孔徑分布 材料中存在的各級(jí)孔徑按數(shù)量或體積計(jì)算的百分率。

表觀硬度 在規(guī)定條件下測(cè)定的燒結(jié)材料的硬度，它包括了孔隙的影響。

實(shí)體硬度 在規(guī)定條件下測(cè)定的燒結(jié)材料的某一相或顆?；蚰骋粎^(qū)域的硬度，它排除了孔隙的影響。

起泡壓力 迫使氣體通過液體浸漬的制品產(chǎn)生第一氣泡所需的最小的壓力。

流體透過性 在規(guī)定條件下測(cè)定的在單位時(shí)間內(nèi)液體或氣體通過多孔體的數(shù)量。

屈強(qiáng)比 鋼材的屈服點(diǎn)(屈服強(qiáng)度)與抗拉強(qiáng)度的比值，稱為屈強(qiáng)比。屈強(qiáng)比越大，結(jié)構(gòu)零件的可靠性越高，一般碳素鋼屈強(qiáng)比為0.6 -0.65，低合金結(jié)構(gòu)鋼為0.65 -0.75 合金結(jié)構(gòu)鋼為0.84 -0.86。

硬度 硬度表示材料抵抗硬物體壓入其表面的能力。它是金屬材料的重要性能指標(biāo)之一。一般硬度越高，耐磨性越好。常用的硬度指標(biāo)有布氏硬度、洛氏硬度和維氏硬度。

機(jī)械工程 與機(jī)械和動(dòng)力生產(chǎn)有關(guān)的一門學(xué)科。

機(jī)構(gòu)學(xué) 研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的一門學(xué)科。包括機(jī)構(gòu)的分析與綜合兩個(gè)方面。

機(jī)器 有零件組成的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。用來完成所賦予的功能，如變換或傳遞能量、變換和傳遞運(yùn)動(dòng)和立及傳遞物料與信息。

機(jī)構(gòu) 由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過活動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)建系統(tǒng)。

機(jī)械 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。

機(jī)械系統(tǒng) (1)由若干個(gè)機(jī)器與機(jī)構(gòu)及其附屬裝置組成的系統(tǒng)。(2)由質(zhì)量、剛度和阻尼各元素所組成的系統(tǒng)。

機(jī)械零件 又稱"機(jī)械元件"。組成機(jī)械和機(jī)器的不可拆分的單個(gè)制件，它是機(jī)械的基本單元。

部件 機(jī)械的一部分，由若干裝配在一起的零件所組成。

構(gòu)件 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體。

剛性構(gòu)件 受力變形可忽略不計(jì)的構(gòu)件。

彈性構(gòu)件 考慮彈性和彈性變形的構(gòu)件。

撓性構(gòu)件 在運(yùn)動(dòng)過程中只承受拉力的柔性構(gòu)件。如帶、繩等。

固定構(gòu)件 又稱"機(jī)架"。機(jī)構(gòu)中固結(jié)于定參考系的構(gòu)件。

運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 機(jī)構(gòu)中可相對(duì)于定參考系運(yùn)動(dòng)的構(gòu)建。

輸入構(gòu)件 機(jī)構(gòu)中輸入運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的構(gòu)建。

輸出構(gòu)件 機(jī)構(gòu)中輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的構(gòu)件。

主動(dòng)件 又稱"原動(dòng)件"。機(jī)構(gòu)中作用有驅(qū)動(dòng)力或力矩的構(gòu)件。有時(shí)也指運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件。

從動(dòng)件 機(jī)構(gòu)中除了主動(dòng)件以外隨著主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的其余可動(dòng)構(gòu)件。

構(gòu)件的自由度 構(gòu)件相對(duì)于定參考系所能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

運(yùn)動(dòng)副 組成運(yùn)動(dòng)服的兩構(gòu)件只能繞某一軸線做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。

鉸鏈連接 轉(zhuǎn)動(dòng)副的一種具體形式，即由圓柱銷和銷孔及其兩端面所組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。

符合鉸鏈 三個(gè)或更多個(gè)構(gòu)件組成兩個(gè)或多個(gè)共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副。

圓柱副 組成運(yùn)動(dòng)服的兩構(gòu)件能繞某一軸線作相對(duì)運(yùn)動(dòng)又能沿該軸線作獨(dú)立的相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。

球面副 又稱"球鉸"。組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能繞一球心作三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。

球銷副 組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能繞兩條交于一點(diǎn)的軸線作兩個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。

球槽副 組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能繞三條交于一點(diǎn)的軸線作獨(dú)立的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并沿著槽的軸線作獨(dú)立的相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。

螺旋副 組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。

拐點(diǎn) 在意軌跡或曲線上，曲率半徑為無窮大的點(diǎn)。

環(huán)點(diǎn) 又稱“曲率駐點(diǎn)”。四個(gè)無限接近位置的圓點(diǎn)。

切向圓 又稱“拐點(diǎn)圓”。在某給定瞬時(shí)，平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上法向加速度等于零的各點(diǎn)連成的圓。

拐點(diǎn)中心 拐點(diǎn)圓上所有各點(diǎn)切向加速度矢量方位線的交點(diǎn)。此極點(diǎn)也必位于該拐點(diǎn)圓上。

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 用長度比例尺畫出的代表機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的簡(jiǎn)圖。

平面副 組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能沿與接觸平面平行的兩個(gè)方向作獨(dú)立的相對(duì)移動(dòng)并繞與平面垂直的軸線作獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。

低副 其元素為面接觸的運(yùn)動(dòng)副。

高副 其元素為點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副。

運(yùn)動(dòng)鏈 用運(yùn)動(dòng)副連接而成的相對(duì)可動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)。

閉式運(yùn)動(dòng)鏈 每個(gè)構(gòu)件至少與兩個(gè)其他構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副相連接的運(yùn)動(dòng)鏈。

開式運(yùn)動(dòng)鏈 在運(yùn)動(dòng)聯(lián)眾至少有一處未形成閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)鏈。

樹狀運(yùn)動(dòng)鏈 無閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)鏈。

阿蘇爾桿組 自由度等于零并且不能再拆分的平面低副構(gòu)件組。

平面機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件都只能在相互平行的平面上運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

空間機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中至少有一構(gòu)件不在相互平行的平面上運(yùn)動(dòng)或至少有一構(gòu)件能在三維空間中運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

球面機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上所有點(diǎn)都在同心球面上運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

低副機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)。

高副機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)。

單環(huán)機(jī)構(gòu) 只有一個(gè)閉環(huán)的機(jī)構(gòu)。

多環(huán)機(jī)構(gòu) 具有兩個(gè)或更多個(gè)閉環(huán)的機(jī)構(gòu)。

單自由度機(jī)構(gòu) 自由度為1 的機(jī)構(gòu)。

多自由度機(jī)構(gòu) 自由度為2 及2 以上的機(jī)構(gòu)。

局部自由度 機(jī)構(gòu)中不影響其輸出與輸入運(yùn)動(dòng)關(guān)系的個(gè)別構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)自由度。

公共約束 機(jī)構(gòu)中由于各運(yùn)動(dòng)副的特性及其特殊配置而使所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件共同失去自由度的約束。

虛約束 在機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)而不起限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。

機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件用各種運(yùn)動(dòng)副相互連接的構(gòu)造形式。

機(jī)構(gòu)件圖 用特定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副符號(hào)來表示機(jī)構(gòu)一種簡(jiǎn)化示意圖，僅著重表示器機(jī)構(gòu)組成特征。

機(jī)構(gòu)分析 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。

機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)公式 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的公式，該公式表達(dá)了機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、各種運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目與機(jī)構(gòu)自由度之間關(guān)系。

機(jī)構(gòu)綜合 根據(jù)對(duì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

代替機(jī)構(gòu) 按照高副低代的條件，將一個(gè)平面高副機(jī)構(gòu)用另一個(gè)運(yùn)動(dòng)上等效的平面低副機(jī)構(gòu)代替，該平面低副機(jī)構(gòu)成為原機(jī)構(gòu)的替代機(jī)構(gòu)。

液壓機(jī)構(gòu) 利用液體驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

氣動(dòng)機(jī)構(gòu) 利用氣體驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

仿生機(jī)構(gòu) 模擬生物運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造形態(tài)和功能而制作的機(jī)構(gòu)。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué) 不考慮生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)的原因，僅從機(jī)構(gòu)幾何位置隨時(shí)變化的角度來研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的學(xué)科。

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 不考慮引起運(yùn)動(dòng)變化的原因，僅從機(jī)構(gòu)幾何位置隨時(shí)間變化的角度來分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合 根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

構(gòu)件的速比 構(gòu)件瞬時(shí)速度的比值。

機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值。

相對(duì)速度瞬心 兩平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上相對(duì)速度等于零的瞬時(shí)重合點(diǎn)。

絕對(duì)速度瞬心 在某給定瞬時(shí)，平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上絕對(duì)速度等于零的點(diǎn)，即構(gòu)件相對(duì)定參考系的速度瞬心。

環(huán)點(diǎn)曲線 平面運(yùn)動(dòng)某一構(gòu)件上的各環(huán)點(diǎn)所連成的曲線。即在某給定瞬時(shí)，平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上其軌跡的曲率半徑具有極值的點(diǎn)所連成的曲線。

樞點(diǎn) 又稱“軸點(diǎn)”。四個(gè)無限接近的圓心點(diǎn)。

樞點(diǎn)曲線 又稱“曲率中心點(diǎn)曲線”，“軸點(diǎn)曲線”。平面運(yùn)動(dòng)某一構(gòu)件上的各樞點(diǎn)在定參考系上所連成的曲線。即曲率駐點(diǎn)曲線上各點(diǎn)軌跡的曲率中心所連成的曲線。

鮑兒點(diǎn) 拐點(diǎn)圓與曲率駐點(diǎn)曲線的交點(diǎn)，但其中不包括絕對(duì)速度瞬心。

歐拉-薩弗里公式 描述運(yùn)動(dòng)點(diǎn)、軌跡或共軛曲線的曲率中心、速度瞬心和瞬心線、拐點(diǎn)圓和拐點(diǎn)中心等之間的關(guān)系的公式。

平面旋轉(zhuǎn)矩陣 描述構(gòu)件在平面運(yùn)動(dòng)中有限轉(zhuǎn)動(dòng)的矩陣。

軸旋轉(zhuǎn)矩陣 用繞某一軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)來描述構(gòu)件在三維空間中有限運(yùn)動(dòng)的矩陣。

歐拉角 構(gòu)件在三維空間中的有限轉(zhuǎn)動(dòng)，可依次用三個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)角表示，即進(jìn)動(dòng)角、章動(dòng)角和自旋角，這三個(gè)轉(zhuǎn)角統(tǒng)稱為歐拉角。

歐拉旋轉(zhuǎn)矩陣 用歐拉角來描述構(gòu)件在三維空間中有限轉(zhuǎn)動(dòng)的矩陣。

位移矩陣 描述構(gòu)件平面或空間運(yùn)動(dòng)總位移的矩陣。

螺旋軸 在有限或無限小的時(shí)間間隔內(nèi)，非平動(dòng)構(gòu)件某直線上各點(diǎn)的位移方向如均與該直線重合，則該直線成為螺旋軸。

瞬軸面 在兩構(gòu)件的相對(duì)空間運(yùn)動(dòng)中，瞬時(shí)螺旋軸在其中任意構(gòu)件上形成的直紋曲面。

瞬時(shí)螺旋軸 非平動(dòng)構(gòu)件在三維空間運(yùn)動(dòng)中的某給定瞬時(shí)，某一條直線上各點(diǎn)的線速度如均平行于該構(gòu)件的角速度矢量，則該直線成為瞬時(shí)螺旋線。

螺旋位移矩陣 構(gòu)件在三維空間的任何位移，都可以認(rèn)為是繞某一軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)及同事沿次軸線的移動(dòng)，亦即繞某螺旋軸的一個(gè)螺旋位移。螺旋位移矩陣就是描述構(gòu)件這種運(yùn)動(dòng)的矩陣。

定瞬軸面 在定參考系上形成的瞬軸面。

動(dòng)瞬軸面 在動(dòng)參考系上形成的瞬軸面。

線矢量 被約束在空間某一直線上的矢量。

旋量 主矢與主矩共線時(shí)的矩矢。

擾動(dòng)力 又稱"干擾力"。作用在機(jī)械系統(tǒng)上變化的外力，它將使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。