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采用鏈路聚類的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)社團發(fā)現(xiàn)算法

2014-01-16 08:04:38哲,伊
西安交通大學學報 2014年8期
關(guān)鍵詞:增量鏈路時刻

董 哲,伊 鵬

(國家數(shù)字交換系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,450002,鄭州)

社團作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的重要特性受到了研究者的日益關(guān)注。社團將網(wǎng)絡(luò)劃分成許多由節(jié)點組成的群組,群組內(nèi)部節(jié)點連接非常緊密而群組之間連接則較為稀疏。發(fā)現(xiàn)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的社團結(jié)構(gòu)具有很多重要的應(yīng)用,如恐怖組織識別、網(wǎng)絡(luò)輿情監(jiān)控以及謠言的傳播行為分析等。在動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中,由于其結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,因此挖掘動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的社團結(jié)構(gòu)變得異常困難。

目前,關(guān)于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的社團結(jié)構(gòu)的研究已經(jīng)取得了很多成果[1-3]。在現(xiàn)實生活中,絕大多數(shù)的網(wǎng)絡(luò)都具有動態(tài)特性,這些網(wǎng)絡(luò)隨著時間的推移不斷發(fā)生演化。雖然,這些變化對于網(wǎng)絡(luò)的局部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響較小,但隨著時間積累網(wǎng)絡(luò)中的社團結(jié)構(gòu)會發(fā)生明顯的變化,因此需要對其社團進行重新發(fā)現(xiàn)。目前,已經(jīng)提出了許多動態(tài)網(wǎng)絡(luò)社團發(fā)現(xiàn)算法。如Tang等人提出一種類似于語義迭代分析過程的算法[4],發(fā)現(xiàn)動態(tài)多模網(wǎng)絡(luò)中社團演化情況,該算法能夠得到局部最優(yōu)的社團結(jié)構(gòu),但是卻需要人為指定社團個數(shù),不能自適應(yīng)地得到最優(yōu)的社團結(jié)構(gòu)。文獻[5]提出了分析動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中社團的Social Cost算法,將社團發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)化為圖著色問題,但該算法只關(guān)注特定個體的演化關(guān)系,不能從全局的角度來得到社團結(jié)構(gòu)。還有其他一些動態(tài)社團發(fā)現(xiàn)算法,如:Gong等人提出一種基于局部搜索的多目標免疫算法[6],但該算法復(fù)雜度非常大;Nguyen等人提出一種自適應(yīng)增量算法QCA算法[7],該算法只對發(fā)生變化的節(jié)點進行處理,能夠得到較優(yōu)的社團,但節(jié)點的變化情況復(fù)雜多變,導致算法的復(fù)雜度較大;文獻[8]提出一種主題模型來發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的社團結(jié)構(gòu),但是其算法的復(fù)雜度較大;文獻[9]提出一種簡單的增量社團發(fā)現(xiàn)算法,該算法復(fù)雜度較小,但是其算法精度較差;文獻[10]提出了一種基于優(yōu)化算法的動態(tài)社團發(fā)現(xiàn)方法,該算法避免了網(wǎng)絡(luò)中離群點對算法的影響,提高了算法精度,但是其復(fù)雜度較大。

大多數(shù)社團結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)方法是基于節(jié)點聚類的算法,難以發(fā)現(xiàn)穩(wěn)定的社團。在網(wǎng)絡(luò)中當節(jié)點存在交互關(guān)系時認為兩節(jié)點間存在鏈路且唯一。因此,文獻[11]提出一種基于鏈路的Link算法,該算法發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中穩(wěn)定的社團具有明顯的優(yōu)勢。算法首先對網(wǎng)絡(luò)中的鏈路進行聚類,將得到的鏈路社團通過節(jié)點鏈路關(guān)系映射為節(jié)點社團[12],但該算法無法發(fā)現(xiàn)動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的社團結(jié)構(gòu)。

針對上述問題,本文提出一種基于鏈路聚類的增量社團發(fā)現(xiàn)算法(link-based dynamic community detection algorithm,LDC)。該算法通過各個時刻的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息得到相關(guān)鏈路增量信息,再基于改進的鏈路劃分密度函數(shù)(LD)對鏈路增量信息進行處理,以改進的鏈路模塊度為目標函數(shù),得到鏈路社團。為了驗證算法的有效性,本文將其應(yīng)用于人工動態(tài)網(wǎng)絡(luò)和真實的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中。實驗證明,本文算法能夠有效地發(fā)現(xiàn)具有典型動態(tài)信息網(wǎng)絡(luò)中的多尺度穩(wěn)定社團結(jié)構(gòu)。

1 相關(guān)定義與指標

給定網(wǎng)絡(luò)G(V,E),V 為節(jié)點集合,E為邊集合,Ci為第i個社團節(jié)點集合。給出以下定義:定義1 節(jié)點時序圖St表示t時刻個體間的關(guān)系,動態(tài)網(wǎng)絡(luò)G可以用節(jié)點時序圖的集合表示,T為時間段劃分總數(shù),G=(S1,S2,S3,…,St,…,ST),1≤t=G。

定義2 給定St,則鏈路圖LG是St中節(jié)點間邊的關(guān)系構(gòu)成的鏈路集合,如圖1所示。LG={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11}。

圖1 鏈路圖

定義3 給定鏈路L1和L2,L1=<v1,v2>,L2=<v3,v4>,其中v1、v2、v3、v4為節(jié)點。若L1∩L2=<v1,v2>∩<v3,v4>?,則鏈路L2與L1互為鄰鏈路。

定義4 給定t時刻鏈路社團Ci、Cj和鏈路L=<v1,v2>,若{L|L?Ci,L?Cj,v1∈Ci,v2∈Cj,i≠j}則L為橋鏈路。

1.1 鏈路劃分密度

本文通過文獻[11]中的鏈路劃分密度D函數(shù)提出一種改進的鏈路劃分密度函數(shù)DL處理增量信息。假定一個網(wǎng)絡(luò)有M 條鏈路,{P1,…,PC}分別將網(wǎng)絡(luò)劃分成C個鏈路子集。定義社團的鏈路劃分密度

式中:mC=|PC|和為子集PC中鏈路數(shù)和節(jié)點數(shù);mb表示社團之間的橋鏈路數(shù);nb}|表示社團之間的節(jié)點數(shù)。改進的鏈路劃分密度,則

1.2 鏈路模塊度

給出矩陣HN×M,N為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點總數(shù),M為網(wǎng)絡(luò)中鏈路總數(shù)。如果鏈路l與節(jié)點i相關(guān)(i∈l),則H中的元素Hil=1,否則為0。令節(jié)點度ki=,表示與鏈路l相關(guān)的節(jié)點數(shù),則模塊度為

2 LDC動態(tài)社團發(fā)現(xiàn)算法

給定網(wǎng)絡(luò) G=(V,E),C={C1,C2,…,Ck},令動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的增量信息為ε={ε1,ε2,…,εn}。網(wǎng)絡(luò)中的鏈路可分為2類:社團內(nèi)部的鏈路(intracommunity links,IL),即邊的2個端點均在該社團內(nèi);社 團 之 間 的 鏈 路 (bridge-community links,BL),即邊的2個端點位于2個不同的社團內(nèi)。對于G中的每一個社團C,當添加IL鏈路或者移除BL鏈路時使得社團的緊密性更強且網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加清晰。相反,移除IL鏈路和添加BL鏈路使得網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)漸漸模糊。當2個社團之間不存在干擾關(guān)系,或者干擾較小時,鏈路的增加或者移除有可能形成一個新的社團結(jié)構(gòu)。因此,在更新社團結(jié)構(gòu)時,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的細微變化將會導致其社團產(chǎn)生巨大的變化。從鏈路的角度出發(fā),通常隨著時間的推移網(wǎng)絡(luò)的變化其實就是鏈路的增加或移除。因此,網(wǎng)絡(luò)中的變化信息就是一系列簡單事件的集合,這些簡單的事件包括新的鏈路的加入和已經(jīng)存在的鏈路的移除等信息。

2.1 鏈路添加

當新增加一條鏈路e時,有2種情況:①鏈路e完全處于社團Ci內(nèi)部;②鏈路e處于社團Ci和Cj之間,i≠j。對于情況①,根據(jù)定理1,社團結(jié)構(gòu)保持不變。對于情況②,由定理2可知,如果橋鏈路e被劃分進新的社團中,則該社團必為Ci和Cj之一。推論1給出了對橋鏈路e進行劃分的判斷條件,如果鏈路i或者j對應(yīng)的鏈路劃分密度變化值Δdi和Δdj均不滿足,則不對該鏈路進行操作,具體見算法1。

算法1 添加邊new-link

步驟1 輸入新加入的鏈路e和t時刻鏈路社團結(jié)構(gòu)Ct;

步驟2 輸出t+1時刻鏈路社團結(jié)構(gòu)Ct+1;

步驟3 若e是社團內(nèi)部鏈路,則Ct+1≡Ct,否則k=arg max(Δdi,Δdj)并將e加入到Ck,更新Ct+1。

定理1 如果Ci是網(wǎng)絡(luò)G中一個社團,那么添加任何一條IL鏈路到Ci,Ci不會分解成更小的模塊。

證明 假設(shè)增量信息εi表示要添加一條內(nèi)部鏈路e到社團Ci中,則Ci的鏈路劃分密度為

令D′c表示e加入到社團Ci時的鏈路劃分密度,則

令Δ=D′c-Dc,則Δ>0,D′c>Dc,故當加入內(nèi)部鏈路e到Ci中后,社團更穩(wěn)健。

定理2 如果添加的鏈路位于社團Ci和Cj之間,若該橋鏈路要被重新劃分,則社團Ci和Cj為首選。證明 假設(shè)要添加的位于社團Ci和Cj之間的鏈路為e,則由于e的節(jié)點分別位于社團Ci和Cj中,所以當把鏈路e加入到其他社團時,DL值并不變。對社團Ci,鏈路e未加入時,相應(yīng)鏈路前后對應(yīng)的鏈路劃分密度為

令Δ1=D′L,i-DL,i,則Δ1>0,故鏈路e加入社團Ci之后,Ci的鏈路劃分密度增大。同理,令Δ2=D′L,j-DL,j,Δ2>0,Cj的鏈路劃分密度也增大。

綜上所述,如果添加的鏈路位于社團Ci和Cj之間時,則社團Ci和Cj為首選。

推論1 如果添加的橋鏈路e位于社團Ci和Cj之間,若滿足條件Δd=DL,i(E+e)-DL,j(E+e)+DL,j(E)-DL,i(E)>0,則橋鏈路e將被劃分進社團Ci中,反之,橋鏈路e將被劃分進社團Cj中。

證明 由定理2可知,如果添加的橋鏈路e位于社團Ci和Cj之間,Ci和Cj為其首選,則有

當Δd>0時,Δ1>Δ2,則橋鏈路e應(yīng)被劃分進社團Ci中;當Δd<0時,Δ1<Δ2,則橋鏈路e應(yīng)被劃分進社團Cj中。

2.2 鏈路移除

當某鏈路e被移除時,可分為2種情況:①該橋鏈路e處于社團Ci和Cj之間,i≠j;②該鏈路e完全處于社團Ci內(nèi)部。依據(jù)推論3,對于情況①,移除橋鏈路時,社團不發(fā)生變化。

推論3 如果鏈路e為社團Ci和Cj之間的橋鏈路,當移除該鏈路時社團Ci和Cj結(jié)構(gòu)更加明顯,整體社團結(jié)構(gòu)不變。

證明 當移除的鏈路e是社團Ci和Cj之間的橋鏈路時,社團內(nèi)部節(jié)點間的鏈路關(guān)系未發(fā)生變化,而鏈路社團之間的鏈路被移除時,社團間的連接關(guān)系變得更稀疏,網(wǎng)絡(luò)中的社團結(jié)構(gòu)更加健壯、明顯。因此,整體社團結(jié)構(gòu)不會發(fā)生變化。對于情況②,當移除的鏈路e是一條IL鏈路時,令S(e)表示e的鄰鏈路集合,?l∈S(e),若Ck=argmax(DL,k(l)),則將鏈路l劃分進社團Ck中,其中1≤k≤N,N為當前時刻的鏈路社團總數(shù),具體見算法2。

算法2 移除邊removal_link

步驟1 輸入被刪除的鏈路e和t時刻鏈路社團結(jié)構(gòu)Ct;

步驟2 輸出t+1時刻鏈路社團結(jié)構(gòu)Ct+1;

步驟3 若鏈路e是一條BL鏈路,則Ct+1≡Ct,否則Ck=arg max(DL,k(l)),l∈S(e)、k∈(1,N),并將鏈路l加入到社團Ck,更新Ct+1。

算法3給出了本文LDC算法的具體步驟。

算法3 LDC算法

步驟1 輸入G=G0=(V0,E0),增量信息ε={ε1,ε2,…,εn};

步驟2 輸出t時刻網(wǎng)絡(luò)Gt的社團結(jié)構(gòu)Ct;

步驟3 將節(jié)點圖G0轉(zhuǎn)化為鏈路圖;

步驟4 發(fā)現(xiàn)初始時刻鏈路圖社團結(jié)構(gòu)C0;

步驟5 從初始時刻起,若e∈new_link(L(u,v)),則new_link(Ct,L(u,v)),否則removal_link(Ct,L(u,v));

步驟6 將鏈路社團結(jié)構(gòu)Ct映射成為節(jié)點社團,得到各個時刻節(jié)點社團結(jié)構(gòu)。

2.3 LDC算法的時間復(fù)雜度分析

如LDC算法所示,算法的步驟5雖然對所有時刻和變化的鏈路信息進行掃描,但之后的操作都是以步驟5作為判斷條件的,如果條件不滿足,就不會有后續(xù)操作。因此,運算中真正進行操作的遍數(shù)是εt的集合mi,即所有與增量信息有關(guān)的鏈路的數(shù)目。mi的大小與網(wǎng)絡(luò)的時刻劃分尺度有關(guān),通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)中mi的規(guī)模為O(m),m為鏈路數(shù)。在步驟5添加邊操作,每次循環(huán)有O(1)個單元操作,移除邊操作需要O(lk)個單元操作,其中l(wèi)為鏈路的鄰鏈路數(shù),k為社團個數(shù),因此每一遍需要時間O(lk)。綜合起來,總的算法時間復(fù)雜度為O(m x lk)。

3 仿真實驗

為驗證LDC算法的有效性,本節(jié)分別對人工動態(tài)網(wǎng)絡(luò)和真實的動態(tài)社會網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集進行仿真實驗。本文將LDC算法分別與Link算法[11]、GaoCD算法[12]、QCA 算 法[7]及 MIEN 算 法[13]進 行 比 較。Link算法從鏈路的角度發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中社團;GaoCD基于遺傳算法,從鏈路的角度發(fā)現(xiàn)靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)中重疊社團結(jié)構(gòu);QCA算法是基于節(jié)點的增量動態(tài)網(wǎng)絡(luò)社團發(fā)現(xiàn)算法;MIEN算法通過壓縮與解壓縮,使用快速模塊度算法更新網(wǎng)絡(luò)中的社團。

3.1 人工網(wǎng)絡(luò)

采用文獻[14]的方法來生成人工數(shù)據(jù)集。該人工網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集共由128個節(jié)點組成,共4個社團,每個社團共有32個節(jié)點,如圖2所示。同一社團內(nèi)的節(jié)點對之間存在鏈路的概率為pin,不同社團的節(jié)點間存在鏈路的概率為pout,本文令pin=0.193 5,pout=0.020 8。

圖2 具有128個節(jié)點4個社團結(jié)構(gòu)的人工網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集

為了生成動態(tài)人工網(wǎng)絡(luò),在第一個時刻之后的每個時刻,隨機選擇10%的節(jié)點離開所屬的社團,隨機地加入到其他3個社團中。本文按照此方法生成10個時刻的人工網(wǎng)絡(luò)。

將LDC算法應(yīng)用于該數(shù)據(jù)集,仿真結(jié)果如圖3所示。由圖3a可知,在人工動態(tài)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集中,本文提出的LDC算法其模塊度要明顯優(yōu)于其他算法。由圖3b可以看出,LDC算法發(fā)現(xiàn)的4個社團符合實際情況;由圖3c可以看出,因為網(wǎng)絡(luò)中的鏈路增量變化信息較少,所以LDC算法的運行時間相比于其他算法要少很多。標準化互信息值用來表征算法發(fā)現(xiàn)的社團結(jié)構(gòu)與真實社團之間的差異,用于描述算法的準確性。由圖3d可以看出,由于LDC算法只針對發(fā)生變化的鏈路信息進行處理,符合真實網(wǎng)絡(luò)中社團的變化情況,所以其標準化互信息值要大于其他算法,提高了0.15。因此,LDC算法能夠準確地發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的社團結(jié)構(gòu)。

圖3 5種算法處理人工數(shù)據(jù)集的性能對比

3.2 真實網(wǎng)絡(luò)

為了驗證LDC算法在現(xiàn)實社會網(wǎng)絡(luò)中的性能,本文采用了2種真實的社會網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集,分別是ENRON郵件網(wǎng)絡(luò)[5]和 VAST數(shù)據(jù)集。ENRON郵件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集來自ENRON公司內(nèi)部的郵件聯(lián)系網(wǎng)絡(luò),包含來自151名用戶郵件消息的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集,其時間跨度為1999年5月到2002年3月;VAST數(shù)據(jù)集來自IEEE VAST 2008,是一個開放的競賽項目的數(shù)據(jù)集,它包含一組共400人10天的通話數(shù)據(jù)。

采用VAST數(shù)據(jù)集,以每一天為一個時間粒度,對比本文LDC算法和其他4種算法處理人工數(shù)據(jù)集的性能,結(jié)果如圖4所示。

由圖4a可以看出,相比于其他算法,LDC算法的鏈路模塊度提高了20%;由圖4b可見,LDC算法中發(fā)現(xiàn)VAST數(shù)據(jù)集中的社團更加穩(wěn)定;由圖4c可知,LDC算法的效率較高,算法性能優(yōu)越;由圖4d可知,相比于其他算法,LDC算法的標準化互信息值整體提高了0.13,LDC算法利用網(wǎng)絡(luò)中的鏈路增量信息,能夠發(fā)現(xiàn)更加準確的社團結(jié)構(gòu)。

采用ENRON數(shù)據(jù)集,以每個月為一個時間粒度,對比本文LDC算法并和其他4種算法處理人工數(shù)據(jù)集的性能,結(jié)果如圖5所示。

由圖5a可以看出,LDC算法能夠更有效地發(fā)現(xiàn)社團結(jié)構(gòu),相比于其他算法,LDC算法的鏈路模塊度提高了19%;由圖5b中可以看出,相比于其他幾種算法,LDC算法得到的社團數(shù)目相對較多,這是由于該公司內(nèi)部出現(xiàn)了一些變動,導致網(wǎng)絡(luò)中的鏈路增量信息不完整導致了社團個數(shù)的增加,但同時說明LDC算法更傾向于發(fā)現(xiàn)具有多尺度、結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定的社團結(jié)構(gòu);圖5c說明,LDC算法的運行效率要優(yōu)于其他算法;由圖5d可知,LDC算法的NMI值相比于其他算法要提高0.15,且要比其他算法穩(wěn)定。

圖4 5種算法處理VAST數(shù)據(jù)集對比

通過將LDC算法分別應(yīng)用于人工網(wǎng)絡(luò)和真實網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集中并和其他算法進行對比,由仿真結(jié)果可知,由于LDC算法是從鏈路的角度來發(fā)現(xiàn)動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的社團,只對網(wǎng)絡(luò)中的鏈路變化信息進行處理,簡化了網(wǎng)絡(luò)中的增量信息,相比于其他算法,LDC算法更能夠準確地發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中穩(wěn)定的社團結(jié)構(gòu)。

圖5 5種算法處理Enron數(shù)據(jù)集性能對比

4 結(jié) 論

本文提出一種基于鏈路聚類的動態(tài)社會網(wǎng)絡(luò)社團發(fā)現(xiàn)算法——LDC算法,并提出了一種改進的社團劃分密度,將復(fù)雜的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的變化信息簡化為鏈路添加和鏈路移除2種增量信息,從鏈路的角度重新解決社團結(jié)構(gòu)的發(fā)現(xiàn)問題。本文分別將LDC算法應(yīng)用于人工動態(tài)網(wǎng)絡(luò)和真實的動態(tài)社會網(wǎng)絡(luò)中進行仿真實驗,結(jié)果表明,與當前的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)社團發(fā)現(xiàn)方法相比,LDC算法能夠快速準確地發(fā)現(xiàn)動態(tài)社會網(wǎng)絡(luò)中穩(wěn)定的多尺度社團結(jié)構(gòu)。

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