本書概述了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)發(fā)展狀況，討論了基于慣性測量單元(IMU)轉(zhuǎn)動的調(diào)制型捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展、應用狀況及前景；分析了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差調(diào)制自補償原理，設計并驗證了慣性測量單元的旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案；實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)中器件偏差的標校與初始對準；以光纖陀螺慣性導航系統(tǒng)及轉(zhuǎn)臺作為實驗工具，設計了慣性測量單元多種旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案實驗，驗證了多種旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的可行性，并對不同旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案進行了對比。

本書可供從事慣性測量與高精度導航方面的科研人員及高等院校相關專業(yè)師生參考。

本書為16開本，平裝，160頁，定價30.00元。測繪出版社2014年4月出版。