劉科斌

摘要： 本文將就礦井提升機電控系統(tǒng)升級的安全技術(shù)研究及應(yīng)用進行一定的分析與探討。

Abstract： This paper will perform some analysis and discussion for the safety technology research and application of mine hoist electric control system upgrades.

關(guān)鍵詞： 礦井提升機；電控系統(tǒng)升級；安全技術(shù)研究

Key words： mine hoist；electric control system upgrades；safety technology research

中圖分類號：TD63+3 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-4311（2014）11-0053-02

0 引言

煤礦提升機在礦井的提升煤炭工作中有著重要的作用，其運行的安全水平將直接對礦井的正常生產(chǎn)產(chǎn)生影響。目前，我國的提升機電控系統(tǒng)仍然存在著安全技術(shù)差、技術(shù)水平低的特點，雖然近幾年來我國的部分煤礦單位專門對其電控系統(tǒng)進行了一定的技術(shù)升級改造，但是升級效果往往較為有限，同時在升級的過程中還經(jīng)常出現(xiàn)安全事故，為企業(yè)帶來了較為嚴(yán)重的損失。如何能夠以安全、高效的方式對礦井提升機的電控系統(tǒng)進行升級改造，則成為了目前煤炭行業(yè)中普遍關(guān)注的問題。

1 礦井提升機電控系統(tǒng)升級方案研究

1.1 電氣傳動方案研究 礦井提升機的工作任務(wù)就是在某一段距離之內(nèi)，按照一個提升周期為基準(zhǔn)來循環(huán)的進行煤礦提升任務(wù)，并在這個過程中需要進行較為頻繁的速度變化。而這就需要其自身的調(diào)速系統(tǒng)有著良好的控制精度以及調(diào)速性能。而對于提升機的電控系統(tǒng)升級來說，還應(yīng)當(dāng)保證在升級之后新老線控系統(tǒng)之間的相互獨立，并通過對相關(guān)控制節(jié)點的升級優(yōu)化、對主、直流回路之間的合理切換，來對電氣控制系統(tǒng)的備用系統(tǒng)進行良好的實現(xiàn)。

在對直流電機進行調(diào)速的工作中，雙閉環(huán)直流調(diào)速方案是一種較為成熟的方案，在這個系統(tǒng)中，其以電流環(huán)、速度環(huán)共同進行控制，同時在系統(tǒng)中設(shè)置有不同的兩個調(diào)節(jié)器，分別對電流以及轉(zhuǎn)速進行獨立調(diào)節(jié)，并以串聯(lián)的方式對兩者進行連接。但是如果想對電動機的可逆運行功能進行實現(xiàn)，就需要保證電動機能夠較好的產(chǎn)生正、反方向的轉(zhuǎn)矩。而如果想對電機轉(zhuǎn)矩方向進行改變，則主要有改變電機電樞電壓極性以及改變電動機磁電流方向這兩種方式。同時由于電樞回路的電感較小，那么以電樞可逆實現(xiàn)的方式同勵磁可逆方式相比則有著滯后之間較短的特點，需要在使用的過程較為頻繁進行制動。而在晶閘管-直流電動機系統(tǒng)中，由于其有著單向?qū)щ姷奶攸c，那么當(dāng)要求其能夠進行快速的轉(zhuǎn)換時，都會以兩臺晶閘管以直接反向并聯(lián)的方式對工作線路進行組件。而這種方式則正是更符合提升機電控系統(tǒng)工作特點的方式，能夠更好的對電動機的高頻起、制動要求進行滿足。

1.2 控制系統(tǒng)升級方案研究 提升機電控系統(tǒng)性能的好壞將直接關(guān)系到煤礦的生產(chǎn)效率。而通過計算機技術(shù)來對提升機的控制進行實現(xiàn)，則能夠更好的對提升機的可維護性以及運行可靠性進行保證。目前，PLC是我國工業(yè)領(lǐng)域使用最廣泛的控制器，在控制系統(tǒng)中，以PLC作為控制的主站，而將直接調(diào)速裝置以及監(jiān)控裝置都作為從站。其中，上位機僅僅起到對參數(shù)進行設(shè)計以及監(jiān)視的作用而不直接進行控制。整個系統(tǒng)的動作都以PLC為主控進行發(fā)出，而安裝在傳動軸中的編碼器則能夠?qū)⑾到y(tǒng)反饋信號直接輸送到PLC之中，從而形成一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2 礦井提升機電控系統(tǒng)升級的安全技術(shù)應(yīng)用

對礦井電控系統(tǒng)升級是一項較為系統(tǒng)的工作，涉及到很多方面，而對其安全問題進行考慮則是升級中最重要的問題，如何能夠在升級的過程中保證提升機能夠可靠、安全的工作，最大程度的減少運行故障則成為了對提升機電控系統(tǒng)進行升級的首要目標(biāo)。通過上文研究分析，我們以雙控制器的方式對控制系統(tǒng)進行了配置，其中主控PLC負(fù)責(zé)對系統(tǒng)中的各類信號進行計算，以及發(fā)出各類動作指令等，而監(jiān)控PLC則通過主控以及上位機之間保持良好的通信，來實現(xiàn)對系統(tǒng)的安全運行進行實時的監(jiān)控。

2.1 PLC主控系統(tǒng) 我們對電控系統(tǒng)進行升級的主要目的就是使其能夠真正的實現(xiàn)自動運行，所以在系統(tǒng)升級后應(yīng)當(dāng)保證提升機能夠在無人的環(huán)境下正常運行，同時對其工作的運行情況以及安全情況進行實時的監(jiān)視，并能夠在問題出現(xiàn)的第一時間對其采取措施。

首先，系統(tǒng)在自動工作模式中，當(dāng)裝、卸信號發(fā)出之后，主控PLC則會在第一時間根據(jù)萁斗的目前位置而對進行提升還是下放動作進行選擇，并使調(diào)速器能夠判定出正確的電流方向。同時，在提升機運作時，主控PLC也會一直對提升機的目前位置以及行進速度進行精確的計算，并根據(jù)實際情況及時的發(fā)出減速命令，從而保證萁斗能夠在自動減速之后在正確的水平位置停車。通過這種設(shè)計后的自動控制方式，能夠有效的對以往司機憑經(jīng)驗加、減速以及停車的現(xiàn)象加以改變，從而能夠在對司機壓力減輕的同時保證提升機的良好提升能力。

其次，電控系統(tǒng)還能夠?qū)μ嵘龣C的實時運行狀況進行監(jiān)視，并及時的對所發(fā)生的故障采取相應(yīng)的措施。在電控系統(tǒng)升級的全過程中，都一直保持對安全問題的強烈重視。并在升級的過程中設(shè)計了以PLC為主控制系統(tǒng)、監(jiān)控PLC系統(tǒng)以及安全回路等多重保護措施。而在這其中，作為主控PLC中的安全保護功能是最強大的，在提升機運行的過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)提升機遇到故障之后，將根據(jù)遇到故障類型的不同而適當(dāng)?shù)牟扇∠鄳?yīng)的應(yīng)對方式對其進行處理，從而保證提升機的良好安全運行。

2.2 網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)字監(jiān)控操作臺 在本機電控系統(tǒng)設(shè)計過程中，將操作臺的顯示區(qū)以及操作區(qū)合并為了一體，并在其中設(shè)計了數(shù)字指示器、安全信號燈以及相關(guān)的轉(zhuǎn)換開關(guān)等等設(shè)施。同時，在其中還設(shè)置了輔控PLC，以便其能夠同主控PLC之間的控制、通訊功能進行連接。其中還設(shè)置了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊接口以及速度控制裝置等等。具備了新電控系統(tǒng)操作臺的絕大部分需求。

數(shù)字操作臺是保證提升機同操作員之間進行良好交互的重要設(shè)備。首先，其能夠?qū)ο鄳?yīng)的廣電編碼信號進行良好的接受，及時的對提升機目前位置以及運行速度進行計算，并在提升機工作的整個過程對其進行速度保護。其次，其還能夠?qū)p速點、停車點等關(guān)鍵點輸出到主控之中，并將安全回路控制點進行輸出。再次，其還能夠根據(jù)提升機目前的實時運行速度以及路線，對機器的運行速度以及指標(biāo)進行檢測。最后，在操作臺中的觸摸屏中還能夠?qū)μ嵘龣C的各項重要參數(shù)進行設(shè)置。

2.3 安全回路 為了進一步對提升的安全性進行保證，我們還在系統(tǒng)中以雙線制的方式對安全回路進行了構(gòu)造，即通過繼電器回路以及PLC回路之間良好配合的方式對其進行實現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)需要立即進行制動的故障信號時，就會在第一時間接到繼電器硬安全回路，從而保證當(dāng)安全回路發(fā)生斷開時，由制動系統(tǒng)實行跳閘工作。

3 結(jié)束語

總的來說，對于礦井提升機進行電控系統(tǒng)升級，一定要對其升級過程中的安全性進行控制。這就需要我們在實際升級的過程中，提前對相關(guān)安全技術(shù)有所了解，并切實的將其投入到使用中。從而以安全、高效的方式對礦井提升機的電控系統(tǒng)進行有效的升級，進而對礦區(qū)的高效開采做出保證。

參考文獻：

[1]吳磊.陽煤三礦裕公井副井提升機變頻調(diào)速控制技術(shù)的應(yīng)用[J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，2011（14）：207-209.

[2]李曉光.基于PLC技術(shù)的礦井提升機電控系統(tǒng)的若干思考與研究[J].科技與企業(yè)，2012（11）：98-99.

[3]高俊祥，高孝亮.礦井提升機控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用探討[J].低壓電器，2011（22）：54-57.

[4]鄭一帆，朱圣鋒.煤礦提升機控制系統(tǒng)數(shù)字化改造與應(yīng)用[J].無線互聯(lián)科技，2011（06）：52-53.endprint

摘要： 本文將就礦井提升機電控系統(tǒng)升級的安全技術(shù)研究及應(yīng)用進行一定的分析與探討。

Abstract： This paper will perform some analysis and discussion for the safety technology research and application of mine hoist electric control system upgrades.

關(guān)鍵詞： 礦井提升機；電控系統(tǒng)升級；安全技術(shù)研究

Key words： mine hoist；electric control system upgrades；safety technology research

中圖分類號：TD63+3 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-4311（2014）11-0053-02

0 引言

煤礦提升機在礦井的提升煤炭工作中有著重要的作用，其運行的安全水平將直接對礦井的正常生產(chǎn)產(chǎn)生影響。目前，我國的提升機電控系統(tǒng)仍然存在著安全技術(shù)差、技術(shù)水平低的特點，雖然近幾年來我國的部分煤礦單位專門對其電控系統(tǒng)進行了一定的技術(shù)升級改造，但是升級效果往往較為有限，同時在升級的過程中還經(jīng)常出現(xiàn)安全事故，為企業(yè)帶來了較為嚴(yán)重的損失。如何能夠以安全、高效的方式對礦井提升機的電控系統(tǒng)進行升級改造，則成為了目前煤炭行業(yè)中普遍關(guān)注的問題。

1 礦井提升機電控系統(tǒng)升級方案研究

1.1 電氣傳動方案研究 礦井提升機的工作任務(wù)就是在某一段距離之內(nèi)，按照一個提升周期為基準(zhǔn)來循環(huán)的進行煤礦提升任務(wù)，并在這個過程中需要進行較為頻繁的速度變化。而這就需要其自身的調(diào)速系統(tǒng)有著良好的控制精度以及調(diào)速性能。而對于提升機的電控系統(tǒng)升級來說，還應(yīng)當(dāng)保證在升級之后新老線控系統(tǒng)之間的相互獨立，并通過對相關(guān)控制節(jié)點的升級優(yōu)化、對主、直流回路之間的合理切換，來對電氣控制系統(tǒng)的備用系統(tǒng)進行良好的實現(xiàn)。

在對直流電機進行調(diào)速的工作中，雙閉環(huán)直流調(diào)速方案是一種較為成熟的方案，在這個系統(tǒng)中，其以電流環(huán)、速度環(huán)共同進行控制，同時在系統(tǒng)中設(shè)置有不同的兩個調(diào)節(jié)器，分別對電流以及轉(zhuǎn)速進行獨立調(diào)節(jié)，并以串聯(lián)的方式對兩者進行連接。但是如果想對電動機的可逆運行功能進行實現(xiàn)，就需要保證電動機能夠較好的產(chǎn)生正、反方向的轉(zhuǎn)矩。而如果想對電機轉(zhuǎn)矩方向進行改變，則主要有改變電機電樞電壓極性以及改變電動機磁電流方向這兩種方式。同時由于電樞回路的電感較小，那么以電樞可逆實現(xiàn)的方式同勵磁可逆方式相比則有著滯后之間較短的特點，需要在使用的過程較為頻繁進行制動。而在晶閘管-直流電動機系統(tǒng)中，由于其有著單向?qū)щ姷奶攸c，那么當(dāng)要求其能夠進行快速的轉(zhuǎn)換時，都會以兩臺晶閘管以直接反向并聯(lián)的方式對工作線路進行組件。而這種方式則正是更符合提升機電控系統(tǒng)工作特點的方式，能夠更好的對電動機的高頻起、制動要求進行滿足。

1.2 控制系統(tǒng)升級方案研究 提升機電控系統(tǒng)性能的好壞將直接關(guān)系到煤礦的生產(chǎn)效率。而通過計算機技術(shù)來對提升機的控制進行實現(xiàn)，則能夠更好的對提升機的可維護性以及運行可靠性進行保證。目前，PLC是我國工業(yè)領(lǐng)域使用最廣泛的控制器，在控制系統(tǒng)中，以PLC作為控制的主站，而將直接調(diào)速裝置以及監(jiān)控裝置都作為從站。其中，上位機僅僅起到對參數(shù)進行設(shè)計以及監(jiān)視的作用而不直接進行控制。整個系統(tǒng)的動作都以PLC為主控進行發(fā)出，而安裝在傳動軸中的編碼器則能夠?qū)⑾到y(tǒng)反饋信號直接輸送到PLC之中，從而形成一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2 礦井提升機電控系統(tǒng)升級的安全技術(shù)應(yīng)用

對礦井電控系統(tǒng)升級是一項較為系統(tǒng)的工作，涉及到很多方面，而對其安全問題進行考慮則是升級中最重要的問題，如何能夠在升級的過程中保證提升機能夠可靠、安全的工作，最大程度的減少運行故障則成為了對提升機電控系統(tǒng)進行升級的首要目標(biāo)。通過上文研究分析，我們以雙控制器的方式對控制系統(tǒng)進行了配置，其中主控PLC負(fù)責(zé)對系統(tǒng)中的各類信號進行計算，以及發(fā)出各類動作指令等，而監(jiān)控PLC則通過主控以及上位機之間保持良好的通信，來實現(xiàn)對系統(tǒng)的安全運行進行實時的監(jiān)控。

2.1 PLC主控系統(tǒng) 我們對電控系統(tǒng)進行升級的主要目的就是使其能夠真正的實現(xiàn)自動運行，所以在系統(tǒng)升級后應(yīng)當(dāng)保證提升機能夠在無人的環(huán)境下正常運行，同時對其工作的運行情況以及安全情況進行實時的監(jiān)視，并能夠在問題出現(xiàn)的第一時間對其采取措施。

首先，系統(tǒng)在自動工作模式中，當(dāng)裝、卸信號發(fā)出之后，主控PLC則會在第一時間根據(jù)萁斗的目前位置而對進行提升還是下放動作進行選擇，并使調(diào)速器能夠判定出正確的電流方向。同時，在提升機運作時，主控PLC也會一直對提升機的目前位置以及行進速度進行精確的計算，并根據(jù)實際情況及時的發(fā)出減速命令，從而保證萁斗能夠在自動減速之后在正確的水平位置停車。通過這種設(shè)計后的自動控制方式，能夠有效的對以往司機憑經(jīng)驗加、減速以及停車的現(xiàn)象加以改變，從而能夠在對司機壓力減輕的同時保證提升機的良好提升能力。

其次，電控系統(tǒng)還能夠?qū)μ嵘龣C的實時運行狀況進行監(jiān)視，并及時的對所發(fā)生的故障采取相應(yīng)的措施。在電控系統(tǒng)升級的全過程中，都一直保持對安全問題的強烈重視。并在升級的過程中設(shè)計了以PLC為主控制系統(tǒng)、監(jiān)控PLC系統(tǒng)以及安全回路等多重保護措施。而在這其中，作為主控PLC中的安全保護功能是最強大的，在提升機運行的過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)提升機遇到故障之后，將根據(jù)遇到故障類型的不同而適當(dāng)?shù)牟扇∠鄳?yīng)的應(yīng)對方式對其進行處理，從而保證提升機的良好安全運行。

2.2 網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)字監(jiān)控操作臺 在本機電控系統(tǒng)設(shè)計過程中，將操作臺的顯示區(qū)以及操作區(qū)合并為了一體，并在其中設(shè)計了數(shù)字指示器、安全信號燈以及相關(guān)的轉(zhuǎn)換開關(guān)等等設(shè)施。同時，在其中還設(shè)置了輔控PLC，以便其能夠同主控PLC之間的控制、通訊功能進行連接。其中還設(shè)置了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊接口以及速度控制裝置等等。具備了新電控系統(tǒng)操作臺的絕大部分需求。

數(shù)字操作臺是保證提升機同操作員之間進行良好交互的重要設(shè)備。首先，其能夠?qū)ο鄳?yīng)的廣電編碼信號進行良好的接受，及時的對提升機目前位置以及運行速度進行計算，并在提升機工作的整個過程對其進行速度保護。其次，其還能夠?qū)p速點、停車點等關(guān)鍵點輸出到主控之中，并將安全回路控制點進行輸出。再次，其還能夠根據(jù)提升機目前的實時運行速度以及路線，對機器的運行速度以及指標(biāo)進行檢測。最后，在操作臺中的觸摸屏中還能夠?qū)μ嵘龣C的各項重要參數(shù)進行設(shè)置。

2.3 安全回路 為了進一步對提升的安全性進行保證，我們還在系統(tǒng)中以雙線制的方式對安全回路進行了構(gòu)造，即通過繼電器回路以及PLC回路之間良好配合的方式對其進行實現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)需要立即進行制動的故障信號時，就會在第一時間接到繼電器硬安全回路，從而保證當(dāng)安全回路發(fā)生斷開時，由制動系統(tǒng)實行跳閘工作。

3 結(jié)束語

總的來說，對于礦井提升機進行電控系統(tǒng)升級，一定要對其升級過程中的安全性進行控制。這就需要我們在實際升級的過程中，提前對相關(guān)安全技術(shù)有所了解，并切實的將其投入到使用中。從而以安全、高效的方式對礦井提升機的電控系統(tǒng)進行有效的升級，進而對礦區(qū)的高效開采做出保證。

參考文獻：

[1]吳磊.陽煤三礦裕公井副井提升機變頻調(diào)速控制技術(shù)的應(yīng)用[J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，2011（14）：207-209.

[2]李曉光.基于PLC技術(shù)的礦井提升機電控系統(tǒng)的若干思考與研究[J].科技與企業(yè)，2012（11）：98-99.

[3]高俊祥，高孝亮.礦井提升機控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用探討[J].低壓電器，2011（22）：54-57.

[4]鄭一帆，朱圣鋒.煤礦提升機控制系統(tǒng)數(shù)字化改造與應(yīng)用[J].無線互聯(lián)科技，2011（06）：52-53.endprint

摘要： 本文將就礦井提升機電控系統(tǒng)升級的安全技術(shù)研究及應(yīng)用進行一定的分析與探討。

Abstract： This paper will perform some analysis and discussion for the safety technology research and application of mine hoist electric control system upgrades.

關(guān)鍵詞： 礦井提升機；電控系統(tǒng)升級；安全技術(shù)研究

Key words： mine hoist；electric control system upgrades；safety technology research

中圖分類號：TD63+3 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-4311（2014）11-0053-02

0 引言

煤礦提升機在礦井的提升煤炭工作中有著重要的作用，其運行的安全水平將直接對礦井的正常生產(chǎn)產(chǎn)生影響。目前，我國的提升機電控系統(tǒng)仍然存在著安全技術(shù)差、技術(shù)水平低的特點，雖然近幾年來我國的部分煤礦單位專門對其電控系統(tǒng)進行了一定的技術(shù)升級改造，但是升級效果往往較為有限，同時在升級的過程中還經(jīng)常出現(xiàn)安全事故，為企業(yè)帶來了較為嚴(yán)重的損失。如何能夠以安全、高效的方式對礦井提升機的電控系統(tǒng)進行升級改造，則成為了目前煤炭行業(yè)中普遍關(guān)注的問題。

1 礦井提升機電控系統(tǒng)升級方案研究

1.1 電氣傳動方案研究 礦井提升機的工作任務(wù)就是在某一段距離之內(nèi)，按照一個提升周期為基準(zhǔn)來循環(huán)的進行煤礦提升任務(wù)，并在這個過程中需要進行較為頻繁的速度變化。而這就需要其自身的調(diào)速系統(tǒng)有著良好的控制精度以及調(diào)速性能。而對于提升機的電控系統(tǒng)升級來說，還應(yīng)當(dāng)保證在升級之后新老線控系統(tǒng)之間的相互獨立，并通過對相關(guān)控制節(jié)點的升級優(yōu)化、對主、直流回路之間的合理切換，來對電氣控制系統(tǒng)的備用系統(tǒng)進行良好的實現(xiàn)。

在對直流電機進行調(diào)速的工作中，雙閉環(huán)直流調(diào)速方案是一種較為成熟的方案，在這個系統(tǒng)中，其以電流環(huán)、速度環(huán)共同進行控制，同時在系統(tǒng)中設(shè)置有不同的兩個調(diào)節(jié)器，分別對電流以及轉(zhuǎn)速進行獨立調(diào)節(jié)，并以串聯(lián)的方式對兩者進行連接。但是如果想對電動機的可逆運行功能進行實現(xiàn)，就需要保證電動機能夠較好的產(chǎn)生正、反方向的轉(zhuǎn)矩。而如果想對電機轉(zhuǎn)矩方向進行改變，則主要有改變電機電樞電壓極性以及改變電動機磁電流方向這兩種方式。同時由于電樞回路的電感較小，那么以電樞可逆實現(xiàn)的方式同勵磁可逆方式相比則有著滯后之間較短的特點，需要在使用的過程較為頻繁進行制動。而在晶閘管-直流電動機系統(tǒng)中，由于其有著單向?qū)щ姷奶攸c，那么當(dāng)要求其能夠進行快速的轉(zhuǎn)換時，都會以兩臺晶閘管以直接反向并聯(lián)的方式對工作線路進行組件。而這種方式則正是更符合提升機電控系統(tǒng)工作特點的方式，能夠更好的對電動機的高頻起、制動要求進行滿足。

1.2 控制系統(tǒng)升級方案研究 提升機電控系統(tǒng)性能的好壞將直接關(guān)系到煤礦的生產(chǎn)效率。而通過計算機技術(shù)來對提升機的控制進行實現(xiàn)，則能夠更好的對提升機的可維護性以及運行可靠性進行保證。目前，PLC是我國工業(yè)領(lǐng)域使用最廣泛的控制器，在控制系統(tǒng)中，以PLC作為控制的主站，而將直接調(diào)速裝置以及監(jiān)控裝置都作為從站。其中，上位機僅僅起到對參數(shù)進行設(shè)計以及監(jiān)視的作用而不直接進行控制。整個系統(tǒng)的動作都以PLC為主控進行發(fā)出，而安裝在傳動軸中的編碼器則能夠?qū)⑾到y(tǒng)反饋信號直接輸送到PLC之中，從而形成一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2 礦井提升機電控系統(tǒng)升級的安全技術(shù)應(yīng)用

對礦井電控系統(tǒng)升級是一項較為系統(tǒng)的工作，涉及到很多方面，而對其安全問題進行考慮則是升級中最重要的問題，如何能夠在升級的過程中保證提升機能夠可靠、安全的工作，最大程度的減少運行故障則成為了對提升機電控系統(tǒng)進行升級的首要目標(biāo)。通過上文研究分析，我們以雙控制器的方式對控制系統(tǒng)進行了配置，其中主控PLC負(fù)責(zé)對系統(tǒng)中的各類信號進行計算，以及發(fā)出各類動作指令等，而監(jiān)控PLC則通過主控以及上位機之間保持良好的通信，來實現(xiàn)對系統(tǒng)的安全運行進行實時的監(jiān)控。

2.1 PLC主控系統(tǒng) 我們對電控系統(tǒng)進行升級的主要目的就是使其能夠真正的實現(xiàn)自動運行，所以在系統(tǒng)升級后應(yīng)當(dāng)保證提升機能夠在無人的環(huán)境下正常運行，同時對其工作的運行情況以及安全情況進行實時的監(jiān)視，并能夠在問題出現(xiàn)的第一時間對其采取措施。

首先，系統(tǒng)在自動工作模式中，當(dāng)裝、卸信號發(fā)出之后，主控PLC則會在第一時間根據(jù)萁斗的目前位置而對進行提升還是下放動作進行選擇，并使調(diào)速器能夠判定出正確的電流方向。同時，在提升機運作時，主控PLC也會一直對提升機的目前位置以及行進速度進行精確的計算，并根據(jù)實際情況及時的發(fā)出減速命令，從而保證萁斗能夠在自動減速之后在正確的水平位置停車。通過這種設(shè)計后的自動控制方式，能夠有效的對以往司機憑經(jīng)驗加、減速以及停車的現(xiàn)象加以改變，從而能夠在對司機壓力減輕的同時保證提升機的良好提升能力。

其次，電控系統(tǒng)還能夠?qū)μ嵘龣C的實時運行狀況進行監(jiān)視，并及時的對所發(fā)生的故障采取相應(yīng)的措施。在電控系統(tǒng)升級的全過程中，都一直保持對安全問題的強烈重視。并在升級的過程中設(shè)計了以PLC為主控制系統(tǒng)、監(jiān)控PLC系統(tǒng)以及安全回路等多重保護措施。而在這其中，作為主控PLC中的安全保護功能是最強大的，在提升機運行的過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)提升機遇到故障之后，將根據(jù)遇到故障類型的不同而適當(dāng)?shù)牟扇∠鄳?yīng)的應(yīng)對方式對其進行處理，從而保證提升機的良好安全運行。

2.2 網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)字監(jiān)控操作臺 在本機電控系統(tǒng)設(shè)計過程中，將操作臺的顯示區(qū)以及操作區(qū)合并為了一體，并在其中設(shè)計了數(shù)字指示器、安全信號燈以及相關(guān)的轉(zhuǎn)換開關(guān)等等設(shè)施。同時，在其中還設(shè)置了輔控PLC，以便其能夠同主控PLC之間的控制、通訊功能進行連接。其中還設(shè)置了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊接口以及速度控制裝置等等。具備了新電控系統(tǒng)操作臺的絕大部分需求。

數(shù)字操作臺是保證提升機同操作員之間進行良好交互的重要設(shè)備。首先，其能夠?qū)ο鄳?yīng)的廣電編碼信號進行良好的接受，及時的對提升機目前位置以及運行速度進行計算，并在提升機工作的整個過程對其進行速度保護。其次，其還能夠?qū)p速點、停車點等關(guān)鍵點輸出到主控之中，并將安全回路控制點進行輸出。再次，其還能夠根據(jù)提升機目前的實時運行速度以及路線，對機器的運行速度以及指標(biāo)進行檢測。最后，在操作臺中的觸摸屏中還能夠?qū)μ嵘龣C的各項重要參數(shù)進行設(shè)置。

2.3 安全回路 為了進一步對提升的安全性進行保證，我們還在系統(tǒng)中以雙線制的方式對安全回路進行了構(gòu)造，即通過繼電器回路以及PLC回路之間良好配合的方式對其進行實現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)需要立即進行制動的故障信號時，就會在第一時間接到繼電器硬安全回路，從而保證當(dāng)安全回路發(fā)生斷開時，由制動系統(tǒng)實行跳閘工作。

3 結(jié)束語

總的來說，對于礦井提升機進行電控系統(tǒng)升級，一定要對其升級過程中的安全性進行控制。這就需要我們在實際升級的過程中，提前對相關(guān)安全技術(shù)有所了解，并切實的將其投入到使用中。從而以安全、高效的方式對礦井提升機的電控系統(tǒng)進行有效的升級，進而對礦區(qū)的高效開采做出保證。

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