楊有為(大慶油田有限責任公司第二采油廠)
采油廠目前油、水泵等設備都是按當時最大負荷設計并選型的,而在實際運行時,大部分時間輕載運行,負荷并沒有達到設計要求,為了保證生產平穩(wěn),依靠其出口閥門控制排量,造成泵管壓差過大,閥門節(jié)流損失嚴重。還有一部分靠打回流維持生產,這樣既降低了泵效,又浪費了大量的電能,據測算一般損失電能在30%~40%。變頻器具有節(jié)能和提高自動化程度等一系列的優(yōu)點,采用變頻調速技術,可以完全消除上述弊病,不僅節(jié)能降耗、提高系統(tǒng)效率,而且還減輕了工人的勞動強度、延長設備使用壽命,同時也使生產管理的自動化水平上一個新臺階。
1.1 機理
交流異步電動機的轉速公式:
式中:
n——電動機轉速;
f1——定子供電頻率;
p——極對數(shù);
S——轉差率。
由公式可以看出,當S變化不大時,n正比于f1,改變供電電源頻率,可以調節(jié)異步電動機的轉速,如果均勻地改變電動機定子供電頻率 f1,可平滑地改變電動機的同步轉速n,在調速時,為保持電動機的最大轉矩不變,需維持電動機的磁通恒定。因而,在改變供電頻率的同時,定子供電電壓應作相應調整才能保證電動機的運轉性能不受到影響,所以變頻器具有調頻、調壓兩種功能[1]。
變頻器雖然生產廠家眾多,但從結構上看,變頻器一般分為交-交變頻器和交-直-交變頻器兩類。油田使用的變頻器大都屬于交-直-交變頻器,交-直-交變頻器就是把頻率固定的交流電源直接變成頻率連續(xù)可調的交流電源,其主電路結構圖見圖1。
交-直-交變頻器的工作過程是:先將電源的三相(或單相)交流電經過整流橋整流成直流電,經過平滑濾波,又經逆變把直流電“逆變”成頻率任意可調的三相交流電,使電極獲得無級調速時所需要的電壓、電流和頻率。
以某公司生產的變頻器為例,裝置的控制核心為單片機控制系統(tǒng),輸入部分由整流模塊和高壓大容量電容組成,它們將工頻電源轉換成直流電,輸出部分由驅動系統(tǒng)、大功率晶體管(IGBT)模塊組成,它們將直流電轉換成頻率隨意可調的交流電輸出,達到電動機調速的目的。
變頻調速裝置的閉環(huán)控制原理主要是:被控物理量(壓力、液位、流量等)由測量該物理量的變送器測量后送入該物理量的控制器(PID或其它控制器),并與該物理量的給定值(在控制器內該值根據工藝需要確定)進行比較、運算,由控制器輸出一調整信號給變頻器,變頻器帶動機泵在某一適當頻率范圍內運行,使被控物理量的值與所需控制量的值偏差減小,這一過程周而復始,使被控物理量的實際值與所需控制量的值偏差越來越小,變頻器頻率的波動范圍也越來越小,整個控制系統(tǒng)趨于動態(tài)平衡,從而達到了變頻器閉環(huán)自動控制的目的,實現(xiàn)整個系統(tǒng)節(jié)能、平穩(wěn)、高效的生產[2]。
系統(tǒng)主要控制參數(shù)是根據現(xiàn)場工藝情況逐漸摸索確定的,由于每一個使用系統(tǒng)的工況不同,控制器的主要參數(shù)的設定也不同,因此控制器參數(shù)的設定,需具體問題具體分析來確定。變頻器閉環(huán)控制原理見圖2。
圖2 閉環(huán)控制原理圖
由圖3特性曲線所示,假設速度為N,管道阻力為R1,流量為Q2,壓力將從H1增加到H2,但軸輸出功率的減小幅度很小,軸輸出功率計算公式:
式中:
H——壓力,MPa;
Q——流量,m3/h;
η——效率。
通過閥門調節(jié)來改變泵的工作點,從表面上看,泵效提高了,但實際對整個生產系統(tǒng)來說,并沒有節(jié)能,泵效提高所節(jié)約的能量恰好又消耗在閥門的節(jié)流損失上,并沒有達到節(jié)能的目的。
圖3 閥門控制特性曲線
由特性曲線圖4可以看出,變頻器控制流量,管道阻力恒定,當速度為N1,流量為Q1時,如果電動機從N1改為N2,流量將降為Q2,壓力將從H1增加到H3,所以軸功率的大量減少節(jié)能效果十分明顯。
圖4 變頻器控制特性曲線
閥門控制和頻率控制特性曲線對比見圖5。
圖5 二者對比特性曲線
在閥門控制的情況下,是依靠把管道阻力從R1變?yōu)镽2來控制的,此時壓力將從H1增加到H2,軸功率變化很小,幾乎是常數(shù),所要求的軸功率僅從面積(0,Q1,A1,H1)變?yōu)椋?,Q2,A2,H2)而在變頻器控制的情況下,在管阻恒定的情況下,電動機速度從N1改為N2,所得到流量Q2,在這種情況下,所要求的軸功率相當于面積(0,Q2,A3,H3)所以變頻器控制多節(jié)省面積為(H3,A3,A2,H2)的能量。
在閥門控制流量時,功率隨著流量變化幅度極小,在變頻器控制流量時,由流體力學可知轉速(N),流量(Q),揚程(H),軸功率(P)的關系:
可以看出,當轉速下降1/2時,則流量下降1/2,揚程下降3/4,軸功率下降7/8,隨泵的轉速下降,軸功率成三次方關系下降,所以節(jié)能效果比較顯著。
變頻器控制流量,除節(jié)約電能外,還可減少設備的機械磨損;對電動機有過流,過載等保護作用;起動平穩(wěn),可延長機泵使用壽命;減小噪音,改善工作環(huán)境;降低勞動強度。
以某中轉站的輸油泵上安裝了一套變頻調速器閉環(huán)自動控制系統(tǒng)為例分析,該閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由一臺ESK851液位變送器、一臺東芝37kW變頻調速器、一臺37kW電動機和泵組成。
該系統(tǒng)運行期間,泵出口閥全部處于打開狀態(tài),值班人員沒有再對機泵進行人工操作,三合一罐液位在給定液位附近上下波動僅3cm,頻率范圍波動僅2Hz,使整個生產過程在全自動狀態(tài)下平穩(wěn)運行。安裝變頻閉環(huán)控制系統(tǒng)前、后機泵參數(shù)對照(采用安裝變頻器前10日、后10日數(shù)據平均值)見表1。
表1 安裝變頻前、后輸油泵生產參數(shù)
從數(shù)據對比可知,節(jié)電在32%左右,安裝變頻調速控制系統(tǒng)前,該站的生產工藝明顯處于節(jié)流狀態(tài),輸液單耗達0.43kWh/m3;安裝變頻調速控制系統(tǒng)后,節(jié)流狀態(tài)基本消除了,輸液單耗也降到0.21kWh/m3??梢姴捎米冾l閉環(huán)控制技術,對改變設備運行工況、實現(xiàn)自動化生產、對節(jié)能降耗是非常理想的。
1)變頻器的軟啟動和無級調速,消除了對電網的沖擊,延長電器裝置的壽命,同時可使自然功率因數(shù)達到0.95以上。
2)操作簡單,能量轉化效率高,動態(tài)響應快,完善的保護與故障自診斷等電腦智能化,易于實現(xiàn)生產過程的自動化,有著同類節(jié)能產品無可比擬的優(yōu)越性。
3)在較大的生產系統(tǒng)中,采用變頻調速閉環(huán)控制技術控制油水泵運行,是最經濟合理的生產方式,是提高系統(tǒng)效率的最佳途徑。不僅是節(jié)能降耗的需要,同時也是利于科學管理,促進穩(wěn)定生產、安全生產。
4)當負荷率長期高于95%時,變頻調速的節(jié)電效果已經很低,甚至多耗電,應該退出運行。滿負荷的工作還會加速部分電器元件的老化,縮短使用壽命。
5)一套變頻調速裝置,裝于兩個不同的生產系統(tǒng)中,會有不同的節(jié)電效果。裝置的手動和自動控制,節(jié)電率要相差10%左右。所以在推廣時要認真調查研究,搞好效果預測工作,在運行時要把生產參數(shù)調整至最佳狀態(tài),才能獲得最高的經濟效益。
[1]張智賢,沈永良.自動化儀表與過程控制[M].北京:中國電力出版社,2009.
[2]陶權,王鳳桐.自動化綜合應用工程[M].北京:化學工業(yè)出版社,2011.