張 鐵

（華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院，廣東廣州 510641）

0 引言

近年來，我國工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域得到了前所未有的關(guān)注，這是由于三個(gè)方面原因：其一是由于我國勞動者對于勞動環(huán)境要求的提高而造成的用工荒；其二是由于我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和制造業(yè)的發(fā)展，具備了實(shí)施工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化的條件；其三是由于工業(yè)機(jī)器人和智能制造體現(xiàn)了一個(gè)地方、一個(gè)國家的綜合技術(shù)水平和實(shí)力。

廣東省地處我國的南方，是我國改革開放的前沿陣地，尤其是廣東省制造業(yè)為我國的經(jīng)濟(jì)增長做出了很大的貢獻(xiàn)。改革開放以后，廣東省的制造業(yè)主要依靠的是勞動力密集型制造行業(yè)的貢獻(xiàn)，但是近年來，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新不足、技術(shù)性貿(mào)易壁壘和價(jià)格競爭優(yōu)勢喪失等問題嚴(yán)重制約著行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。因此近幾年，從事制造業(yè)生產(chǎn)的企業(yè)家說得最多的一句話就是“人工越來越高，利潤越來越少”，也就是付出越來越多，得到越來越少，有理由相信今后的人力資源將更加缺乏，成本更加貴。面對日益嚴(yán)重的缺工情況，珠三角越來越多的企業(yè)計(jì)劃淘汰原有使用人工的機(jī)器設(shè)備，以高技術(shù)自動化設(shè)備取代人工，以減少成本壓力。

現(xiàn)在廣東省各級政府和企業(yè)家都意識到要延續(xù)中國制造高速發(fā)展的優(yōu)勢，必須走智能制造的道路[1]，各地都在掀起“機(jī)器換人”計(jì)劃。本文將主要討論廣東省工業(yè)機(jī)器人及智能制造的情況。

1 廣東省工業(yè)機(jī)器人及智能制造的政策優(yōu)勢

高端裝備制造業(yè)是國家“十二五”規(guī)劃提出的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)七大領(lǐng)域之一，其中工業(yè)機(jī)器人、智能制造是高端裝備制造業(yè)的重點(diǎn)方向之一。改造提升制造業(yè)、加快培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)是國家“十二五”規(guī)劃中明確的重要任務(wù)。實(shí)現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術(shù)進(jìn)步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變，調(diào)整優(yōu)化技術(shù)結(jié)構(gòu)、組織結(jié)構(gòu)、布局結(jié)構(gòu)和行業(yè)結(jié)構(gòu)，成為轉(zhuǎn)變工業(yè)發(fā)展方式的核心工作。

根據(jù)《廣東省先進(jìn)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃》[2]，“十二五”期間全省先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展目標(biāo)為增加值年均遞增12%，到2015年，先進(jìn)制造業(yè)增加值超過19 000億元，占規(guī)模以上工業(yè)增加值比重50%以上，其中裝備制造業(yè)、汽車工業(yè)、石化工業(yè)占規(guī)模以上工業(yè)增加值比重分別達(dá)29%、7.5%、13%。在產(chǎn)業(yè)水平方面，到2015年，主要行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，重點(diǎn)制造企業(yè)技術(shù)裝備水平達(dá)到國際先進(jìn)水平。研究與實(shí)驗(yàn)發(fā)展經(jīng)費(fèi)（R&D）支出占先進(jìn)制造業(yè)增加值比重達(dá)到2.5%以上。企業(yè)信息化總體水平達(dá)到全國先進(jìn)水平。

規(guī)劃指出，智能制造裝備重點(diǎn)在中高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)及智能儀器儀表、智能專用設(shè)備等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，培育一批細(xì)分領(lǐng)域行業(yè)龍頭企業(yè)。打造中高檔數(shù)控機(jī)床及系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈，加快發(fā)展中高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)，提高機(jī)床功能部件研發(fā)和配套能力，重點(diǎn)開發(fā)數(shù)控鏜銑床、精密壓力機(jī)、數(shù)字化工具系統(tǒng)及量儀等產(chǎn)品。推進(jìn)機(jī)器人及成套系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化，重點(diǎn)發(fā)展焊接、搬運(yùn)、裝配等工業(yè)機(jī)器人及其成套系統(tǒng)，加大相關(guān)基礎(chǔ)元部件研發(fā)力度，加快產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。大力發(fā)展精密和智能儀器儀表、智能專用設(shè)備、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置、智能化儀器儀表和試驗(yàn)機(jī)、專用檢測儀器設(shè)備、智能化空港設(shè)備等產(chǎn)品。到2015年，形成2～3家具有國際競爭力的骨干企業(yè)。

2 我國機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)分析

2.1 我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局分析

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分布在東北地區(qū)、長三角、珠三角。東北是我國老工業(yè)基地，主要企業(yè)有沈陽新松機(jī)器人有限公司、哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司等。長三角也是重要的機(jī)器人自動化公司集聚地。近年來國際機(jī)器人公司紛紛落戶長三角，如ABB、FANUC、YASKAWA，KU?KA等機(jī)器人公司[3]，本土機(jī)器人企業(yè)有上海沃迪機(jī)器人有限公司、安徽埃夫特智能裝備有限公司、安徽江淮自動化設(shè)備公司等。近年來重慶在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和智能制造領(lǐng)域同樣異軍突起，重慶市規(guī)劃了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，大力引進(jìn)機(jī)器人生產(chǎn)廠商，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用。

2.2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場分析

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）資料，2012年，我國工業(yè)機(jī)器人年安裝量排名世界第三，累計(jì)安裝量超過6萬臺，2013年估計(jì)達(dá)到新安裝超過8～10萬臺。我國工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已經(jīng)突破60億元。是日本的1/15、北美的1/7、德國的1/6，韓國的1/3，隨著我國產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進(jìn)，我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展空間巨大。目前，國內(nèi)市場年需求量在12 000臺左右，年銷售額在90億元以上。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人市場上完全國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人不到20%，其余都是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)的。

2.3 智能制造產(chǎn)業(yè)市場分析

目前，我國裝備制造業(yè)規(guī)模已超過2萬億美元，位居世界第一。美國和日本分別為1.5萬億美元和1.2萬億美元。雖然我國裝備制造業(yè)的規(guī)模已經(jīng)越過2萬億美元大關(guān)，位居世界第一，但產(chǎn)業(yè)“大”而不“強(qiáng)”的問題卻十分突出。如在高端裝備領(lǐng)域，80%的集成電路芯片制造裝備、70%的汽車制造關(guān)鍵設(shè)備、40%的大型石化裝備等關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備仍需依靠進(jìn)口，所生產(chǎn)的產(chǎn)品缺乏核心競爭力。

3 廣東省工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)分析

3.1 工業(yè)機(jī)器人

眾所周知，工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器和機(jī)械本體，廣東省在伺服電機(jī)、控制器和傳感器領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，但是和國外發(fā)達(dá)國家的相關(guān)領(lǐng)域比較仍有很大的差距。從產(chǎn)品成本構(gòu)成分析，伺服電機(jī)產(chǎn)品占成本的20%左右，減速器占產(chǎn)品成本的25%左右，控制器占產(chǎn)品成本的27%，因此工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵問題是掌握這些關(guān)鍵部件的產(chǎn)業(yè)化。

3.2 智能制造

智能制造實(shí)際是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的延伸，不能將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)，而應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代機(jī)械裝備制造業(yè)的一個(gè)核心單元之一。實(shí)際上智能制造就是在現(xiàn)代生產(chǎn)中，集成各種高技術(shù)產(chǎn)品，包括機(jī)器人、物流系統(tǒng)、智能傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制軟件等高技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)代制造中將勞動者從簡單重復(fù)的勞動中解放出來的目的，實(shí)施智能制造將使得集成生產(chǎn)廠商和用戶雙方獲益。

3.3 廣東省機(jī)器人現(xiàn)狀及制造業(yè)企業(yè)實(shí)施智能制造的分析

廣東在我國的制造業(yè)具有領(lǐng)先地位，同時(shí)珠三角地區(qū)也是改革開放的前沿和窗口，是我國市場經(jīng)濟(jì)的核心地帶，毗鄰香港國際市場，又是國內(nèi)多層次資本市場建設(shè)的重心，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)引進(jìn)、產(chǎn)品銷售、企業(yè)融資、產(chǎn)業(yè)鏈整合都具有特殊的便利環(huán)境。廣東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在珠江三角洲，其中深圳和東莞等地市由于在電子業(yè)、制造業(yè)具有良好的基礎(chǔ)，因此在機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動、運(yùn)動控制等具有領(lǐng)先地位；廣州在金融、人才、制造業(yè)也具有較強(qiáng)的競爭力，廣州市的機(jī)器人整機(jī)、系統(tǒng)集成等方面具有良好的基礎(chǔ)；佛山、中山、珠海等集中了大量的中小型制造業(yè)企業(yè)，在智能制造及機(jī)器人集成示范應(yīng)用方面有很廣闊的前景。

當(dāng)前廣東具有一定知名度的有廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州諾信數(shù)控設(shè)備有限公司、深圳新松機(jī)器人公司、深圳眾為興科技有限公司、深圳固高科技有限公司、深圳富士康、深圳福士自動化有限公司、東莞松慶自動化設(shè)備有限公司、佛山利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、佛山市嘉騰電子有限公司等。

3.4 在廣東加快推動機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的緊迫性

當(dāng)前，國際國內(nèi)在經(jīng)過了金融危機(jī)洗禮后，廣東省制造業(yè)企業(yè)面臨的現(xiàn)狀是：面臨貼牌生產(chǎn)向自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變；傳統(tǒng)的勞動力密集型企業(yè)向資金密集型企業(yè)轉(zhuǎn)變。向資金密集型企業(yè)轉(zhuǎn)變，需要大量的資金投入，而珠三角企業(yè)大多是中小型企業(yè)，難以籌集大量的資金，且中小企業(yè)沒有試錯(cuò)機(jī)會。但是由于廣東省制造業(yè)企業(yè)存在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、企業(yè)規(guī)模小和產(chǎn)品利潤空間越來越小的問題，在廣東企業(yè)加快推動機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展是十分迫切的。

（1）產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理

廣東省制造業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)多為勞動密集型產(chǎn)業(yè)。產(chǎn)品的加工深度低，技術(shù)含量低，附加值低。同時(shí)，出口產(chǎn)品以低利潤率的產(chǎn)品為主，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，對市場影響比較敏感。此外，行業(yè)門檻較低，常以價(jià)格競爭為主，損害企業(yè)市場拓展、科研開發(fā)積極性。

（2）企業(yè)規(guī)模較小

廣東省制造業(yè)企業(yè)多為中小民營企業(yè)，企業(yè)規(guī)模偏小，未能形成一批占有較大市場份額、代表行業(yè)水平、具有國際競爭力的大型企業(yè)和企業(yè)集團(tuán)，未能形成一大批產(chǎn)品有特色并按規(guī)模經(jīng)濟(jì)組織聲場的專業(yè)化協(xié)作配套廠。同時(shí)，由于缺乏統(tǒng)一的產(chǎn)業(yè)和專業(yè)市場規(guī)劃，市場秩序不規(guī)范，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，產(chǎn)業(yè)化程度低。

（3）利潤空間越來越小

受原材料成本上漲、招工難、勞動力成本上漲、土地資源稀缺等因素影響，廣東制造業(yè)成本不斷上升。

面對產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、產(chǎn)業(yè)化程度低、利潤空間減少等問題，廣東省制造業(yè)實(shí)施智能制造升級轉(zhuǎn)型刻不容緩。

4 總結(jié)

機(jī)器人及智能制造是廣東省裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵，智能制造能大大提高廣東省傳統(tǒng)制造業(yè)水平，如通過推動機(jī)器人減速器的產(chǎn)業(yè)化可以促進(jìn)精密制造技術(shù)，促進(jìn)機(jī)器人控制系統(tǒng)系統(tǒng)和傳感器產(chǎn)業(yè)化、加強(qiáng)智能制造系統(tǒng)的應(yīng)用，將有利于廣東省高技術(shù)發(fā)展，同時(shí)也能緩解工人短缺的問題，將勞動者從惡劣工作環(huán)境中解脫出來。

［1］廣東省人民政府.廣東省國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十二個(gè)五年規(guī)劃綱要［EB/OL］.http://zwgk.gd.gov.cn/006939748/201105/t20110513_86534.html.

［2］廣東省人民政府.廣東省先進(jìn)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃［EB/OL］.http://zwgk.gd.gov.cn/006939748/201211/t20121108_353036.html.

［3］鄭芳華.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或迎爆發(fā)期［EB/OL］.http://www.cinn.cn/wzgk/wy/289524.shtml.