苑兵豐,武文斌,賈 勉
(河南工業(yè)大學 糧油機械研究所,河南 鄭州 450007)
目前,大型磨粉機上使用的磨輥普遍是依靠生產經驗加工的小空心磨輥(圖1),隨著磨粉技術的發(fā)展,磨輥有向著大空心發(fā)展的趨勢,因為大空心磨輥不僅節(jié)約原料,而且更有利于散熱.日本明治機械生產的水冷式磨輥大部分是大空心結構,在日本普遍使用.劉自然等[1]曾做過普通小空心磨輥的應力應變分析,而大空心磨輥的應力應變及模態(tài)分析,目前還沒有人進行研究.作者對大空心磨輥進行了應力應變及模態(tài)分析研究,研究結論對大空心磨輥的研制及生產有一定的參考價值.
圖1 普通磨輥
普通磨輥輥軸部分是實心結構,輥體部分是離心澆鑄,空心直徑是100 mm,材料用量大,且不利于傳導散熱.作者提出的新型大空心熱管式磨輥如圖2 所示,在磨輥的空腔內充入一定量的工作介質,使壁厚減少、熱阻降低,工作介質吸收熱量達到沸點后變成蒸汽,蒸汽迅速向兩端擴散,在溫度較低的散熱端液化放出大量的熱,液化后的介質重新流回輥體內,使熱量源源不斷的釋放出來,從而降低磨輥溫度.
圖2 新型大空心熱管式磨輥
由于磨粉機在工作時,快輥的溫升普遍比慢輥高,快輥的溫度對面粉口感影響較大,因此快輥采用大空心輥,慢輥依然是普通輥,磨輥長度L=1 000 mm,直徑D=250 mm.為了分析計算的方便,不考慮磨齒、軸承摩擦力及帶傳動的影響,快輥的受力情況如圖3 所示.
兩輥間線壓力p=14.7~24.5 N/mm[2],強度分析取其最大值p=24.5 N/mm.對于FMFQ10×2B 型磨粉機研磨物料時的重合長度是L=1 000 mm[3].由此得出輥間壓力F=p×L=24.5×1 000=24 500 N.
圖3 快輥的受力情況
一般情況下物料對快輥的當量摩擦因數(shù)μk=0.42~0.54,取μk=0.43.則快輥受摩擦力f=μkF=24 500×0.43=10 535 N.
同時可以計算出摩擦力對輥體的摩擦力矩Mf=fD/2=10 535×0.125=1 316.875 N·m.
快輥和慢輥之間形成的力矩封閉循環(huán)[5]如圖4所示.
圖4 磨輥工作時力矩封閉循環(huán)
不考慮軸承處摩擦力矩,可得:
式中:Mi為輸入到快輥的主動力矩,N·m;Mmk為慢輥通過定速傳動作用于快輥的阻力矩,N·m;Mk為慢輥通過物料的摩擦力對快輥的阻力矩,N·m;Mkm為快輥通過定速傳動作用于慢輥的主動力矩,N·m.
慢輥的當量摩擦因數(shù)μm=0.46~0.57,取μm=0.47.則式(1)中各值計算:
式中:Kα=0.96 為電機帶輪包角修正系數(shù);查糧油機械匯編標準,取Pd=30 kW;v 為帶速,v=10.84 m/s;Z為帶根數(shù)Z=4;m 為V 帶線質量;查機械傳動設計手冊,取m=0.12 kg/m.
V 帶輪重GV=392 N.
同步帶輪的周向拉力:
同步多鍥帶作用在軸上的壓軸力
式中:KA=0.77 為同步帶工況系數(shù);KF=0.98 為矢量相加修正系數(shù);F1+F2=2Ft2.
同步帶輪重G同=196 N;輥體自重GV=2 014 N.
根據(jù)以上計算結果,畫出快輥受力簡圖如圖5 所示.
圖5 快輥的受力簡圖
由于目前磨輥生產大多是采用離心澆鑄[8],一根磨輥有3 種不同材料,其中輥體外層為白口鐵,內層是灰口鐵,輥軸是45 號鋼,3 種材料的力學屬性如表1 所示.
對不同成分輥體賦予不同的材料屬性.并對賦予材料屬性的磨輥劃分單元網(wǎng)格,利用workbench 劃分的自由網(wǎng)格如圖6 所示,劃分的網(wǎng)格數(shù)為67 517,節(jié)點數(shù)為140 815.
表1 輥體材料屬性
圖6 網(wǎng)格劃分
在磨輥軸頸處施加約束,限制磨輥徑向移動,如圖7 所示.
圖7 施加約束
根據(jù)磨輥的受力情況,施加外力.其中,皮帶輪和V 帶輪作用力等效為作用在軸上的力矩和壓軸力.力加載完成后如圖8 所示.求解結果如圖9和圖10 所示.結果分析可得:
(1)從圖9 可知,同步帶壓軸力較大,最大應力產生在和同步帶輪配合的軸頸處,為了降低軸頸處應力可適當減小同步帶壓軸力或適當增加軸頸直徑.
(2)由圖9 可以看出,輥體應力很小,實際工作時不會發(fā)生應力過大而斷裂的問題.
(3)在輥間壓力為24 500 N 情況下,最大應力發(fā)生在軸端軸頸處,最大應力為σmax=106.83 MPa.45 號鋼的屈服極限是[σs]=355 MPa,輥軸強度滿足工作要求,安全系數(shù)為3.3,有較大的安全余量.
(4)快輥最大位移發(fā)生在軸頭處,最大位移為0.260 93 mm,輥體位移在0.218 637~0.236 78 mm之間.新型磨輥的剛度和強度均滿足生產要求.
模態(tài)分析包括自由模態(tài)分析與施加約束的模態(tài)分析.自由模態(tài)分析不考慮任何約束的影響,得到的是結構本身的固有特性.通過自由模態(tài)的分析,可以對結構本身的尺寸、材料、振動情況等有一個大概的了解.自由模態(tài)分析一般在真實情況下不會發(fā)生,文中不做分析.在不同的約束狀態(tài)下,結構的固有頻率和振動模態(tài)會發(fā)生改變,因此在施加約束之后的模態(tài)分析能夠反映結構的真實振動情況,研究約束對模態(tài)的影響.文中分析磨輥的約束模態(tài)結果如圖11 所示.
圖8 力的加載
圖9 應力云圖
圖10 位移云圖
由圖11 可以看出,磨輥一階約束模態(tài)為剛體運動,此時磨輥的振動頻率為零,在此運動狀態(tài)下,磨輥各個部位的變形均勻一致.二階約束模態(tài)下,整個輥體應力分布均勻,相對輥軸部位應力較大,這是由離心力造成的,此狀態(tài)下,磨輥的振動頻率為366.03 Hz,遠大于磨輥正常工作時的共振頻率(10 Hz).三、四階模態(tài)下,輥體應力最大在輥體中部,且相對變形較大.由于磨輥正常工作時很難達二階之后的頻率,對后面的振動頻率研究已無意義,所以只列取一到四階模態(tài).1~10 階約束模態(tài)振動頻率如圖12 所示,可以看出磨輥工作時發(fā)生一階共振的頻率在366 Hz 附近,即轉速366 r/s,而磨輥正常的工作轉速(10 r/s)遠低于此數(shù)值.所以磨輥在工作時振動頻率遠離共振區(qū),不會發(fā)生共振現(xiàn)象.
圖11 約束模態(tài)分析結果
圖12 1~10 階約束模態(tài)振動頻率
通過對新型磨輥受力的分析,應用有限元技術模擬分析出磨輥在工作時的應力和變形情況,并對磨輥模態(tài)進行分析,得出新型大空心熱管式磨輥滿足了基本的強度和剛度要求,為下一步進行大空心磨輥的生產及散熱工程的設計提供了理論依據(jù).
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