文/李磊 蘇英霞 楊衎
基于GH-BLADED的風(fēng)電機組風(fēng)輪葉片應(yīng)變分析
文/李磊 蘇英霞 楊衎
風(fēng)電機組風(fēng)輪葉片是機組重要零部件,不僅能夠產(chǎn)生用于發(fā)電的能量,其產(chǎn)生的推力也影響機組的穩(wěn)定性,所以,葉片的設(shè)計準(zhǔn)確性突顯得日益重要。對于設(shè)計與實測的容許偏差要求也越來越高,一般的,彎曲撓度為±7%,應(yīng)變?yōu)椤?0%。為了保證設(shè)計與實測的偏差在容許范圍內(nèi),設(shè)計人員正在尋找一個簡單的工程計算方法來保證計算的準(zhǔn)確性和實用性。GH-BLADED軟件是現(xiàn)今世界上較流行的風(fēng)電機組設(shè)計軟件,其結(jié)果的準(zhǔn)確性在同類軟件中名列前茅。尤其在BLADED4.0及以上版本推出以后,葉片的參數(shù)精度有較大提高,依據(jù)Timoshenko梁理論,允許設(shè)計人員考慮葉片剪切剛度及葉片軸向剛度所帶來的影響,從而引導(dǎo)葉片設(shè)計者以及與葉片設(shè)計關(guān)系緊密的工程師們用一個新的理念來解讀葉片。
本文以HT24型號葉片為實例,通過BLADED軟件來模擬葉片在測試狀態(tài)下葉片撓度并通過此數(shù)據(jù)推導(dǎo)出葉片的應(yīng)變量,并與HT24型號葉片實測數(shù)據(jù)進行對比,驗證該方法的準(zhǔn)確性。
應(yīng)用彈性范圍內(nèi)的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系:σ=E * ε,將正應(yīng)變分布的數(shù)學(xué)表達式代入,便得到梁彎曲時橫截面上正應(yīng)力沿橫截面高度分布的數(shù)學(xué)表達式:
式中,E為材料的彈性模量;ρ為中性層的曲率半徑,對一個截面而言,也是一個常數(shù),但是一個待定的量。于是,C也是待定的常數(shù):
上式表明,梁彎曲時,橫截面上的正應(yīng)力沿橫截面的高度方向從中性軸為零開始呈線性分布的。
葉片是薄壁結(jié)構(gòu),長寬與鋪層厚度的比值較大,故可采用薄壁桿件結(jié)構(gòu)力學(xué)為結(jié)構(gòu)設(shè)計理論基礎(chǔ)。由于葉片各剖面的鋪層相對于翼型厚度很薄,可以將葉片的各剖面看作薄壁翼型,假設(shè)鋪層中的正應(yīng)力和剪應(yīng)力沿其厚度均勻分布。當(dāng)葉片在受載荷作用發(fā)生變形時,橫剖面在自身平面上的投影保持不變,但橫剖面沿縱向方向可以自由翹曲。由翼型截面決定的中空殼體結(jié)構(gòu)在抵抗非平面內(nèi)剪切力載荷方面不是很有效的,所以為了保持橫剖面的形狀,葉片設(shè)有剪切腹板,故假設(shè)剖面在小變形情況下是符合實際的(如圖1所示)。
OA和OB兩線元的長度分別為OA=dx,OB=dy。設(shè)O點的位移為u(x,y)和v(x,y),A點的位移是u(x+dx,y)和v(x+dx,y),B點的位移是u(x,y+dy)和v(x,y+dy)。根據(jù)定義,導(dǎo)出xy平面內(nèi)的應(yīng)變分量:
根據(jù)葉片剖面擺振力矩、揮舞力矩和軸向力的合內(nèi)力關(guān)系,沿整個剖面全部承受正應(yīng)力的面積進行積分,可得Z方向(垂直于截面方向)的軸向力、繞x軸和y軸(如圖2所示)回轉(zhuǎn)的彎矩:
其中,
Fz為葉片沿z方向的軸向力
σz為軸向正應(yīng)力
A為截面面積
ε0為截面正應(yīng)變
E為截面楊氏模量
X為距y軸的距離
Y為距x軸的距離
圖1 梁的應(yīng)變分析圖示
圖2 葉片坐標(biāo)示意圖
ρx為x方向撓度的曲率半徑
ρy為y方向撓度的曲率半徑
Mx為截面沿x軸的彎矩
My為截面沿y軸的彎矩
Ixx為截面沿x方向的慣性矩
Iyy為截面沿y方向的慣性矩
Ixy為截面慣性積
從而得到,薄壁翼型的各特征點在外載荷作用下的應(yīng)變矩陣為
GH-BLADED葉片變形的實現(xiàn)
通過blades模塊中additional mass/inertial對葉片進行如表1的載荷加載,同時設(shè)置葉片的方位角,因葉片重量產(chǎn)生的彎矩約占該截面加載彎矩的20%左右,其產(chǎn)生的影響應(yīng)考慮在內(nèi)。
其中,F(xiàn)lap1表示揮舞方向壓力面到吸力面方向第一次加載載荷,F(xiàn)lap2表示揮舞方向壓力面到吸力面方向第二次加載載荷,F(xiàn)lap3表示揮舞方向吸力面到壓力面方向加載載荷,Edge1表示擺振方向后緣到前緣方向第一次加載載荷,Edge1表示擺振方向后緣到前緣方向第二次加載載荷。
通過計算可以求得葉片變形量(如圖3-圖7所示),通過計算,誤差在容許范圍之內(nèi),滿足工程要求。
葉片應(yīng)變的計算
由于R
0
>>z,則有φ
0
* R
0
=ρ * φ
1
從上述梁的應(yīng)變分析可得,當(dāng)物體的位移分量完全確定時,形變分量即完全確定。下面以計算Flap1載荷試驗時切面14m處的應(yīng)變?yōu)槔褂肂LADED軟件計算出
表1 葉片試驗及計算加載載荷
圖3 加載載荷Flap1葉片變形圖
圖5 加載載荷Flap3葉片變形圖
圖4 加載載荷Flap2葉片變形圖
13.995m,14m,14.005m處的葉片變形量,以此三點做圓,求出曲率半徑65.071m,貼應(yīng)變片的位置距中性面的距離乘以曲率即為此位置的應(yīng)變。
從而可以計算,在此切面中間位置,中性面距工作面距離為0.118m,應(yīng)變即為1813μs,中性面距非工作面為0.169m,此處應(yīng)變即為2597μs,其中μs=10-6。
本文針對風(fēng)電機組風(fēng)輪葉片的設(shè)計進行了一些探索,為葉片的撓度與應(yīng)變的計算找到了一種較為普遍的算法。本文使用GH-Bladed軟件進行撓度計算,依據(jù)經(jīng)典應(yīng)變理論計算出葉片的應(yīng)變,在此基礎(chǔ)上,計算結(jié)果與HT24型號葉片試驗結(jié)果進行對比,結(jié)果表明本文的方法是有效的。
圖6 加載載荷Edge1葉片變形圖
圖7 加載載荷Edge2葉片變形圖
表2 葉片葉尖變形量試驗與計算對比
表3 計算應(yīng)變與實測應(yīng)變的比較
(作者單位:李磊、蘇英霞:中航惠騰風(fēng)電設(shè)備股份有限公司;楊衎:廣東粵電湛江風(fēng)力發(fā)電有限公司)