張潔

摘要：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一類高智能化、自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，其從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)就是一個(gè)基于自動(dòng)存取系統(tǒng)下的高層貨架倉(cāng)庫(kù)，這類型倉(cāng)庫(kù)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人工處理環(huán)境下的存取作業(yè)。該倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)屬于高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品，其集信息、管理、儲(chǔ)存為一體。因此，這類倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的造價(jià)比較昂貴，這也就給使用單位或企業(yè)提出了一個(gè)問(wèn)題，就是如何能夠?qū)⑦@類型倉(cāng)庫(kù)的工作效率發(fā)揮到最大。在對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制和管理工作中，有著很多的影響因素。本文即是對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力進(jìn)行分析，并對(duì)出庫(kù)的原則問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)要論述。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù);能力分析;出庫(kù)原則;庫(kù)位劃分

隨著全球計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的高新產(chǎn)品走入了人們的生活中，自動(dòng)化的概念也越來(lái)越深入人心。機(jī)器人類型的科幻片讓人們深刻地認(rèn)識(shí)到了智能化機(jī)械的能力，雖然目前科技還沒(méi)有達(dá)到電影中的水平，但自動(dòng)化的設(shè)備已經(jīng)大范圍的投入到各行各業(yè)的生產(chǎn)、管理工作中去。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是一類高度自動(dòng)化的產(chǎn)品，其能夠在無(wú)人工處理的情況下進(jìn)行作業(yè)，有效提升了工作效率，節(jié)省了人力資源。但目前國(guó)際上對(duì)于如何進(jìn)一步提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作效率仍然十分關(guān)注，相關(guān)研究人員也在為此而努力。

1.自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)概述

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又被稱為自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)。它是物流倉(cāng)儲(chǔ)工作中的一個(gè)全新的產(chǎn)品，其能夠?qū)}(cāng)庫(kù)的高度、長(zhǎng)度及寬度進(jìn)行立體化分析，合理使用倉(cāng)庫(kù)的內(nèi)部空間，做到了存取工作的自動(dòng)化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前比較先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)形式，其主要由貨架、入出庫(kù)工作臺(tái)、巷道式堆垛起重機(jī)以及自動(dòng)進(jìn)出口操作系統(tǒng)所組成。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人工處理下的倉(cāng)庫(kù)貨物出入庫(kù)和存儲(chǔ)管理工作。其根據(jù)實(shí)際需要和結(jié)構(gòu)屬性可以分為很多種類，例如按照建筑物形式進(jìn)行分類，可以分為整體式和分離式兩大類型;而按照貨物的存取形式則可以被分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式以及揀選貨架式這三類;按照出入口的設(shè)定可以分為單側(cè)出入口式和雙側(cè)出入口式，等等。

2.對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力分析

一般情況下，對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力分析包含兩個(gè)方面，一個(gè)是對(duì)入出庫(kù)的需求進(jìn)行計(jì)算，另外一個(gè)是對(duì)入出庫(kù)的能力及進(jìn)行計(jì)算。

2.1入出庫(kù)需求的計(jì)算方式

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的入出庫(kù)需求包含兩個(gè)內(nèi)容。其一，對(duì)庫(kù)位容量的需求。所謂對(duì)庫(kù)位容量的需求，即是指?jìng)}庫(kù)在建設(shè)中應(yīng)該設(shè)計(jì)的最大庫(kù)容量。對(duì)于物流倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，其庫(kù)位容量的需求指的是對(duì)貨物的最大存儲(chǔ)量需求，而對(duì)于生產(chǎn)暫存?zhèn)}庫(kù)，其主要指的是相關(guān)零部件的最大周轉(zhuǎn)量需求。其中，生產(chǎn)暫存?zhèn)}庫(kù)的入出庫(kù)需求計(jì)算比較復(fù)雜，其需求與存儲(chǔ)的產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝、BOM復(fù)雜度、零部件與生產(chǎn)的平衡性以及機(jī)械數(shù)量等有著直接的關(guān)系。一般情況下，對(duì)于庫(kù)位容量的需求是以單元倉(cāng)庫(kù)格數(shù)量（Q）表示，具體計(jì)算公式為：，其中W指的是貨架排數(shù)、L代表列數(shù)、而H則代表層數(shù)。而對(duì)于生產(chǎn)暫存庫(kù)位容量的需求則以R來(lái)表示，計(jì)算公式為：，其中N為最大生產(chǎn)數(shù)、A為每班次產(chǎn)量、K表示單個(gè)產(chǎn)品所需要占據(jù)的庫(kù)位數(shù)量。當(dāng)求得R

2.2入出庫(kù)能力的計(jì)算方式

對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)入出庫(kù)能力的體現(xiàn)，采用標(biāo)準(zhǔn)入出庫(kù)能力來(lái)表示。一般情況下，以堆垛機(jī)每小時(shí)出庫(kù)或入庫(kù)的次數(shù)來(lái)表示標(biāo)準(zhǔn)入出庫(kù)的能力，其計(jì)算公式為：。其中指的是單次循環(huán)作業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)入出庫(kù)的能力、表示單次循環(huán)作業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間、為系統(tǒng)的運(yùn)行效率（通常情況下運(yùn)行效率為85%）;。其中為復(fù)合循環(huán)作業(yè)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的入出庫(kù)的能力、為復(fù)合循環(huán)作業(yè)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)時(shí)間、為系統(tǒng)的運(yùn)行效率（通常情況下運(yùn)行效率為85%）。在公式中提到的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間（T）就是指單臺(tái)堆垛機(jī)在單次入庫(kù)或出庫(kù)過(guò)程中所需要的時(shí)間，取每次時(shí)間的平均值表示。如上所述，一般分為兩類，其一為單次循環(huán)作業(yè)時(shí)間，其二為復(fù)合循環(huán)作業(yè)時(shí)間。一般情況下對(duì)作業(yè)時(shí)間的計(jì)算主要有三種方法，包含該算法、精確法以及經(jīng)驗(yàn)法。

3.入出庫(kù)的原則問(wèn)題

3.1物料的存放方式

目前，我國(guó)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中所使用的物料存放方式有兩種。其一是隨機(jī)存放方式。其指的是當(dāng)物料在入庫(kù)階段時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)該物料的入出庫(kù)次數(shù)統(tǒng)計(jì)，采取隨機(jī)分配方式對(duì)其進(jìn)行入庫(kù)。這類方法操作簡(jiǎn)單，入庫(kù)作業(yè)時(shí)間短，但在運(yùn)用過(guò)程中一旦出現(xiàn)系統(tǒng)故障，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行就會(huì)癱瘓，且排除故障作業(yè)難度較大。其二是固定存放方式。這是采取人工干預(yù)的方式，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定向設(shè)定，將物料與已定編號(hào)進(jìn)行定向配對(duì)，將物料存放在固定的位置上。這種方式靈活性較大，故障率較低，但需要人工配合，入庫(kù)作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)。

3.2庫(kù)位劃分

顧名思義，就是對(duì)單元倉(cāng)庫(kù)格和入出倉(cāng)庫(kù)口進(jìn)行設(shè)計(jì)和劃分。從實(shí)踐工作中的經(jīng)驗(yàn)可以看出，入出庫(kù)口在設(shè)計(jì)時(shí)必須做到一致化，這樣可以有效提高工作效率，并且將入出庫(kù)口的距離進(jìn)行合理的縮減，也可以對(duì)工作效率產(chǎn)生影響。在倉(cāng)庫(kù)實(shí)際運(yùn)作的過(guò)程中，其并不是長(zhǎng)時(shí)間處在滿倉(cāng)的狀態(tài)，而是大部分時(shí)間處在60%左右的庫(kù)存率，因此對(duì)單元倉(cāng)庫(kù)格的合理劃分就成為了影響工作效率的直接因素。

4.結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前比較先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，其能夠有效提高工作效率，減小對(duì)人力資源的使用率，增加相關(guān)工作人員的靈活度，同時(shí)也能夠?yàn)楝F(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)提供相應(yīng)的實(shí)際運(yùn)作數(shù)據(jù)，為自動(dòng)化和智能化發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

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