金 浩,張晉敏,唐華杰,謝 泉,董珍時(shí)
(1.貴州大學(xué)電子信息學(xué)院,貴州大學(xué)新型光電子材料與技術(shù)研究所,貴州貴陽 550025;2.北京道沖泰科科技有限公司,北京 100000)
壓電傳感器在橋梁道路狀態(tài)監(jiān)控和電力轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備檢測中有著廣泛的應(yīng)用,這種檢測方法不僅檢測結(jié)果精確,而且節(jié)約大量的人力和物質(zhì)成本?,F(xiàn)在運(yùn)用廣泛的是IEPE兩線制壓電傳感器,其特點(diǎn)是將電荷放大器和壓電材料集成到一起,因此具有抗干擾性強(qiáng)、內(nèi)阻低,性能穩(wěn)定、應(yīng)用簡單等優(yōu)點(diǎn)。
目前,對應(yīng)不同壓電傳感器信號的調(diào)理電路非常多,但是對激勵(lì)電流源設(shè)計(jì)、有源濾波等信號處理模塊闡述較少,特別是高通有源濾波采用單電源供電無法對負(fù)電壓信號進(jìn)行濾波,曹恒等[1]采用無源濾波的方法處理,但是這種方法帶來的負(fù)面影響較大,濾波頻段會(huì)隨著負(fù)載變化而改變。雙電源供電的方式也會(huì)使整個(gè)電路的穩(wěn)定性降低。
采用的壓電傳感器偏置電壓為12 V,帶寬響應(yīng)為0.4 Hz~1.3 kHz,總電源采用7.4 V鋰電池,有著很強(qiáng)的現(xiàn)場實(shí)用性和靈活性;通過運(yùn)放設(shè)計(jì)一款電流源,給傳感器提供電源,這樣可以減少電路中芯片數(shù)量從而減少電路的功耗;為了使整體電路更具穩(wěn)定性,采用單電源供電,因此需要對后端的有源濾波電路進(jìn)行單電源處理,有源高通濾波部分采用加入濾波偏置電壓的方法,使得高通部分的運(yùn)放可以采用單電源供電完成濾波;在信號處理部分,為了降低對MCU的性能要求,選用AD8436芯片進(jìn)行RMS均方根計(jì)算處理,在測量振動(dòng)信號時(shí),RMS均方根值能夠用于對異常狀態(tài)檢測;最后在實(shí)際運(yùn)用的過程中,通過MCU對多路復(fù)用開關(guān)的濾波通帶進(jìn)行選擇,從而實(shí)現(xiàn)對不同目標(biāo)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測。該產(chǎn)品對多種異常狀態(tài)檢測有重要的意義。
壓電傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)可用于非常寬的頻率范圍,并且在較寬的頻率范圍內(nèi)有良好的線性;(2)加速度信號可以經(jīng)過信號的電子積分得到位移和速度數(shù)據(jù);(3)在較寬的環(huán)境范圍內(nèi)有較好的精確度。在不同的應(yīng)用場合,測量的重點(diǎn)也不同,主要有峰值、峰峰值、平均值和RMS均方根值。而通過對振動(dòng)信號的RMS均方根運(yùn)算,能夠說明各個(gè)振級也與振動(dòng)的能量有關(guān)。
IEPE型兩線制壓電傳感器結(jié)構(gòu)簡單,一般僅需要2~10 mA的激勵(lì)源,其信號輸出和激勵(lì)電流源輸入是同一根線。AC192輸出偏置電壓為12 V,它是一種單一軸向的壓電加速度測量計(jì)。其加速度測量動(dòng)態(tài)范圍可以達(dá)到±80 g,根據(jù)其靈敏度可以計(jì)算輸出信號電壓±8 V,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇測量范圍確定電源供電電壓有利于降低整體功耗[2]。
文中所論述的方案是針對一些正常振動(dòng)狀態(tài)發(fā)生異常情況的狀態(tài)檢測,測量的是振動(dòng)的RMS均方根值。其加速度范圍要求±2 V,文中針對這些條件設(shè)計(jì)出滿足要求的電路。
信號接收電路設(shè)計(jì)的總體框架圖如圖1所示。整個(gè)接收電路通過STM32作為主控制芯片負(fù)責(zé)和上位機(jī)通信以及電源的通斷;恒流源采用一種運(yùn)放設(shè)計(jì)的方法,這樣增加了電流源的靈活性;為了增強(qiáng)電路的實(shí)用性,采用MCU去選擇不同頻段的濾波電路,這種方法增強(qiáng)了產(chǎn)品適用性,節(jié)約了成本。
圖1 信號接收電路總體框架圖
文中利用低功耗差動(dòng)放大器實(shí)現(xiàn)低成本穩(wěn)定電流源,具體設(shè)計(jì)如圖2所示[3]。設(shè)R3的一端和R5的一端分別為VIN+=VCC和VIN-=0,運(yùn)放AMP1的正反向輸入端U+和U-,R4兩端
為U0和U1
對電流源推導(dǎo)如下:
(1)
(2)
運(yùn)放兩端電壓:
U+=U-
(3)
由式(1)~(3)可知:
VIN+-VIN-=U0-U1
(4)
差分輸入電壓出現(xiàn)在R4兩端,取R4=512 Ω,VREF=2 V(參考源選擇ADR440芯片,溫漂3 ppm,誤差1%,1 ppm=10-6);可以得到4 mA的激勵(lì)電流;運(yùn)放AMP1選擇AD8276芯片,其芯片內(nèi)部自帶4個(gè)高精度的40 kΩ電阻,為電路設(shè)計(jì)帶來了方便。
圖2電路中,電流源的設(shè)計(jì)還加入了運(yùn)放AMP2,可以減少電流源噪聲,也增加該電流源的驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力,其仿真結(jié)果如圖3所示。隨著負(fù)載的變化,電流源恒定在4 mA,而實(shí)際電路板的測試采用鋰電池供電LM2733升壓芯片,對于放大器AMP2的選擇必須考慮到負(fù)載輸出電壓在AMP2的輸入范圍之內(nèi),由于AC192傳感器偏置電壓是12 V,因此要求恒流源驅(qū)動(dòng)電壓為16 V.
圖2 傳感器信號調(diào)制電路
圖3 參考源2 V 負(fù)載為200~3 000 Ω時(shí)的恒流源仿真
為了檢測固定的頻率信號是否在可靠的范圍之內(nèi),可以通過濾波的方式增加精確性。為了在實(shí)際應(yīng)用中更加方便、經(jīng)濟(jì),文中設(shè)計(jì)用多路復(fù)用開關(guān),增加一路濾波選擇。如圖2中的2個(gè)多路復(fù)用開關(guān)TS5A4624,這樣就可以針對不同頻段的場合,通過MCU的I/O口去選擇不同的濾波頻段檢測特定的設(shè)備。
采用巴特沃茲低通和切比雪夫高通進(jìn)行濾波,如圖2中濾波通道中所示的濾波結(jié)構(gòu),濾波效果完全滿足電路需求而且結(jié)構(gòu)簡單,容易調(diào)整。
在高通濾波中加入了偏置電壓VREF[4],如圖2中帶通濾波電路所示(這里選擇的高通偏置電壓和前面恒流源的參考電壓一致,均為2 V,完全滿足量程要求,而且節(jié)省資源),目的是使整體電路采用單電源供電。高通濾波使用有源濾波,偏置電壓的加入不僅使濾波能夠使用有源濾波,而且為后面的A/D信號采集提供了方便。
2個(gè)通道的濾波部分通過Cadence仿真得到的結(jié)果如圖4和圖5所示。
圖4 低通通道濾波電路仿真
圖5 帶通通道濾波電路仿真
為了降低電路整體功耗,方便統(tǒng)一后續(xù)器件的供電電壓,在滿足測量范圍要求的情況下,在信號濾波前采用差分運(yùn)算的方法降低信號偏置電壓[5],以和后續(xù)的濾波電路相適合;如圖2所示,設(shè)R8=R12=R2,R9=R10=R1,signal out=(IEPE signal-Vref)(R2/R1),從而得到所需要的理想的電壓范圍。文中運(yùn)放選擇AD8641,它是軌道軌輸出而且供電電壓為10~24 V,采用雙極性工藝,適合差分電路設(shè)計(jì)要求。
如果采用A/D直接采樣,使用MCU運(yùn)算,對處理器的性能要求比較高;而采用AD8436可以精確地計(jì)算出交流信號的有效值,而且在+5 V單電源供電情況下,電流為350 μA,降低了電路整體功耗。
圖6電路中,C7和R2構(gòu)成了在交流信號下放大而直流偏置不變的放大電路,通過R2來調(diào)整實(shí)際信號的靈敏度。U2是三端電容,用于過濾信號的高頻,這樣可以更好地增加整體電路高頻頻段的濾波性能。C5、R1和R4為調(diào)試旁路,在文中所述模塊中,前面的濾波電路已經(jīng)將信號的大小調(diào)理到了0 V以上的合理范圍內(nèi),所以可以根據(jù)實(shí)際情況選擇接法,這樣的冗余設(shè)計(jì)在實(shí)際的電路設(shè)計(jì)中增加了電路的靈活性,以保證產(chǎn)品的設(shè)計(jì)成功率;采用這樣的設(shè)計(jì)顯著降低MCU的工作量,給處理器的選擇帶來了方便。
圖6 均方根運(yùn)算電路
多路復(fù)用開關(guān)選擇TS5A4264,其導(dǎo)通電阻小于2 Ω,3 dB帶寬為100 MHz,寬范圍的單電源供電。電路測試表明符合要求。
文中重點(diǎn)介紹了A/D采樣前的加速度傳感器信號處理部分的電路。該電路已和后續(xù)電路全部調(diào)試成功,文中介紹的調(diào)制電路具有功耗低、可靠性好,易于后端A/D采樣處理等優(yōu)點(diǎn)。該振動(dòng)檢測產(chǎn)品在工業(yè)故障檢測現(xiàn)場已經(jīng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
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