王宇涵
(平頂山中選自控系統(tǒng)有限公司,河南 平頂山467000)
隨著工業(yè)自動化程度的提高,變頻器的應(yīng)用越來越廣泛,而且自動化程度越高的工廠,使用變頻器數(shù)量越多。但大量變頻器的使用也將變頻器的干擾問題擴大化,有時甚至影響到廠房的正常工作生產(chǎn)。因此,有必要對變頻器應(yīng)用中的干擾問題進(jìn)行探討。
變頻調(diào)速的控制對象是異步電機,其轉(zhuǎn)速公式為:
式中,n為轉(zhuǎn)速;s為轉(zhuǎn)差率;n1為同步轉(zhuǎn)速;f1為定子供電頻率;p為極對數(shù)。
由式(1)可知,異步電機有3種基本調(diào)速方式:變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速、變頻調(diào)速。
變頻器的工作原理就是將直流電源變成脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形,脈沖個數(shù)越多,其輸出的波形越平滑且擁有的低次諧波量越少,用這些波形近似地代替正弦波形,通過改變脈沖列的周期、寬度或占空比可以調(diào)頻、調(diào)壓,采用適當(dāng)?shù)目刂品椒纯墒闺妷号c頻率協(xié)調(diào)變化[1]??梢酝ㄟ^調(diào)整PWM的周期、占空比來達(dá)到控制充電電流的目的?,F(xiàn)在市場中主要的控制方式有壓頻控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制3種。
變頻器是利用電力電子技術(shù),通過脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)斬波的方式改變電機工作電源頻率來控制電機的輸出。基于這一工作原理,變頻器在運行過程中需要對輸入電源用電力二極管整流(或晶體管/逆變模塊)進(jìn)行斬波逆變,在這個具有5~10 MHz頻率的逆變過程中,輸入、輸出回路會產(chǎn)生較多的高次諧波,從而對同一電網(wǎng)的其他電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生干擾,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量及其他電氣設(shè)備的正常運行。
變頻器干擾主要有輻射干擾、沿線干擾、感應(yīng)干擾等傳播形式[2]。變頻器本身不會通過輻射產(chǎn)生很多電磁干擾,僅在其100 mm范圍內(nèi)有較強的電磁干擾,但電磁干擾強度隨距離的增加而迅速衰減,在距離變頻器300 mm處電磁干擾強度就變得很弱[3]。變頻器產(chǎn)生的電磁干擾能量主要經(jīng)電源和電機電纜的傳導(dǎo)向外傳播。
總結(jié)變頻器干擾造成的危害,主要有以下幾種:
(1)諧波使電網(wǎng)中的電氣元件產(chǎn)生附加的諧波損耗,降低電機工作效率,增加變壓器的功率損耗。
(2)諧波通過電網(wǎng)傳導(dǎo),引起電網(wǎng)中局部的串聯(lián)或并聯(lián)諧振,引起電機振動、噪音增大,對電機壽命產(chǎn)生一定影響,甚至損壞電機,直接影響到工廠的正常生產(chǎn)。另外,諧波會使電力電容發(fā)生過載、過熱現(xiàn)象,甚至損壞電容器。
(3)諧波或電磁干擾引起電氣儀表計量錯誤,繼電保護(hù)裝置誤動作,甚至無法正常工作。變頻器易對工廠中的PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,使儀器儀表無法正常工作,影響生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運行,如果干擾大,會直接影響PLC控制系統(tǒng)的正常運行,造成PLC系統(tǒng)故障、停機,從而引起自動化系統(tǒng)停止工作,造成經(jīng)濟損失。
洗煤廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)主要是以PLC控制為中心、以電機為功率輸出單元的配電控制系統(tǒng)。其中,PLC控制系統(tǒng)是由基于微處理器的各類數(shù)字控制設(shè)備構(gòu)成的。在洗煤廠中主要存在導(dǎo)線干擾、電源干擾、電磁干擾、在線干擾和接地不當(dāng)干擾等5種干擾。變頻器在運行過程中容易對電機以及PLC系統(tǒng)和儀表等弱電設(shè)備產(chǎn)生干擾,從而影響設(shè)備的正常運行。針對洗煤廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)的這一特點,抑制變頻器干擾的主要措施有以下幾種:
在變頻器的進(jìn)出線兩側(cè)串聯(lián)進(jìn)出線電抗器。在輸入端電抗器既可以防止電網(wǎng)諧波和操作過電壓引起的電流沖擊對變頻器的正常運行產(chǎn)生影響,又能減少變頻器產(chǎn)生的諧波污染電網(wǎng),改善變頻器的功率因數(shù),具有保護(hù)變頻器的作用;在輸出端電抗器能夠限制電纜的容性充電電流,減少諧波輸出,改善電源質(zhì)量,同時降低電機的噪聲,吸收電機負(fù)載引起的浪涌電流,避免變頻器的誤動作,也可防止變頻器諧波干擾對電機正常工作的影響,提高變頻器工作的可靠性和效率。
濾波器能對頻率與幅值都變化的諧波進(jìn)行跟蹤補償處理,其特性不受系統(tǒng)的影響,不會產(chǎn)生放大諧波的效果,有較強的抗干擾能力[4]。同時還具有防止用電設(shè)備本身的干擾傳送給電源的作用,有些還兼有吸收尖峰電壓的功能,對各類用電設(shè)備有不少好處。但較多的由廠家安裝在變頻器內(nèi)部,無法自行安裝。有2種簡易濾波器,分別是與電源線并聯(lián)的電容性濾波器和串聯(lián)接入電網(wǎng)的電感性濾波器。因此,在經(jīng)濟條件允許的情況下,變頻器選型時應(yīng)盡量選用帶有濾波單元的變頻設(shè)備,減少對電網(wǎng)的干擾。
在現(xiàn)場操作時,隔離方式主要有屏蔽和電源隔離2種。屏蔽是指將變頻器與其他用電設(shè)備隔離,安裝柜體對其進(jìn)行屏蔽保護(hù),減少電磁干擾的泄露。在選煤廠中,大電流或高電壓的動力線應(yīng)該和信號線分開配線,勿敷設(shè)于同一線槽內(nèi),以防對信號的輸入、輸出造成影響。當(dāng)長距離配線不可避免時,信號線的輸入、輸出最好采用獨立的電纜來完成,并用鋼管對其進(jìn)行屏蔽,也可按90°交叉施工,以減少對控制電纜的電磁干擾[5]。
為了提高控制系統(tǒng)(即PLC系統(tǒng))的抗干擾能力,通常在控制電源處安裝穩(wěn)壓電源,穩(wěn)壓的同時也起到電源隔離保護(hù)的作用,以減少母線所載諧波對PLC系統(tǒng)的干擾,提高系統(tǒng)的可靠性。
大量的生產(chǎn)實踐證明,對帶電設(shè)備進(jìn)行接地是防止干擾的重要手段。接地方式有一點接地、多點接地、經(jīng)母線接地等。單點接地是在一個電路或裝置中只有一個物理點定義為接地點,在低頻下的性能好。多點接地是指裝置中的各個接地點都直接接到距它最近的接地點,在高頻下的性能好?;旌辖拥厥歉鶕?jù)信號頻率和接地線長度,系統(tǒng)同時采用單點接地和多點接地的方式。洗煤廠根據(jù)實際情況多采用混合接地。PLC設(shè)備作為重要的保護(hù)設(shè)備,其柜體也必須接地。接地線一般采用截面在22 mm2以上的銅導(dǎo)線,總母線一般使用截面在60 mm2以上的銅排。接地極的接地電阻應(yīng)在2Ω以下,接地極一般選擇埋在距離建筑物10~15 m的位置,而且要保證PLC系統(tǒng)的接地點和強電設(shè)備接地點的距離在10 m以上[6]。
實踐證明,通過以上幾種措施能有效地抑制變頻器的干擾,提高變頻器、電機及PLC系統(tǒng)的可靠性,達(dá)到設(shè)計和生產(chǎn)的要求。但由于選煤廠設(shè)備的抗干擾是一個系統(tǒng)而復(fù)雜的工程,變頻器作為一個重要的干擾源,應(yīng)對其相關(guān)因素進(jìn)行更加深入的分析,從而保證選煤廠PLC控制系統(tǒng)日常工作的正?;?、高效化。
[1]靖斌.變頻器干擾表現(xiàn)及抗干擾措施[J].勞動保障世界:理論版,2013(6)
[2]牛麗英.電氣設(shè)計中變頻器干擾問題之解決[J].黑龍江科技信息,2012(17)
[3]李保國.變頻器的電磁干擾與解決方案[J].紡織機械,2010(4)
[4]葉啟明.變頻器實際應(yīng)用中的抗干擾問題[J].大眾用電,2013(4)
[5]GB50052—2009 供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范[S]
[6]何敏.淺論PLC控制系統(tǒng)抗干擾的因素和措施[J].云南科技管理,2012(2)