趙旭

摘要：七公司煤四期擴容工程現(xiàn)有6000t/h懸臂式取料機四臺，主要有行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、臂架俯仰機構(gòu)、斗輪機構(gòu)、臂架皮帶機、電纜卷筒等。其中走機構(gòu)的主要作用是用來支承和移動取料機，行走機構(gòu)主要由支承裝置和驅(qū)動裝置兩部分組成。支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。驅(qū)動部分包括電機、聯(lián)軸器、減速器，最后驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。此外，還有多種安全防護裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨定器等。

關(guān)鍵詞：取料機;行走機構(gòu);電機;制動器;限位;彈簧;壓力。

1.引言

取料機行走驅(qū)動一共有14臺西門子1LD9?163-4AA10-Z型電機，行走制動靠電機自身帶的制動器制動。近來，該電機的制動器就經(jīng)常出現(xiàn)故障，經(jīng)常出現(xiàn)某一臺電機制動器不能正常打開，大機行走無法正常進行，由于由于14臺大車制動器打開限位的信號在控制系統(tǒng)中是串成一路進入PLC，任何一臺電機的制動器打開信號不正常都不能執(zhí)行大車行走動作。因此這個故障嚴(yán)重影響著生產(chǎn)作業(yè)的順利進行。

2.具體措施

電動機制動的原理是：制動器安裝在電機非軸伸端的端蓋上，當(dāng)制動電機接入電源，制動器也同時工作。由于電磁吸力作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動盤于銜鐵端蓋脫開，電動機開始運轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時，制動器電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動銜鐵壓緊制動盤上的磨擦片，在摩擦力矩作用下，電機立即停轉(zhuǎn)動。制動器由磁軛、勵磁線圈、彈簧、制動盤、銜鐵、花鍵套、手動釋動裝置、安裝螺釘、制動器打開限位等零件組成。我部行走電機其控制方式是在電機啟動前先給制動模塊加AC220V的電壓，經(jīng)過模塊的整流給制動器線圈加DC110V，通過電磁感應(yīng)把制動器中銜鐵吸過來，銜鐵帶動制動摩擦片脫開，制動器打開?，F(xiàn)場電機的故障現(xiàn)象是，電壓的輸入和輸出都正常，制動器卻打不開。研究后我們發(fā)現(xiàn)，只是持續(xù)給制動線圈一個DC110V也是不行的，因為它打開的瞬間需要克服很大的彈簧彈力，需要有一個很大的啟動電壓，制動器打開后再由持續(xù)的DC110V來保持。我們對電機進行分解，發(fā)現(xiàn)很多電機的制動線圈外面的絕緣層變色甚至脫落，產(chǎn)生了大量的熱量，這說明行走電機制動器打開時，因為磁力需要克服的彈簧壓力，彈簧壓力過大，制動器沒有完全打開，但此時制動器打開限位已經(jīng)動作，電機在制動器沒有完全打開的情況下動作，制動摩擦片摩擦產(chǎn)生大量熱能。制動器內(nèi)的彈簧是分內(nèi)外兩圈，內(nèi)圈12個大彈簧，外圈8個小彈簧。電磁線圈需要克服的主要壓力是來自內(nèi)圈的12個彈簧，外圈的8個小簧主要作用是找正銜鐵。我們計算提出減少彈簧的解決方案。壓力=彈簧形變系數(shù)×形變量×數(shù)量，不更換彈簧，形變系數(shù)是恒定值，要達(dá)到額定形變量，只需減少彈簧數(shù)量。于是均勻地減少一圈12根內(nèi)簧中的4根，使得線圈得電時，需要客服的彈簧壓力減小。并對制動器限位進行了重新調(diào)節(jié)，保證制動器真正打開時制動器限位才動作，確保其動作的可靠性。經(jīng)過對大車重量、行走速度以及一些外部因素如風(fēng)速等多個方面的反復(fù)測試和計算，改造后的大車行走制動器完全不會影響大車的制動力。

3.結(jié)束語

深入了解電機制動器的原理，在不影響整機行走制動的基礎(chǔ)上，均勻的減少制動器的制動彈簧，保證電機電磁鐵的磁力足夠克服彈簧力。并對制動器限位重新調(diào)節(jié)，確保制動器打開的真實性。取料機大車行走制動器故障得到了解決，大車行走制動也未受到影響。降低了設(shè)備的故障率，節(jié)省了大量的維修資金和時間，為我部臺時產(chǎn)量連創(chuàng)新高打下堅實的基礎(chǔ)。

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om：0pt;? e h～y@? %; " >????對年復(fù)一年的運行數(shù)據(jù)上進行大量的記錄，將一定的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為優(yōu)化策略和運行管理提供了出來。所以，需要提倡：首先，對暖通空調(diào)系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)運行管理人員在工作的時候需要盡最大的努力去收集，積累的過程中一定要保證要認(rèn)真的分析，將有效的措施為之后的優(yōu)化運行提供出來;其次，對運行數(shù)據(jù)的收集、整理和分析工作暖通空調(diào)設(shè)計人員需要主動的加入進來，確保能夠更加深入的了解自身設(shè)計項目的具體運行情況，將自身的設(shè)計水平要努力提升上來，將良好的基礎(chǔ)平臺建立起來。

2.3?進一步發(fā)展自控系統(tǒng)

設(shè)置暖通空調(diào)系統(tǒng)，主要目的是為了滿足舒適要求和工藝要求。因為在整個建筑能耗中暖通空調(diào)的能耗比例較大，現(xiàn)階段環(huán)保和能源保護有著更高的要求，節(jié)能減排也是暖通空調(diào)需要承擔(dān)的責(zé)任，多樣化的能源形勢和多樣化的系統(tǒng)，利用可再生能源等，將基礎(chǔ)的平臺為暖通空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能提供了出來。

然而，單純的依據(jù)一些基礎(chǔ)硬件平臺是不能滿足要求的，復(fù)合與多樣化能源系統(tǒng)形式的優(yōu)化，自動控制系統(tǒng)需要將多方面的配合與支持提供出來。

2.4?專業(yè)化分工與協(xié)同自控系統(tǒng)

是大系統(tǒng)還是小系統(tǒng)是暖通空調(diào)自控系統(tǒng)的發(fā)展方向，二者在功能上各有優(yōu)點所在，很明顯，沒有優(yōu)劣劃分標(biāo)準(zhǔn)存在于大系統(tǒng)和小系統(tǒng)中，而是對不同的情況上各自的適合，所以，需要結(jié)合起大系統(tǒng)和小系統(tǒng)，在將小系統(tǒng)針對性強的優(yōu)點發(fā)揮出來前提下，對更多的優(yōu)化職能和管理由大系統(tǒng)來給予完成，在未來暖通空調(diào)自動控制系統(tǒng)中這是一個主要的發(fā)展方向之一。

3.結(jié)語

進入21世紀(jì)以來，人們的生活水平不斷提升，對于建筑功能的上要求越來越高，暖通空調(diào)是滿足上述要求中的一個重要組成部分，因此，將暖通空調(diào)的工作效率和質(zhì)量提升上來有著非常重大的意義所在。自控系統(tǒng)和暖通空調(diào)系統(tǒng)都是服務(wù)于建筑功能的，所以，真正的檢驗依據(jù)是通過系統(tǒng)的最終運行結(jié)果所呈現(xiàn)出來的，因此，就需要有關(guān)的設(shè)計人員要不斷的豐富自身的專業(yè)知識和技能，為進步推動暖通空調(diào)的自動控制系統(tǒng)的發(fā)展提供更多的幫助。

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