廖紹輝
(長春軌道客車股份有限公司,長春130062)
隨著我國城市軌道交通的快速發(fā)展,振動與噪聲問題對環(huán)境的影響受到了人們越來越多的關注,國際上已把振動噪聲列為七大環(huán)境公害之一。Thompson等[1]的研究表明,當列車速度小于300 km/h時,輪軌噪聲是車輛噪聲的主要來源。Walker等[2]采用有限元方法分析了列車在橋面上運行時的輻射噪聲、分離輪軌振動噪聲和橋梁結(jié)構振動噪聲,得出減小輪軌滾動噪聲能有效降低列車噪聲。在輪軌耦合系統(tǒng)中,大部分學者認為,噪聲主要來源于車輪振動輻射的噪聲[3]。因此降低列車運行噪聲的主要措施是減小車輪的振動及噪聲輻射,設計和研制低噪聲車輪。
由于黏彈性材料的動態(tài)力學性能不同于彈性材料,所以在交變應力作用下其應力—應變曲線與彈性材料的也不相同。對于彈性材料施加交變應力之后,彈性材料內(nèi)部的應力和應變幾乎是同時增大或減小的,也就是說二者的相位相同或很接近,所以彈性材料的應力—應變曲線為一直線,如圖1所示。
然而黏彈材料的應變卻滯后于應力,所以在循環(huán)應力作用下,其應力應變曲線為一橢圓形的滯遲回線,如圖2所示。橢圓形的滯遲回線所包圍的面積表示結(jié)構振動時黏彈性材料耗散的能量。
圖1 彈性材料的應力—應變曲線
圖2 黏彈性材料的應力—應變曲線
黏彈性阻尼材料是一種兼有某些黏性液體和彈性固體特性的材料。黏性液體在一定的承力狀況下具有耗損能量的能力,而不能貯存能量;相反,彈性材料能夠貯存能量而不能耗損能量。黏彈性材料介于兩者之間,當它產(chǎn)生動態(tài)應力和應變時,部分能量像位能一樣貯存起來,而另一部分能量則被轉(zhuǎn)化為熱能而耗散掉。這種能量的轉(zhuǎn)化和耗散,表現(xiàn)為機械阻尼,具有減振降噪的作用[4]。
大部分金屬結(jié)構件(如鋼軌、車輪)的內(nèi)阻尼很小,而高阻尼材料的阻尼損耗因子則大得多。為增加部件的阻尼,最方便有效的方法就是在部件的表面鑲嵌高阻尼材料,由部件承受強度和剛度,而由高阻尼材料來提供阻尼。這樣當構件因彎曲振動而變形時,高阻尼材料產(chǎn)生拉伸與壓縮的動態(tài)剪切應力,應變以熱能的方式消耗掉振動產(chǎn)生的機械能;另外采用阻尼材料可以減短激振后的振動時間,從而使金屬結(jié)構件輻射噪聲的能量降低,實現(xiàn)減振降噪的目的。
本文研究的低噪聲車輪即是在車輪表面進行阻尼處理,即在結(jié)構表面上敷設一層約束層,約束層上黏坯,貼薄層的黏彈性材料,最上面是一層約束層。
采用阻尼約束設計時,當阻尼層被機械結(jié)構的彎曲振動拉長時,材料的約束層阻止阻尼層的伸長;反之,當阻尼材料層被結(jié)構彎曲振動壓縮變形時,材料的約束層又阻止其壓縮,從而在阻尼層內(nèi)部產(chǎn)生剪切應變和應力,使能量得到消耗。采用這種設計結(jié)構的目的是增大能量的消耗,從而提高材料阻尼的耗能效果。另一方面約束層的金屬薄板相當于提高了阻尼材料的彈性模量。
首先建立真實模型結(jié)構,然后為了減小計算量對真實模型進行簡化處理,建立計算用有限元模型。
如圖3所示,車輪為直輻板車輪。由于降噪阻尼板結(jié)構比較復雜,計算整個車輪劃分單元數(shù)量過大,取1/24車輪進行分析,建立模型,共離散成37 514個單元,11 238個節(jié)點,122個接觸對。但是如果只取1/24車輪計算,求得的模態(tài)存在嚴重模態(tài)丟失現(xiàn)象,無法向下計算,意義不大,故需將車輪進行簡化。
圖3 貼有降噪阻尼板的車輪有限元模型
圖4 簡化后降噪阻尼車輪模型
元計算
進行簡化處理的結(jié)果如圖4所示。基于車輪的對稱結(jié)構特點,將其離散成實體類單元。通過計算機自動離散及局部的人工干預,車輪共離散成18 259個節(jié)點,15 436個六面體單元,24個接觸對。
對未貼降噪阻尼板的無處理車輪,計算模型的建立與處理同上述過程,車輪共離散成17 107個節(jié)點,9 204個六面體單元,進行對比分析。
建模后采用在輪轂孔的內(nèi)邊界施加固定約束。車輪離散后有限元計算模型如圖5和圖6所示。
圖5 降噪車輪有限元模型
圖6 無處理車輪有限元模型
模態(tài)分析是將線性定常系統(tǒng)微分方程組中的物理坐標變換為模態(tài)坐標,使方程組解耦,成為一組以模態(tài)坐標及模態(tài)參數(shù)描述的獨立方程,以便求出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)[4]。
設有一個N自由度線性系統(tǒng),其運動微分方程為:
圖7 模態(tài)分析比較結(jié)果
M、P及K分別為對應系統(tǒng)的質(zhì)量、阻力及剛度矩陣,X、X˙及X¨分別對應系統(tǒng)各點的位移、速度、加速度響應向量及激勵向量。M、K通常為實系數(shù)對稱矩陣,而P則為非對稱矩陣,因此上述方程為一組耦合方程,當系統(tǒng)自由度很大時,求解十分困難。能否將上述耦合方程解耦是模態(tài)分析的關鍵。
根據(jù)模態(tài)分析理論,輸入相應參數(shù),模態(tài)計算結(jié)果所圖7所示。
從圖7可以看出,降噪車輪的固有頻率高于未處理車輪,尤其是高頻階段更為明顯,也就是說在相同軌道激勵情況下,與未處理車輪相比,降噪車輪的振動特性頻率更難被激起,說明阻尼降噪車輪有利于減少車輪的高頻振動。
對車輪踏面分別沿徑向和橫向施加兩個呈正弦變化的激振力,徑向是橫向的兩倍。徑向集中力F1=1000N,軸向集中力F2=F1/2=500N。諧響應力頻率范圍為100~5000Hz,頻率步長為50 Hz。運算完畢后,取相同位置節(jié)點的位移動力響應進行分析比較,見圖8和圖9。
圖8 降噪車輪節(jié)點動力響應
圖9 無處理車輪節(jié)點動力響應
比較分析圖8和圖9的計算結(jié)果,在相同激勵力作用下,在較大頻率范圍內(nèi)同一節(jié)點的動力響應有很大程度的降低。
對所設計的阻尼降噪車輪進行試驗測試,測試速度從 40 km/h到120k m/h。
采用六通道噪聲測試數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng),每間隔10 km/h進行一次取值。試驗場地寬敞,對試驗臺做隔聲處理。圖10和圖11是其中兩個測點在有激擾下的測試結(jié)果。
測試點1在車輛速度50 km/h以下時,阻尼降噪車輪降噪效果不明顯;當車輛速度在60~80 km/h之間時,與無處理車輪相比,降噪車輪噪聲值降低較為明顯;當車輪速度大于90 km/h時,降噪車輪的降噪效果得到明顯體現(xiàn),最大降低值達到6dB。測試點2在總的變化趨勢上與測試點1類似,最大降低值達5dB。
圖10 測試點1的試驗結(jié)果
圖11 測試點2的試驗結(jié)果
從以上分析表明,在車輛速度較高階段,貼有降噪阻力板的車輪具有較好的降噪功能。
通過對計算數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)的分析,可以得到以下結(jié)論:
1)從模態(tài)的角度,在高頻段阻尼車輪減振降噪效果明顯優(yōu)于無處理車輪;
2)諧響應計算表明,在相同激勵力作用下,與無處理車輪相比,阻尼降噪車輪在較大頻率范圍內(nèi)同一節(jié)點的動力響應有很大程度的降低;
3)通過對阻尼降噪車輪和無處理車輪的噪聲測試,在車輛速度較低時,兩者產(chǎn)生的噪聲水平相當。但是,在車輛速度較高時,阻尼降噪車輪具有明顯的降噪效果;
4)采用在結(jié)構表面上敷設一層約束層,約束層上粘貼薄層的黏彈性材料,然后在最上面增加一層約束層的方式設計車輪阻尼裝置,能起到較好的減振降噪效果。
[參考文獻]
[1]HOMPSON D,JONES C.Brake and Wheel Design Can Cut Train Noise [J].Railway Gazette International,2003,159(10):639-641.
[2]WALKER J G,F(xiàn)ERGUSON N S,Smith M G.An Investigation of Noise from Trains on Bridges [J].Journal of Sound and Vibration,1996,193(1):307-314.
[3]雷曉燕,張鵬飛.阻尼車輪減振降噪的試驗研究[J].中國鐵道科學,2008(6):60-64.
[4]葛霖.鐵路客車車輪降噪優(yōu)化[D].大連:大連交通大學,2008.