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雙柔性臂機(jī)器人的建模和主動(dòng)振動(dòng)控制

2014-03-01 04:22:00譚珍珍,張泉,劉偉健
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2014年1期
關(guān)鍵詞:柔性建模振動(dòng)

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