郭汝夢
引言:克里格方法又稱空間局部插值法,是以變異函數(shù)理論和結構分析為基礎,在有限區(qū)域內(nèi)對區(qū)域化變量進行無偏最優(yōu)估計的一種方法,是地學統(tǒng)計的主要內(nèi)容之一。
一、克里格插值來源
克里格插值方法是由南非采礦工程師克里格(Krige)于1951年首次提出,故命名為“克里格”法。這個方法被廣泛應用于地下水模擬、土壤制圖等領域,成為GIS軟件地理統(tǒng)計插值的重要組成部分。這種方法充分吸收了地理統(tǒng)計的思想,認為任何在空間連續(xù)性變化的屬性是非常不規(guī)則的,不能用簡單的平滑數(shù)學函數(shù)進行模擬,可以用隨機表面給予較恰當?shù)拿枋觥5乩斫y(tǒng)計方法為空間插值提供了一種優(yōu)化策略,即在插值過程中根據(jù)某種優(yōu)化準則函數(shù)動態(tài)的決定變量的數(shù)值。Matheron,Krige等人研究的插值方法著重于權重系數(shù)的確定,從而使內(nèi)插函數(shù)處于最佳狀態(tài),即對給定點上的變量值提供最好的線性無偏估計。
二、克里格插值基礎
克里格方法是空間統(tǒng)計方法的一種。所謂空間統(tǒng)計方法,其基本假設是建立在空間相關的先驗模型上的。假設空間隨機變量具有二階平穩(wěn)性,或者是服從空間統(tǒng)計的本征假設,則它具有這樣的性質(zhì):距離較近的采樣點比距離較遠的采樣點更相似,相似的程度或空間協(xié)方差的大小,是通過點對的平均方差度量的。點對差異的方差大小只與采樣點間的距離有關,而與它們的絕對位置無關??臻g統(tǒng)計內(nèi)插的最大優(yōu)點是以空間統(tǒng)計學作為其堅實的理論基礎,物理含義明確可以克服內(nèi)插中誤差難以分析的問題,能夠對誤差做出逐點的理論估計;它也不會產(chǎn)生回歸的邊界效應。不但能估計測定參數(shù)的空間變異分布,而且還可以估算估計參數(shù)的方差分布??死锔穹椒ǖ娜秉c是計算步驟較繁瑣,計算量大,且變異函數(shù)有時需要根據(jù)經(jīng)驗人為選定。
克里格方法的使用范圍為區(qū)域化變量存在空間相關性,即如果變異函數(shù)和結構分析的結果表明區(qū)域化變量存在空間相關性,則可以利用克里格方法進行內(nèi)插或外推,否則,是不可行的。其實質(zhì)是利用區(qū)域化變量的原始數(shù)據(jù)和變異函數(shù)的結構特點,對未知樣點進行線性無偏、最優(yōu)估計。無偏是指偏差的數(shù)學期望為0,最優(yōu)是指估計值與實際值之差的平方和最小。也就是說,克里格方法是根據(jù)未知樣點有限鄰域內(nèi)的若干已知樣本點數(shù)據(jù),在考慮了樣本點的形狀、大小和空間方位,與未知樣點的相互空間位置關系,以及變異函數(shù)提供的結構信息之后,對未知樣點進行的一種線性無偏最優(yōu)估計。
三、克里格插值優(yōu)點
克里格插值與常規(guī)的插值方法相比,具有以下優(yōu)點:
(1)克里格方法建立在空間隨機場結構分析的基礎上,因而在計算時可以充分利用空間隨機場中的結構性信息,降低估計的不確定性。
(2)克里格插值方法充分考慮了已知點與待估點之間的空間相關性。一般情況下,已知點離待估點越近,其權系數(shù)越大,但如果在某一方向上幾個已知點之間的距離較近,那么這幾個點的權值將會有較大的差別,其中,靠近未知點的權值較大,而稍遠一些的就變得很小。
(3)在進行克里格插值時,可根據(jù)待估點與已知點間的方位關系選用不同方向的變差函數(shù),故而其估計結果也反映了空間隨機場的各向異性。
(4)克里格估值可以給出估計方差的大小,因而可以從一定程度上對估計的精確程度進行評價。
四、克里格插值類型
克里格方法主要有以下幾種類型:普通克里格(Ordinary Kriging)、簡單克里格(Simple Kriging)、泛克里格(Universal Kriging)、協(xié)同克里格(Co-Kriging)、對數(shù)正態(tài)克里格(Logistic Normal Kriging)、指示克里格(Indicator Kriging)、概率克里格(Probability Kriging)、析取克里格(Disjunctive Kriging)等。
不同的方法有其適用的條件,當數(shù)據(jù)不服從正態(tài)分布時,若服從對數(shù)正態(tài)分布,則選用對數(shù)正態(tài)克里格;若不服從簡單分布時,選用析取克里格;當數(shù)據(jù)存在主導趨勢時,選用泛克里格;當只需了解屬性值是否超過某一閾值時,選用指示克里格;當同一事物的兩種屬性存在相關關系,且一種屬性不易獲取時,可選用協(xié)同克里格方法,借助另一屬性實現(xiàn)該屬性的空間內(nèi)插;當假設屬性值的期望值為某一常數(shù)時,選用簡單克里格;當假設屬性值的期望值是未知的,選用普通克里格。
五、克里格插值的發(fā)展
對于平穩(wěn)線性估計方法難以滿足的要求,非平穩(wěn)線性克里格的出現(xiàn)則突破了這一限制。在非平穩(wěn)的克里格方法中,具有代表性的是可以解決非平穩(wěn)區(qū)域化變量插值的泛克里格方法。除了非平穩(wěn)之外,有些區(qū)域化變量的空間性質(zhì)特別不穩(wěn)定,用線性估計方法已經(jīng)無法滿足要求,非線性克里格方法由此應運而生,如析取克里格等。由平穩(wěn)線性克里格到非平穩(wěn)線性克里格再到非線性克里格,克里格的每一步發(fā)展都是對原有假設的突破,其應用范圍更加廣闊。不過上述方法都只局限于利用單變量的自相關特征進行插值計算,還未利用除主要變量之外的任何信息。
自20世紀80年代以來,以馬特隆為首的楓丹白露地統(tǒng)計學派注意到不同空間隨機變量之間的互相關關系,從而提出了協(xié)同區(qū)域化思想,并創(chuàng)建了協(xié)同克里格方法。隨后他們又將不同變量之間的互相關擴展為同一變量的時序互相關,又創(chuàng)立了時空克里格方法。在這一時期,克里格插值理論所利用的信息就不僅僅局限于主變量本身,而是擴展到了輔助變量、主變量的時空信息、尺度信息等。
克里格插值理論的另一巨大發(fā)展就是以儒奈爾(Journal)為首的非參數(shù)地統(tǒng)計學派提出的以條件概率為核心思想的指示克里格方法,從而奠定了非參數(shù)地統(tǒng)計學理論的基礎。非參數(shù)地統(tǒng)計通過引入高斯變形及指示函數(shù)等概念,可適用于各種類型的概率分布,并能有效克服離群值得影響,由此獲得了廣泛的應用。與多元地統(tǒng)計學理論不同,非參數(shù)地統(tǒng)計學理論更加注重隨機變量的概率分布信息。
近年來,克里格插值方法的發(fā)展趨勢可用交叉與綜合來概括,產(chǎn)生了諸如指示協(xié)同克里格、多元因子克里格、指示條件模擬、多元動態(tài)條件模擬等方法,這些方法的交叉融合再次從某種程度上反映了克里格估值理論的發(fā)展不斷擴大了使用空間信息的范圍。
縱觀克里格估值理論的發(fā)展歷史,新的估計方法對空間信息的不斷包容性可以說是一個鮮明的特點,而每一次對原有假設的突破以及對新型信息的利用,都意味著理論方法的一次創(chuàng)新??梢灶A見,未來的克里格估值理論也將會遵循這條主線繼續(xù)發(fā)展下去。
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