近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的7000米級深海7功能主從伺服液壓機(jī)械手和6功能開關(guān)型液壓機(jī)械手在無錫中國船舶科學(xué)研究中心進(jìn)行了整機(jī)壓力試驗(yàn)，對其7000米設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明，機(jī)械手關(guān)節(jié)在0～7000米各模擬深度下動(dòng)作正常。

7000米級深海液壓機(jī)械手是沈陽自動(dòng)化所獨(dú)立承擔(dān)的“十二五”863海洋技術(shù)領(lǐng)域“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”課題的核心設(shè)備。該課題研制樣機(jī)還包括潛水器專用作業(yè)工具液壓剪切器、纜繩釋放器和通用部件液壓云臺、液壓補(bǔ)償器。在此次試驗(yàn)中，對相關(guān)各樣機(jī)也都進(jìn)行了7000米試驗(yàn)。

7000米深海機(jī)械手整機(jī)試驗(yàn)及擺動(dòng)缸關(guān)節(jié)補(bǔ)充試驗(yàn)表明，沈陽自動(dòng)化所自主研制的深海機(jī)械手滿足7000米設(shè)計(jì)指標(biāo)要求，突破了技術(shù)瓶頸，填補(bǔ)了國內(nèi)7000米深海機(jī)械手設(shè)備研制空白，為盡快提供7000米級自主配套機(jī)械手邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。