(許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司,河南 許昌 461000)
ZL28濾棒傳送裝置加速輪間隙調(diào)整原理分析
李 廣
(許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司,河南 許昌 461000)
本文從濾棒傳送裝置的結(jié)構(gòu)及作用、加速器結(jié)構(gòu)、工作原理及縫隙調(diào)整原理進(jìn)行了詳細(xì)論述。
濾棒傳送;加速器;間隙調(diào)整
ZL28型濾棒成型機(jī)組是我公司近年從國外引進(jìn)的濾棒成型設(shè)備,該設(shè)備在濾棒傳送裝置中使用了加速輪結(jié)構(gòu)。了解加速輪工作原理及其間隙調(diào)整原理對提高濾棒質(zhì)量及設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行有著至關(guān)重要的意義。
1濾棒傳送裝置由傳送導(dǎo)軌﹑下加速器 ﹑上加速器組成。
2濾棒傳送裝置主要作用是傳送濾棒。濾棒條經(jīng)過刀盤切割之后進(jìn)入傳送導(dǎo)軌,在毛刷的輔助作用下進(jìn)入加速輪,由加速輪對其加速到接收鼓輪上。每個(gè)通道有一對加速輪,靠摩擦力夾持著濾棒進(jìn)行加速,上加速器加速后通道濾棒,下加速器加速前通道濾棒。傳送導(dǎo)軌上裝有傳感器用以檢測濾棒的存在;傳送導(dǎo)軌上裝有電磁閥,在機(jī)器啟動(dòng)﹑停止時(shí)剔除。
3特點(diǎn):
(1)上﹑下加速器分別由兩個(gè)伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng);
(2)加速比通過人機(jī)界面可調(diào);
(3)通過手動(dòng)旋鈕能方便地調(diào)整加速輪之間間隙;
(4)濾棒長度變化時(shí)加速輪無需更換和調(diào)節(jié);
圖1 下加速器調(diào)整及傳動(dòng)示意圖
圖2 上加速器加速輪間隙調(diào)整示意圖
1下加速器由調(diào)整凸輪﹑指示盤﹑旋鈕﹑伺服電機(jī)﹑傳動(dòng)箱﹑調(diào)整杠桿﹑同步帶﹑加速輪﹑張緊塊﹑拉簧等組成。加速輪表面噴涂有碳化鎢以使加速輪表面耐磨和增大摩擦力。傳動(dòng)箱中有食品級潤滑油來潤滑齒輪。
如圖1所示, 電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)齒輪1,齒輪1帶動(dòng)齒輪3和同步帶輪,齒輪1和3齒數(shù)相同,同步帶輪齒數(shù)相同,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)加速輪轉(zhuǎn)速相同。調(diào)整凸輪2兩端的凸輪曲面相同且對稱,從而保證在調(diào)整時(shí)兩個(gè)加速輪同時(shí)開合且幅度相同。
2上加速器由加速輪 ﹑旋鈕﹑上加速器箱體﹑張緊塊﹑伺服電機(jī)﹑擺動(dòng)氣缸﹑拉簧﹑限位塊﹑緩沖器﹑同步帶﹑同步齒輪﹑調(diào)整齒輪﹑彈性聯(lián)軸節(jié)等組成。上加速輪在生產(chǎn)和停機(jī)時(shí)有上下兩個(gè)位置,靠氣缸實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)。上加速器箱體能夠微量變形,來實(shí)現(xiàn)加速輪間隙的調(diào)整。彈性聯(lián)軸節(jié)能夠保證兩個(gè)軸微量不同心的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。如圖2所示,旋鈕帶動(dòng)齒輪1和齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪1和3分別帶動(dòng)齒輪2和4轉(zhuǎn)動(dòng),這四個(gè)齒輪齒數(shù)相同,從而保證兩個(gè)加速輪能同時(shí)開合并且幅度相同。
1工作原理如圖3所示,接收鼓輪有徑向轉(zhuǎn)動(dòng)速度,而濾棒只有軸向運(yùn)動(dòng)速度,為了交接過程濾棒接收鼓輪不干涉濾棒,接收鼓輪輪槽開口為喇叭口。加速輪使傳送導(dǎo)軌上一根接一根的濾棒在進(jìn)入接收鼓輪前進(jìn)行加速,斷開一段距離,避免之間相互干涉,避免后面濾棒撞到接收鼓輪上。
1.濾棒 2.加速輪 3.接收鼓輪
(1)下加速器通過伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)箱中的同步齒輪,將動(dòng)力通過同步帶傳送給加速輪,對濾棒進(jìn)行加速。
圖3 濾棒交接過程示意圖
加速輪之間的間隙通過旋鈕帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)調(diào)整杠桿進(jìn)行開合來實(shí)現(xiàn)加速輪之間間隙的調(diào)整,兩個(gè)加速輪之間的間隙一般為濾棒直徑減0.3mm。
圖4 下加速器加速輪間隙調(diào)整原理圖
圖5 上加速器加速輪間隙調(diào)整原理圖
如圖4所示,調(diào)整凸輪在180°范圍內(nèi)單面導(dǎo)程為1mm,因此手動(dòng)旋鈕旋轉(zhuǎn)半圈,凸輪端杠桿張開2mm,又A=B/2,所以加速輪間隙減小1mm
(2)上加速器通過伺服電機(jī)將動(dòng)力通過同步帶傳送給上加速器箱體中的同步齒輪,同步齒輪通過彈性聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)加速輪進(jìn)行加速,來傳送濾棒。
其整體擺動(dòng)是靠氣缸帶動(dòng)擺臂來實(shí)現(xiàn)的,工作時(shí)落下,不工作時(shí)抬起。拉簧在其擺動(dòng)過程中起到一種平衡作用,緩沖器起到一種緩沖作用,限位塊用來限定位置。
如圖5所示,兩個(gè)加速輪之間的間隙調(diào)整是靠箱體的彈性變形來實(shí)現(xiàn),彈性變形是平行四邊形平動(dòng)。旋鈕通過同步齒輪來帶動(dòng)調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菁y的進(jìn)給或后退,調(diào)整齒輪上兩段螺紋的螺距相差0.5mm,也就是說調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周,進(jìn)給或后退0.5mm,對應(yīng)上加速器箱體上該點(diǎn)變形0.5mm,考慮到箱體兩邊A﹑B處也會有微量變形,所以反映到加速輪上近似為0.45mm。兩調(diào)整齒輪上螺紋的旋向是相反的,上加速器箱體是對稱,因此手動(dòng)旋鈕旋轉(zhuǎn)一周,兩加速輪間隙減小0.9mm。兩個(gè)加速輪之間的間隙一般為濾棒直徑減0.3mm。
眾所周知傳統(tǒng)的蜘蛛手裝置雖然交接平穩(wěn),但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝空間大并且不易換規(guī)格。而加速輪裝置不僅其結(jié)構(gòu)簡單,安裝空間小,最重要的是手動(dòng)調(diào)整方便,換規(guī)格更快捷。直徑調(diào)節(jié)只需更換加速輪,長度規(guī)格變換只需手動(dòng)在屏幕上輸入長度參數(shù),實(shí)現(xiàn)加速比自動(dòng)調(diào)整。所以該結(jié)構(gòu)值得我們在以后的設(shè)計(jì)工作中借鑒﹑使用。
[1]許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司.ZL28纖維濾棒成型機(jī)組安裝調(diào)試手冊[Z].
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