+ 吉林省新聞出版廣電局 趙紅艷

V1000變頻控制器在衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

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對于衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)Vertex RSI 7200來說，V1000變頻控制器是其核心控件。作者就V1000變頻控制器的使用操作、故障告警信息的含義做以詳細(xì)解讀，文章也列舉相關(guān)故障告警信息處理的實(shí)例，給地球站設(shè)備維護(hù)的同行們一些參考。

V1000變頻控制器 LED操作器 設(shè)置 告警顯示 故障分析序

國內(nèi)衛(wèi)星地球站廣泛采用Vertex RSI 7200天線控制單元，與其配套的室外驅(qū)動柜7150內(nèi)有兩臺安川V1000變頻控制器（偶為同類產(chǎn)品GPD315變頻控制器），V1000變頻控制器以其卓越的穩(wěn)定性能、使用維護(hù)簡單、帶有用戶自編程功能而應(yīng)用在天線驅(qū)動控制單元，分別控制天線的方位和俯仰減速電機(jī)的運(yùn)行，室外驅(qū)動柜7150內(nèi)的V1000變頻控制器如圖一所示。

由于新購置天線控制單元產(chǎn)品中只含有簡單的必要的參數(shù)設(shè)置操作說明，無法滿足用戶的日常使用和維護(hù)的需求。我就V1000變頻控制器在衛(wèi)星天線控制單元中的各使用操作、故障告警信息的含義做以詳細(xì)的解讀。

一、關(guān)于LED 操作器的說明

本變頻控制器可通過 LED 操作器進(jìn)行運(yùn)行／停止、各種數(shù)據(jù)的顯示、參數(shù)的設(shè)定／變更、警告顯示等。各部分的名稱與功能如圖二所示。

LED 操作器顯示功能的層次結(jié)構(gòu)如圖三所示。

二、V1000變頻控制器的參數(shù)設(shè)置方法

以加減速時間 （C1）為例，操作方法如下所述。如：將 C1-01 （加速時間 1）的設(shè)定從 10.0 sec （出廠設(shè)定）變更為 20.0 sec。

三、V1000變頻控制器的主要參數(shù)功能及設(shè)置

V1000變頻控制器初始狀態(tài)時所有的參數(shù)皆為出廠默認(rèn)設(shè)置，作為Vertex RSI 7200天線控制單元的重要組件，V1000變頻控制器內(nèi)部一些參數(shù)已被廠家定義，用戶不可重新配置修改，否則改變這些參數(shù)會引起驅(qū)動故障、天線錯誤跟蹤，并且造成系統(tǒng)的物理損壞。

下表列出了V1000變頻控制器在Vertex RSI 7200天線控制單元應(yīng)用中所涉及到的參數(shù)及設(shè)定值（即使在運(yùn)行的狀態(tài)下，這些參數(shù)也能被修改）。

四、V1000變頻控制器常用告警顯示信息以及故障顯示信息說明

當(dāng)天線驅(qū)動單元發(fā)生故障時，LED 操作器上顯示的文字被點(diǎn)亮或閃爍，同時ALM 指示燈也被點(diǎn)亮或閃爍。閃爍顯示表明是輕故障、輕告警。我們可根據(jù)故障的輕重切斷電源，使電機(jī)停止運(yùn)行。

下面列舉天線控制單元易出現(xiàn)的主要故障顯示，并分析故障原因及處理辦法。

1、oC—變頻器輸出電流過流

首先，檢查電機(jī)和電纜。檢查電機(jī)是否燒毀或發(fā)生絕緣老化，電纜是否因破損而發(fā)生接觸、接地短路。排除以上原因外，再測量流過電機(jī)的電流值是否過大，負(fù)載過大也會造成此故障的發(fā)生。

2、GF—變頻器輸出短路

故障在電機(jī)或電纜，故需檢查電機(jī)是否燒毀或發(fā)生絕緣老化，電纜是否因破損而發(fā)生接觸、接地短路。

3、ov—主回路過電壓

首先，確認(rèn)電源電壓是否過高，過高則將電壓降低到變頻器的電源規(guī)格范圍以內(nèi)。其次，可能原因?yàn)闇p速時間過短，電機(jī)流向變頻器的再生能量過大，此時可增大 C1-02、04、06、08（減速時間）的值。另外，確定突然加速結(jié)束時是否發(fā)生過電壓警報，發(fā)生警報時則需增加加速時間。

4、Uv1—主回路欠電壓

有三種可能。一是，輸入電源缺相，查找主回路電源的接線是否發(fā)生斷線或輸入電源的接線端子是否松動。二是，電源電壓故障，需確認(rèn)電壓，將電壓調(diào)整到變頻器的電源規(guī)格范圍以內(nèi)。三是，變頻器內(nèi)部氣溫異常所致。

5、PF—主回路電壓異常

首先，檢查輸入電源是否缺相或接線端子是否松動。其次，查看輸入電源的電壓波動是否過大。最后，查看電源相間電壓是否失衡。

6、LF—輸出缺相

查看輸出接線端子是否松動，輸出電纜和電機(jī)線圈是否斷線。

7、LF2—輸出電流失衡

查看變頻器輸出側(cè)接線是否發(fā)生了缺相，即變頻器輸出側(cè)的接線是否發(fā)生斷線，或輸出接線端子松動與否。另外，電機(jī)阻抗的三相失衡也會造成此類故障，此時只能更換電機(jī)。

8、oL1—電機(jī)過載

首先，查找E2-01（電機(jī)額定電流）和E1-06（基本頻率）兩個參數(shù)是否設(shè)置合理。再確認(rèn)負(fù)載是否過大引起。排除以上原因外，可適當(dāng)調(diào)整加減速時間、周期時間，即增大 C1-01～ C1-08（加減速時間）中所用參數(shù)的設(shè)定值。

9、oL2—變頻器過載

主要檢查變頻器是否負(fù)載過大。另外，確認(rèn)加減速時間、周期是否過短，即適當(dāng)增大 C1-01～ C1-08（加減速時間）中所用參數(shù)的設(shè)定值。

10、Uu—主回路欠電壓

首先，檢查輸入電源是否缺相，即確認(rèn)主回路電源的接線是否發(fā)生斷線，輸入電源的接線端子是否松動。其次，確認(rèn)電源電壓在變頻器的電源規(guī)格范圍以內(nèi)。另外，變頻器內(nèi)部氣溫異常也將會導(dǎo)致此故障的發(fā)生。

四、V1000變頻控制器常用告警顯示信息以及故障顯示信息說明

11、oH—散熱片過熱

先檢查變頻器的環(huán)境溫度是否過高。如果周圍有發(fā)熱體，應(yīng)將其去除。再檢查在變頻器的安裝場所中，冷卻風(fēng)的通道是否被垃圾、灰塵阻塞，確認(rèn)變頻器的安裝空間是否遵守要求。

12、oH3—電機(jī)過熱

首先，確認(rèn)E2-01（電機(jī)額定電流）的設(shè)定為電機(jī)銘牌上標(biāo)明的值。其次，確認(rèn)電機(jī)的冷卻系統(tǒng)是否正常工作，否則需修理、更換電機(jī)的冷卻系統(tǒng)。再者，可能的原因是機(jī)械側(cè)發(fā)生故障（例如）機(jī)械被鎖定等。

13、HCA—電流警告

因發(fā)生瞬時停電等時的速度搜索或故障重試而導(dǎo)致電流值暫時升高，則只會出現(xiàn)暫時的警告顯示。經(jīng)過一定時間后，顯示會自動消失，因此無需采取對策。否則需檢查負(fù)載是否過大，即測量流過電機(jī)的電流值，并重新設(shè)置。另外，檢查所設(shè)定的加減速時間參數(shù)是否過短，即調(diào)整 C1-01～ C1-08 （加減速時間）中所用參數(shù)的設(shè)定值。

五、故障復(fù)位

發(fā)生故障時，必須在排除故障原因后重新起動變頻器。再次起動變頻器時，按下 LED操作器的 RESET鍵或暫時將主回路電源切斷，待LED操作器的顯示消失后再次接通電源進(jìn)行故障復(fù)位。

六、實(shí)際故障舉例分析

1、初始調(diào)試V1000時，所有應(yīng)設(shè)的參數(shù)按照要求于現(xiàn)場均已設(shè)定，但仍顯示“oL1”告警信息，檢查E2-01（電機(jī)額定電流）的設(shè)定，確認(rèn)為電機(jī)銘牌上標(biāo)明的電機(jī)額定電流。再檢查E2-03電機(jī)在額定電壓、額定頻率時的空載電流，它的默認(rèn)設(shè)置為變頻器標(biāo)準(zhǔn) 4極電機(jī)的空載電流值，一般采用默認(rèn)值，但此參數(shù)設(shè)置并非均合理，電機(jī)空載電流一般不在電機(jī)銘牌上標(biāo)明，可向電機(jī)生產(chǎn)廠家垂詢（或一般設(shè)定為電機(jī)額定電流的三分之一）。E2-03 值實(shí)際上是下限值，更改此參數(shù)后恢復(fù)正常。

2、某年冬天，Vertex RSI 7200天線控制系統(tǒng)的操作控制單元顯示“Elevation drive fault（俯仰驅(qū)動故障）”，查找7150室外單元，發(fā)現(xiàn)俯仰驅(qū)動的V1000變頻控制器有故障告警ALM燈紅，LED顯示為“oL2”。 分析告警信息可能的原因?yàn)轵?qū)動過載，查看絲杠和軸承所涂抹的固體潤滑劑耐低溫性能差而冰凍，當(dāng)時室外氣溫可達(dá)零下40℃，潤滑劑冰凍使絲杠和軸承之間的摩擦力增大，即加大了電機(jī)的負(fù)載。在實(shí)際應(yīng)用中，設(shè)置變頻器的帶載電流范圍時可根據(jù)電機(jī)的功率適當(dāng)調(diào)大些。

3、某年盛夏，Vertex RSI 7200天線控制系統(tǒng)的操作控制單元顯示“Elevation drive fault（俯仰驅(qū)動故障）”，查找7150室外單元，發(fā)現(xiàn)俯仰驅(qū)動的V1000變頻控制器的ALM燈紅，LED顯示為“Uu1”。當(dāng)時查不出什么原因造成，故將7150室外單元電源切斷一段時間后再次接通電源，故障恢復(fù)并且不再出現(xiàn)，估計原因可能是變頻器內(nèi)部氣溫異常所致。