付宗見 江興盟
【摘要】通常DDS信號發(fā)生器設(shè)計主要分為兩類,一類是采用FPGA設(shè)計,另一類采用單片機+DDS專用芯片實現(xiàn)。本文針對頻率及要求較低的應(yīng)用,提出一種更為簡單的解決方案,即通過單片機編程完成DDS算法,從而實現(xiàn)信號發(fā)生器功能。
【關(guān)鍵詞】單片機;DDS;D/A轉(zhuǎn)換
1.引言
近年來,直接數(shù)字頻率合成(DDS)信號發(fā)生器,因具有輸出信號頻率穩(wěn)定、分辨率高、相位噪聲低等優(yōu)點,逐漸取代了傳統(tǒng)的基于LC或RC振蕩電路的信號發(fā)生器,成為當(dāng)前信號發(fā)生器的主流。
DDS信號發(fā)生器的設(shè)計核心在于DDS算法的實現(xiàn),當(dāng)前主流的設(shè)計方案主要有兩種:
(1)采用FPGA實現(xiàn)DDS算法,即通過HDL語言自行設(shè)計DDS算法,產(chǎn)生波形數(shù)字序列,F(xiàn)PGA輸出驅(qū)動D/A轉(zhuǎn)換器,實現(xiàn)信號輸出。
(2)采用專用DDS芯片實現(xiàn),單片機只需改寫DDS芯片相關(guān)寄存器,即可輸出相應(yīng)頻率及波形的模擬信號。整個芯片的DDS算法及D/A轉(zhuǎn)換都是出廠時已設(shè)計好,無需干預(yù)。
針對一些非主流的應(yīng)用,比如對輸出頻率和設(shè)計要求都較低時,有沒有更簡單的解決方案?
本文將討論如何采用單片機代替FPGA及DDS專用芯片,采用C語言編程完成DDS算法,從而實現(xiàn)單片機完成DDS信號發(fā)生器的簡單設(shè)計方案。
2.DDS基本原理
直接數(shù)字合成(Direct Digital Synthesis、DDS)是一種從相位出發(fā)的新的頻率合成技術(shù)和信號產(chǎn)生的方法。
DDS主要由:相位累加器、正弦波形存儲器(ROM)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(D/A轉(zhuǎn)換)、低通濾波器、和時鐘五部分組成。如圖1所示。
圖1 DDS原理框圖
相位累加器本質(zhì)上是一個計數(shù)器。在時鐘脈沖的作用下,將頻率控制字(FTW)的相位增量M累加一次。累加器如果溢出,除溢出位外,累加器保留其它的數(shù)字位。
相位累加器輸出數(shù)據(jù)作為地址,查詢正弦查詢表,將取出的正弦數(shù)據(jù)通過D/A轉(zhuǎn)換器輸出模擬信號。
模擬信號再通過一個低通濾波器輸出純凈的正弦波信號[1]。
DDS算法包括了時鐘、相位累加器、正弦查詢部分,基本原理如圖2所示:
圖2 DDS算法示意圖
如圖2所示,采用32位的相位累加器,可輸出為數(shù)據(jù)范圍為0~(232-1)。取相位累加器的后8位作為正弦查詢表的地址。正弦表存放一個周期的正弦波數(shù)據(jù),由于采用于8位的D/A轉(zhuǎn)換器,正弦表采用采用256個點來描述一個完整的正弦波數(shù)據(jù)。
正弦表的輸出數(shù)據(jù)為fout,其輸出頻率由“頻率控制字FTW”進(jìn)行調(diào)節(jié):
fout=fclk/2MFTW ? ? ? ? ? ? ? ? ? (式1)
式中:
fout—輸出頻率
fclk—時鐘頻率
M—相位累加器位數(shù)
FTW—頻率控制字
最小頻率分辨率:
fmin=fclk/2M ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(式2)
式中:
fmin—輸出頻率
fclk—時鐘頻率
M—相位累加器位數(shù)
式中M為相位累加器的位數(shù),本設(shè)計中采用32位相位累加器。
FTW是頻率步進(jìn)控制字,F(xiàn)TW的取值決定了輸出信號的頻率。
輸出信號頻率fout主要取決于頻率控制字FTW。增加FTW,可以使fout不斷增加,但綜合考慮Nyquist 采樣定理,最高輸出頻率應(yīng)小于fclk一半。但在實際使用中,工作頻率應(yīng)小于fclk的三分之一。
受單片機運行速度的影響,本設(shè)計中選取的時鐘頻率為10KHz,因此最小頻率分辨率為:
fmin=fclk/2M=10×103/232=2.328306436538696×10-6 ? ? ? ? ?(式3)
根據(jù)上式,當(dāng)需要輸出1Hz的頻率時,頻率控制字FTW?。?/p>
FTW=1/fmin=429496.7296
得到了頻率控制字FTW,如果需要輸出相應(yīng)的頻率只需要乘上頻率控制字就可以了。
3.C語言實現(xiàn)DDS算法
根據(jù)DDS算法的原理,在每個時鐘脈沖fclk的作用下,累加器加1,同時,從正弦表得到一個波形數(shù)據(jù)。結(jié)合C語言的特點,采用定時中斷代替時鐘脈沖,每個時鐘作用下的工作放在定時中斷中完成。具體實現(xiàn)如下:
(1)時鐘fclk
通過定時器初始化程序,設(shè)置100us的定時中斷。DDS算法在中斷服務(wù)子程序中完成。因此,fclk取值為10KHz。由于受STC89C52單片機運行速度的限制,定時周期不能太短,最終影響輸出信號頻率。如果采用運行速度更快的CPU,可通過設(shè)置更短的定時周期,即可提高輸出信號頻率。
(2)相位累加器
通過定義一個32位的寄存器,直接通過加法運算實現(xiàn)。每次定時中斷,累加器與頻率控制字相加,并將結(jié)果放入累加器中。
(3)正弦查詢表
通過定義一個具有256個元素的一維數(shù)組,用于存放一個完整的正弦數(shù)據(jù)表。每次定時中斷,用累加器的后8位作為該數(shù)組的索引,讀出波形數(shù)據(jù)。
圖3 DDS算法在KEIL中的仿真波形
完整的程序代碼如下(采用STC89C51單片機):
#define OUT ? P0 //波形數(shù)據(jù)輸出
unsigned long ? Phaseacc=0; //相位累加器
unsigned long ?ftw1HZ=429497; ? //1Hz對應(yīng)的頻率控制字
unsigned long ftwacc=0; //當(dāng)前頻率控制字
unsigned char code Sin[256]={ //正弦查詢表
128,131,134,137,140,143,146,149 ,..此處省略,121,124 };
//----------------------------------定時器初始化
void InitTimer0(void)
{ ? TMOD = 0x01; //10KHZ的定時頻率
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0x37;
EA = 1; ? ?ET0 = 1; ? ?TR0 = 1;
}
//----------------------------------定時器中斷程序
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{ unsigned char i;
TH0 = 0x0FF; TL0 = 0x37; ?haseacc=Phaseacc+ftwacc; ? //累加器加FTW
i= Phaseacc>>24;
OUT = Sin[i]; ? //正弦查詢表取數(shù)
P17=!P17;
}
//----------------------------------主程序
void main(void)
{ ? InitTimer0(); //定時器初始化
ftwacc=100*ftw1HZ; //設(shè)置輸出波形頻率為100Hz
while(1){;} //等待定時中斷
}
4.結(jié)語
將C51實現(xiàn)的DDS算法的程序代碼放在KEIL軟件中仿真,通過該軟件提供的Logic Analyzer工具,得到波形如圖3所示。
將P0輸出外接8位D/A轉(zhuǎn)換器,再通過低通濾波器后就能得到正弦信號。
綜上,本文介紹了基于51單片機的DDS算法的實現(xiàn)方法。在頻率要求低,設(shè)計成本敏感的信號源的設(shè)計中,該方案具有明顯優(yōu)勢。
參考文獻(xiàn)
[1]蔣志勇.基于FPGA的DDS波形發(fā)生器設(shè)計[J].科技信息,2012(01).
[2]桂玲.基于AD9852和單片機的頻率合成器設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012(15).
[3]常春波.一種基于FPGA的DDS算法的簡化實現(xiàn)[J].太原科技大學(xué)學(xué)報,2006(05).
作者簡介:
付宗見(1975—),男,河南潢川人,助理講師,現(xiàn)供職于鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院。
江興盟(1982—),男,陜西安康人,講師,現(xiàn)供職于鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院。