、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線、CAN總線、Modem電話線、工業(yè)以太網(wǎng)。無線方式主要包括:ZIGBEE、GPRS、WIFI、BLUETEETH、IRDA紅外。需根據(jù)實(shí)際工程要求及各種通訊方式的特點(diǎn)選擇適合的監(jiān)控方案。
兆瓦級(jí)及以上光伏電站占地面積廣、設(shè)備數(shù)量及種類龐大、建設(shè)集中。目前最為廣泛采用的是有線監(jiān)控方式。整體架構(gòu)包括本地?cái)?shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理3部分,如圖1所示。
圖1 一種基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的光伏監(jiān)控系統(tǒng)
1.1.1 本地?cái)?shù)據(jù)采集
通過數(shù)據(jù)采集器與底層設(shè)備相連接,采集設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),如匯流箱電流、逆變器功率和發(fā)電量、環(huán)境監(jiān)測(cè)儀溫度和風(fēng)向、安防裝置視頻數(shù)據(jù)、保護(hù)裝置(高壓開關(guān)狀態(tài)、直流接地狀態(tài))、計(jì)量裝置(電量/電壓/電能質(zhì)量等計(jì)量?jī)x器數(shù)據(jù))。物理層廣泛采用造價(jià)低廉的工業(yè)RS485總線,MODBUS協(xié)議作為總線協(xié)議。
1.1.2 數(shù)據(jù)傳輸
本地?cái)?shù)據(jù)采集器與監(jiān)控中心通訊網(wǎng)絡(luò)間相距較遠(yuǎn),一般為幾千米至幾十千米,采用工業(yè)以太網(wǎng)(TCP/IP),光纖連接?;赥CP/IP的以太網(wǎng)是標(biāo)準(zhǔn)開放式網(wǎng)絡(luò),光纖組網(wǎng)可采用星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)屬于集中控制型網(wǎng)絡(luò),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)由中心節(jié)點(diǎn)執(zhí)行集中式通訊控制管理,各分節(jié)點(diǎn)均直接與中心節(jié)點(diǎn)連接,中心節(jié)點(diǎn)與分節(jié)點(diǎn)之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;若某節(jié)點(diǎn)線纜出現(xiàn)故障,將導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法傳輸;總布線距離長(zhǎng)。
如圖2所示,環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可利用它的自愈性能,將線路切換至備用線路上,從而保證信號(hào)的實(shí)時(shí)暢通,實(shí)現(xiàn)高可靠性、多備份和信號(hào)迅速恢復(fù)的要求。且環(huán)網(wǎng)的線纜利用率高,線材的成本會(huì)大幅降低。
圖2 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.1.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理
通過電站監(jiān)控中心的上位機(jī)監(jiān)控軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)及處理。上位機(jī)監(jiān)控軟件目前有兩種實(shí)現(xiàn)方式:1) 基于VC、C++、VB或DELHI等高級(jí)語言作為管理軟件開發(fā)平臺(tái)開發(fā)的上位機(jī)軟件,開發(fā)難度高、工作量龐大、開發(fā)周期長(zhǎng)、開發(fā)完成無需后續(xù)資金投入;2) 組態(tài)軟件,基于C/S(Client/Server)客戶機(jī)/服務(wù)器模式(如組態(tài)王、三維力控)或基于B/S結(jié)構(gòu)(Browser/Server)瀏覽器/服務(wù)器模式(如研華科技)的組態(tài)軟件,支持多種通訊協(xié)議,無需底層程序開發(fā),只需進(jìn)行畫面、通訊點(diǎn)設(shè)置等二次開發(fā)后可直接使用,開發(fā)周期短、難度低、可靠性高,但需按每個(gè)工程通訊點(diǎn)的數(shù)量收費(fèi)購(gòu)買。
由于兆瓦級(jí)及以上并網(wǎng)光伏電站需由當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)公司進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度,因此,監(jiān)控中心上位機(jī)還需按電網(wǎng)公司電力規(guī)約要求(如電力102、103、104規(guī)約等),將電站數(shù)據(jù)上傳,并下發(fā)電網(wǎng)公司操作指令。“金太陽示范工程”需將數(shù)據(jù)上傳至金太陽中心和住建部。
CAN總線采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),廢除了站地址編碼,代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,使不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收相同的數(shù)據(jù),使數(shù)據(jù)通信的實(shí)時(shí)性增強(qiáng),易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10 km(速率低于5 kbps),速率可達(dá)1 Mbps(通信距離小于40 m)。帶有大容量?jī)?chǔ)能裝置的光伏系統(tǒng),由于充電電流大,充電過程中充電控制器投入/切出充電頻繁,對(duì)蓄電池沖擊較大,易損壞蓄電池。因此,對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性和擴(kuò)展靈活性均有較高要求的光伏儲(chǔ)能系統(tǒng),更適合用CAN總線構(gòu)建系統(tǒng)[3],如圖3所示。
圖3 一種基于CAN總線技術(shù)的光伏監(jiān)控系統(tǒng)[3]
該系統(tǒng)由上位機(jī)PC、管理模塊、n個(gè)充電模塊組成。管理模塊集顯示、輸入、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、采樣、通信為一體,與PC機(jī)通過RS232相連接,操作人員可通過PC機(jī)的上位機(jī)操作界面輸入命令對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。充電模塊作為終端設(shè)備,包括電壓及充電電流的采樣單元,以及產(chǎn)生控制充電的PWM波形。充電模塊根據(jù)管理模塊的指令產(chǎn)生PWM波形,并將自身的充電狀態(tài)通過CAN總線上報(bào)管理模塊。其中由管理模塊下發(fā)給充電模塊的調(diào)整PWM占空比命令,未充滿電時(shí),由管理模塊每1 s(或秒級(jí))發(fā)送一次;當(dāng)接近充滿電時(shí),每10 ms(或毫秒級(jí))調(diào)整一個(gè)充電模塊的充電PWM占空比[4]。
PROFIBUS總線速度較快、組態(tài)配置靈活、可實(shí)現(xiàn)總線供電,可適應(yīng)不同應(yīng)用對(duì)象和通訊速率要求,開放性好。接通或斷開時(shí)不會(huì)影響其他站點(diǎn)工作,因此維修性好。PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線由于在網(wǎng)絡(luò)增刪節(jié)點(diǎn)時(shí)需重構(gòu)邏輯環(huán),參數(shù)不易設(shè)定,在對(duì)于光伏電站或分布式光伏系統(tǒng)這種后期隨時(shí)可能擴(kuò)展容量的應(yīng)用上受到限制[4]。
CAN總線數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。多主方式工作,節(jié)點(diǎn)分成不同優(yōu)先級(jí),報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)出錯(cuò)率低,節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下可自動(dòng)關(guān)閉[5]。但不能與Internet互聯(lián),不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息的共享,不易與上位機(jī)直接接口,通信距離與傳輸速率無法與工業(yè)以太網(wǎng)相比。
工業(yè)以太網(wǎng)基于TCP/IP協(xié)議,為標(biāo)準(zhǔn)開放網(wǎng)絡(luò),兼容性和互操作性好,資源共享能力強(qiáng),數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn),傳輸速率高,易與Internet互聯(lián),成本低,易組網(wǎng),與計(jì)算機(jī)、服務(wù)器的接口十分方便,技術(shù)支持廣泛。但以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性相對(duì)較差,存在安全可靠性問題。超時(shí)重發(fā)機(jī)制,使單點(diǎn)故障可造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。抗干擾能力不強(qiáng),無法實(shí)現(xiàn)總線供電。表1為PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線、CAN現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范的比較[6-7]。
表1 PROFIBUS、CAN及工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范的比較[8]
PROFIBUS總線傳輸速率快,開放性好,能適應(yīng)不同應(yīng)用對(duì)象,其基于工業(yè)以太網(wǎng)通信的解決方案——Profinet實(shí)現(xiàn)了辦公室自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化的連接。CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)連接簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性高,開發(fā)相對(duì)簡(jiǎn)單,增刪節(jié)點(diǎn)靈活,但與工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)需通過特定網(wǎng)關(guān)。工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于信息需求量大、對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的上層企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)和中間的過程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。
ZIGBEE技術(shù)具有的特點(diǎn)為:1)無線化,專為工業(yè)領(lǐng)域開發(fā)的無線通訊技術(shù);2)成本低,ZIGBEE協(xié)議免收專利費(fèi),通訊不收取任何費(fèi)用;3)低功耗,2節(jié)5號(hào)干電池可支持1個(gè)ZIGBEE終端設(shè)備工作6~24個(gè)月,甚至更長(zhǎng);4)近距離,相鄰節(jié)點(diǎn)間傳輸范圍在10 m~3 km,增加發(fā)射功率和基站,距離可無限擴(kuò)展;5)高容量,支持星型、樹型、網(wǎng)型網(wǎng)絡(luò)等多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),1個(gè)主節(jié)點(diǎn)可支持254個(gè)子節(jié)點(diǎn),最多組成65000個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò);6)高安全,三級(jí)安全模式:無安全設(shè)定、使用訪問控制清單及采用高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)稱密碼;7)免執(zhí)照頻段,工業(yè)科學(xué)醫(yī)療(ISM)頻段,915 MHz(美國(guó)),868 MHz(歐洲),2.4 GHz(全球);8)設(shè)備配置操作簡(jiǎn)單、易懂 、集成化程度高、技術(shù)成熟、安裝方便[9]。圖4為一種基于ZIGBEE技術(shù)的光伏監(jiān)控系統(tǒng)。
圖4 一種基于ZIGBEE技術(shù)的光伏監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)由分散于ZIGBEE通訊區(qū)域的若干終端ZIGBEE設(shè)備組建的網(wǎng)狀通訊結(jié)構(gòu),每個(gè)終端設(shè)備通過RS485總線連接1臺(tái)光伏逆變器及匯流箱,ZIGBEE中心節(jié)點(diǎn)位于監(jiān)控站,收集ZIGBEE通訊區(qū)域內(nèi)所有終端設(shè)備采集的數(shù)據(jù),并通過RS485或RS232與監(jiān)控站內(nèi)上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
當(dāng)監(jiān)控中心與中心節(jié)點(diǎn)距離較遠(yuǎn)時(shí),終端數(shù)據(jù)通過ZIGBEE無線網(wǎng)傳輸?shù)街行墓?jié)點(diǎn)后,可再通過GPRS(General Packet Radio Service)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,如圖5所示。
圖5 基于ZIGBEE及GPRS技術(shù)的光伏監(jiān)控系統(tǒng)
GPRS是移動(dòng)通信技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)二者的結(jié)合體,具有的特點(diǎn)有:1) 永久在線,無需為每次數(shù)據(jù)的訪問建立呼叫連接;2) 按流量計(jì)費(fèi),按數(shù)據(jù)流量而非時(shí)間計(jì)費(fèi);3) 高速傳輸,10倍于GSM,可達(dá)171.2 kbps,可穩(wěn)定傳送大容量音頻與視頻文件;4) 接入時(shí)間短,1~3 s即可激活,登陸互聯(lián)網(wǎng);5) 覆蓋面廣,GPRS信號(hào)已基本覆蓋所有GSM網(wǎng)絡(luò),包括很多偏遠(yuǎn)地區(qū);6) 組網(wǎng)方便、迅速、靈活,GPRS可通過Internet網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)隨地構(gòu)建覆蓋全中國(guó)的虛擬移動(dòng)數(shù)據(jù)通信專用網(wǎng)絡(luò)[10]。
中心節(jié)點(diǎn)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控中心,中心網(wǎng)絡(luò)有3種網(wǎng)絡(luò)接入方式:
1) 采用APN(Access Point Name)專線,所有終端都采用內(nèi)網(wǎng)固定IP,客戶中心通過一條APN專線接入移動(dòng)公司GPRS網(wǎng)絡(luò)。該方式實(shí)時(shí)性、安全性和穩(wěn)定性較高,但成本高;適合于安全性、實(shí)時(shí)性要求高,數(shù)據(jù)點(diǎn)多的應(yīng)用環(huán)境。
2) 采用ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)等Internet公網(wǎng)連接,公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP+DNS解析服務(wù)。該方式穩(wěn)定性受制于DNS服務(wù)器的穩(wěn)定,費(fèi)用低,適合小規(guī)模光伏電站應(yīng)用。
3) 控制中心采用ADSL等Internet公網(wǎng)連接,采用公網(wǎng)固定IP服務(wù)。先向Internet運(yùn)營(yíng)商申請(qǐng)ADSL等寬帶業(yè)務(wù),中心有公網(wǎng)固定IP,IP MODEM直接向中心發(fā)起連接。該方式費(fèi)用較低,運(yùn)行可靠穩(wěn)定。
WIFI已經(jīng)成為當(dāng)今使用最廣的一種無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),幾乎所有智能手機(jī)、平板電腦和筆記本電腦都支持WIFI上網(wǎng),只需使用無線路由器供相應(yīng)設(shè)備接收即可,且無需流量費(fèi)用,非常容易實(shí)現(xiàn)。WIFI接收半徑約95 m,因此一個(gè)家庭或一棟大樓內(nèi)部的監(jiān)控通訊方式均可用WIFI實(shí)現(xiàn),只要在無線信號(hào)范圍內(nèi),可隨時(shí)隨地查看設(shè)備運(yùn)行情況。另外,需在監(jiān)控設(shè)備上安裝相應(yīng)的客戶端軟件以便接收設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)。
圖6 基于WIFI的無線監(jiān)控
BLUETOOTH無線技術(shù)是在兩個(gè)設(shè)備間進(jìn)行無線短距離通信最簡(jiǎn)單、最便捷的方法。它廣泛應(yīng)用于世界各地,可以無線連接手機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)等多種設(shè)備,傳輸距離一般為0.1~10 m,增大功率最大可達(dá)100 m。家用小型光伏系統(tǒng)可應(yīng)用藍(lán)牙通訊方式。
目前,國(guó)外許多小型光伏逆變器均有配套的WIFI、BLUETOOTH通訊產(chǎn)品,已有較多成功應(yīng)用案例。
IRDA(Infrared Data Association)紅外技術(shù)采用紅外波段內(nèi)的近紅外線,波長(zhǎng)短,對(duì)障礙物衍射能力差,更適合短距離無線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的應(yīng)用[11]。因其體積小、功耗低、連接方便、簡(jiǎn)單易用、安全性高(發(fā)射角度小)得到廣泛應(yīng)用??勺鳛楣夥O(shè)備與監(jiān)控站之間可視短距離的無線通訊方式,如廠區(qū)內(nèi)的光伏實(shí)驗(yàn)站等。
表2對(duì)ZIGBEE、GPRS、WIFI、BLUETOOTH、IRDA幾種無線通訊方式方法的特點(diǎn)做了對(duì)比。
表2 ZIGBEE、GPRS、WIFI、BLUETOOTH、IRDA的比較
該工程位于寧夏中衛(wèi),裝機(jī)容量20 MWp,采用分塊發(fā)電、集中并網(wǎng),將電站分成4個(gè)5 MW并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng),4個(gè)發(fā)電分系統(tǒng)輸出35 kWp電壓,經(jīng)匯流接入35 kV配電室送至電網(wǎng)。每1 MWp建1座逆變器室,數(shù)據(jù)采集器及對(duì)應(yīng)的環(huán)網(wǎng)交換機(jī)位于逆變室內(nèi),每臺(tái)數(shù)據(jù)采集器采集2臺(tái)逆變器、1臺(tái)直流柜、16個(gè)匯流箱數(shù)據(jù),采用光纖環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),20臺(tái)數(shù)據(jù)采集器接入對(duì)應(yīng)環(huán)網(wǎng)交換機(jī),經(jīng)光纖環(huán)網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心上位機(jī)。
圖7 20MW電站光伏監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)由光伏發(fā)電系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)和監(jiān)控計(jì)算機(jī)3部分組成,其中,光伏發(fā)電系統(tǒng)由圖書館頂部的太陽電池板、蓄電池組和光伏充電機(jī)構(gòu)成。太陽電池板為系統(tǒng)輸入電源,白天將光能轉(zhuǎn)換為電能,經(jīng)光伏充電機(jī)對(duì)蓄電池組充電,夜晚經(jīng)光伏充電機(jī)切換輸出到路燈負(fù)載。監(jiān)控計(jì)算機(jī)在與光伏發(fā)電系統(tǒng)相隔200 m外另一建筑中,中間間隔一個(gè)水池,布線成本高且施工復(fù)雜,因此,采用基于ZIGBEE的無線通訊方式對(duì)太陽能系統(tǒng)的充放電及路燈進(jìn)行監(jiān)測(cè)及控制。系統(tǒng)框圖如圖8所示。
圖8 ZIGBEE光伏路燈照明監(jiān)控系統(tǒng)
監(jiān)控計(jì)算機(jī)與ZIGBEE中心節(jié)點(diǎn)(網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器)之間通過RS485相連接,負(fù)責(zé)光伏數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)管理,光伏充電機(jī)及各路燈作為ZIGBEE終端節(jié)點(diǎn),與本ZIGBEE節(jié)點(diǎn)通過RS485或RS232相連接,監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過中心節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令給終點(diǎn)節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)充電機(jī)電源開關(guān)的切換和對(duì)各路燈節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的傳輸及開關(guān)控制,來實(shí)現(xiàn)路燈的單獨(dú)、分段或景觀效果控制[8]。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),由于ZIGBEE低功耗的特點(diǎn),節(jié)點(diǎn)間通信距離一般為70 m,需選用帶有PA(Power Amplification)功率放大的ZIGBEE模塊,或采用增加路由器節(jié)點(diǎn)來擴(kuò)大覆蓋范圍。
本文論述了目前具有實(shí)際工程意義的幾種光伏監(jiān)控系統(tǒng),包括工業(yè)以太網(wǎng)、CAN總線、ZIGBEE、GPRS、WIFI、BLUETEETH等。對(duì)于兆瓦級(jí)及以上的大型光伏電站,具有集中大面積分布特點(diǎn),一般采用RS485轉(zhuǎn)工業(yè)以太網(wǎng)的形式,將底層設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳至電站監(jiān)控中心;對(duì)于帶有儲(chǔ)能裝置的光伏系統(tǒng),由于高實(shí)時(shí)性及后期擴(kuò)展要求,適用于CAN總線通訊;對(duì)于分布式光伏系統(tǒng),根據(jù)各工程實(shí)際情況及當(dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)等可采用ZIGBEE、ZIGBEE+GPRS、WIFI或BLUETEETH等方式。有線及無線兩種方式各列舉了1個(gè)工程應(yīng)用實(shí)例。
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