楊修杰 趙普俊 甘蓉 尹保來 熊茂濤 羅淑倩
(中國測試技術(shù)研究院,四川 成都 610021)
LNG汽車加氣站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
楊修杰 趙普俊 甘蓉 尹保來 熊茂濤 羅淑倩
(中國測試技術(shù)研究院,四川 成都 610021)
液化天然氣(LNG)屬于超低溫液體,由于其低溫、易氣化的特性,對其流體實(shí)現(xiàn)無泄漏自動(dòng)控制具有極大挑戰(zhàn)性。為了能夠?qū)NG高效、安全、可靠地加注到LNG汽車上,設(shè)計(jì)了一套LNG汽車加氣站控制系統(tǒng)。介紹了LNG汽車加氣站的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理,著重對LNG汽車加氣站的站控系統(tǒng)和授氣系統(tǒng)進(jìn)行了說明,詳細(xì)剖析了LNG汽車加氣站授氣系統(tǒng)的工作流程及控制邏輯。實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,計(jì)量準(zhǔn)確,具備自動(dòng)保護(hù)功能,能夠安全可靠地為LNG汽車充裝液化天然氣。
液化天然氣(LNG) 站控系統(tǒng) 授氣系統(tǒng) 自動(dòng)保護(hù) PLC
當(dāng)前,汽車尾氣的排放已成為空氣污染的重要來源之一,大氣PM2.5含量越來越受到人們的關(guān)注。為了解決這一問題,各國積極尋找替代動(dòng)力能源,以緩解汽油、柴油汽車尾氣對環(huán)境的污染。天然氣作為清潔能源被納入使用范圍,并越來越受到青睞,正在成為世界油氣工業(yè)新的熱點(diǎn)。當(dāng)前液化天然氣市場需求以每年約12%的高速增長。目前,我國籌劃及在建液化天然氣接收站22座,2015年液化天然氣接收能力將達(dá)到年6 500萬t,國內(nèi)液化天然氣工廠總產(chǎn)能將達(dá)年750萬t左右。國內(nèi)從20世紀(jì)80年代就開始發(fā)展燃?xì)馄?主要以壓縮天然氣(compressed natural gas,CNG)形式使用。但由于CNG本身的缺陷,致使CNG汽車只能在短途車上使用,如城市出租車,限制了其長途運(yùn)輸?shù)氖褂?。隨著技術(shù)的發(fā)展,近年來液化天然氣(liquefied natural gas, LNG)汽車應(yīng)運(yùn)而生,彌補(bǔ)了CNG汽車的不足,同時(shí)需要建設(shè)大量的LNG加氣站,以輔助LNG的大范圍推廣使用。由于LNG的超低溫特性,對LNG加氣站的設(shè)計(jì)提出巨大的挑戰(zhàn),本文主要介紹LNG加氣站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。
LNG是在-162℃下天然氣液化形成的低溫液體混合物。天然氣屬于易燃、易爆的危險(xiǎn)氣體,但是由于LNG需要?dú)饣蟛拍茳c(diǎn)燃,其燃點(diǎn)比汽油高230℃,爆炸極限比汽油高2.5~4.7倍,LNG的低溫特性使其有效克服了易燃、易爆的特性,安全性大大提高。LNG的生產(chǎn)原料為脫除雜質(zhì)的天然氣,清潔性得到保障,是世界公認(rèn)的清潔能源,其應(yīng)用對環(huán)境保護(hù)有重要意義, LNG作為汽車燃料,比汽油、柴油的綜合排放減少85%左右。另外,LNG屬于低溫液化氣體,液態(tài)體積為其氣態(tài)體積的1/625,同樣大小的容器可存儲(chǔ)更多的天然氣,通過槽車或輪船可以將大量天然氣運(yùn)輸?shù)教烊粴夤芫€難以達(dá)到的地方;LNG鋪設(shè)投資小,方便可靠,實(shí)用性強(qiáng);對于汽車而言,同樣容積的儲(chǔ)氣罐, LNG汽車的續(xù)航能力大于CNG汽車的續(xù)航能力[1-2]。
LNG汽車加氣站與CNG加氣站有著本質(zhì)的不同, CNG加氣機(jī)為汽車加注的是CNG,而LNG汽車加氣站為LNG汽車直接加注LNG,其技術(shù)難度更大。LNG汽車加氣站的典型結(jié)構(gòu)如圖1所示,目前LNG加氣站多以橇裝形式出現(xiàn)。
圖1 LNG汽車加氣站結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of LNG automobile filling station
圖1中,箭頭①、③、④、⑤、⑧代表LNG的流動(dòng)方向,②、⑥、⑦代表氣態(tài)天然氣的流動(dòng)方向[3-5]。
由于LNG的超低溫特性,造成了LNG汽車加氣站的復(fù)雜性。加氣站工作過程中,將LNG加注到LNG汽車中,會(huì)有部分LNG氣化,形成氣態(tài)天然氣。
LNG加氣站控制系統(tǒng)按其功能角度劃分,可分為站控系統(tǒng)和授氣系統(tǒng)兩部分組成,其中站控部分主要任務(wù)是LNG卸車和輸出LNG到授氣系統(tǒng),站控系統(tǒng)以PLC為中央控制器[6-7]。
3.1 LNG站控系統(tǒng)
3.1.1 LNG卸車
LNG卸車是LNG站控系統(tǒng)的重要工作之一,負(fù)責(zé)將槽車運(yùn)來的LNG補(bǔ)給到LNG加氣站中,其工作過程如圖2所示。
圖2 LNG汽車加氣站卸車結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Unloading structure of LNG automobile filling station
當(dāng)LNG運(yùn)輸車與卸車管路連接后,控制系統(tǒng)檢測LNG儲(chǔ)罐壓力P1與LNG槽車壓力P2。當(dāng)P1<P2時(shí), CV1開啟,CV2關(guān)閉,LNG采用自流的方式將槽車內(nèi)的LNG卸載到LNG加氣站;當(dāng)P1>P2時(shí),CV1關(guān)閉,CV2開啟,通過低溫泵將LNG卸載,低溫泵通過變頻器控制轉(zhuǎn)速,以保證LNG站儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力要求。通常LNG站儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力不能超過1.2 MPa。另外,控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)采集LNG站儲(chǔ)氣罐液位,防止過量加注[8-10]。
3.1.2 LNG輸出
站控系統(tǒng)的LNG輸出功能主要是將LNG輸出到LNG授氣系統(tǒng),其工作流程由授氣系統(tǒng)狀態(tài)決定,兩者之間通過RS-485總線方式通信,其工作流程在LNG授氣控制系統(tǒng)中介紹。
3.2 LNG授氣系統(tǒng)
LNG授氣系統(tǒng)實(shí)際為LNG計(jì)量系統(tǒng),通常稱為LNG加氣機(jī),其作用是計(jì)量從加氣站加注到LNG汽車上的加注量,完成貿(mào)易結(jié)算。授氣系統(tǒng)不能獨(dú)立工作,需要站控系統(tǒng)配合完成加氣。
3.2.1 加氣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
液化天然氣的實(shí)際溫度與壓力有關(guān),實(shí)際LNG從液化廠出廠,經(jīng)過運(yùn)輸?shù)絃NG加氣機(jī),中間環(huán)節(jié)不可避免存在熱交換環(huán)節(jié)。LNG加氣站為了保證其處于液化狀態(tài),儲(chǔ)罐壓力一般維持在1 MPa左右,溫度一般在-140℃以下,仍然為超低溫液體。流量計(jì)是LNG加氣機(jī)計(jì)量的核心部件。目前流量計(jì)的測試原理及種類很多,但針對低溫液體的流量計(jì)量,采用科里奧利質(zhì)量流量計(jì)最佳。LNG加氣機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖如圖3所示[11]。
圖3 LNG加氣機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖Fig.3 The basic structure of LNG filling machine
由于LNG極易氣化,當(dāng)LNG加氣站為LNG汽車加氣初期,將有部分LNG氣化,處于氣液混合狀態(tài),影響科里奧利質(zhì)量流量計(jì)的準(zhǔn)確計(jì)量。另外,LNG加注到LNG汽車儲(chǔ)罐內(nèi)后,由于LNG不斷氣化,使儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力不斷升高。當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),將無法將LNG加注到汽車內(nèi)。在此情況下,如何將LNG順利加注到LNG汽車,并準(zhǔn)確計(jì)量加注量,對設(shè)計(jì)提出了新的要求。
圖4為LNG加氣機(jī)為汽車加氣初期通過液相質(zhì)量流量計(jì)的瞬時(shí)流量、密度和加氣時(shí)刻對應(yīng)曲線。設(shè)計(jì)試驗(yàn)中,低溫液體無法回收,將大量液體氣化后排放到大氣中。如果直接采用LNG作為試驗(yàn)介質(zhì),大量液態(tài)天然氣排放到空氣中,排放過程將污染空氣,同時(shí)也會(huì)浪費(fèi)能源,更重要的是存在安全隱患,操作不當(dāng)將引起爆炸事故。因此試驗(yàn)中采用液氮來替代LNG作為測試介質(zhì)。液氮在帶壓的情況下,通常溫度為-170℃左右,同LNG具有相同的超低溫和易氣化的特點(diǎn),能夠達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康?滿足試驗(yàn)要求。設(shè)計(jì)過程中采用液氮作為試驗(yàn)介質(zhì),LNG的密度約為400 kg/m3,實(shí)際密度與壓力溫度等因素有關(guān)[12-14]。
圖4 瞬時(shí)流量與密度關(guān)系圖Fig.4 Relationship between instantaneous flow and density
為了使LNG加氣機(jī)實(shí)現(xiàn)加氣任務(wù),在圖3中可以看到LNG加氣機(jī)內(nèi)部安裝有液相流量計(jì)、氣相流量計(jì)、控制閥CV1和CV2,以及一些附屬管路等,通過采集流體狀態(tài),邏輯控制,實(shí)現(xiàn)加氣機(jī)的準(zhǔn)確計(jì)量。下面詳細(xì)分析加氣流程和控制閥作用。
3.2.2 加氣流程
當(dāng)LNG加氣機(jī)為LNG汽車加氣時(shí),圖3中加液槍插在LNG汽車儲(chǔ)氣瓶的加液口上,回氣槍插到LNG汽車儲(chǔ)氣瓶的回氣口上。LNG通過液相流量計(jì)CV1加液槍加注到LNG汽車內(nèi),完成加注任務(wù)。CV2的存在是由LNG的超低溫和易氣化特性決定的。LNG加氣機(jī)在工作過程中,當(dāng)LNG從加液通路上流過時(shí),將有熱交換產(chǎn)生,少量液體氣化,升高汽車儲(chǔ)氣罐壓力。如果沒有回氣通路,儲(chǔ)氣罐內(nèi)部壓力將不斷上升。當(dāng)加氣機(jī)輸出的壓力與汽車儲(chǔ)氣罐壓力達(dá)到平衡時(shí),加氣工作將無法繼續(xù)進(jìn)行?;貧馔返淖饔眉礊閷?chǔ)氣罐中的氣態(tài)天然氣回流到加氣站,降低汽車儲(chǔ)氣罐內(nèi)部壓力,確保加氣機(jī)能夠順利為汽車加注液態(tài)天然氣。試驗(yàn)表明,一次加注過程回氣量約為總加氣機(jī)量的5%~10%左右。為了確保加氣機(jī)的準(zhǔn)確計(jì)量,回氣通路上同樣裝有質(zhì)量流量計(jì),氣相流量計(jì)負(fù)責(zé)計(jì)量從汽車儲(chǔ)氣罐中回流到加氣站的氣態(tài)天然氣的質(zhì)量,兩者計(jì)量結(jié)果之差即為加氣站實(shí)際加注到汽車儲(chǔ)氣罐中的天然氣質(zhì)量,該值作為貿(mào)易結(jié)算使用。目前LNG技術(shù)處于發(fā)展階段,隨著LNG儲(chǔ)氣罐的不斷發(fā)展,氣化率不斷降低,儲(chǔ)氣罐的回氣量將不斷減少,回氣通路可能被取消或在特殊情況下使用回氣通路。
3.2.3 控制閥
由于LNG易氣化,LNG加氣機(jī)為儲(chǔ)氣罐加氣過程前期,流量計(jì)及管道處于空氣中,溫度較高。同時(shí)由于熱交換的原因,部分天然氣發(fā)生氣化,流過液相流量計(jì)的天然氣處于氣液兩相狀態(tài),質(zhì)量流量計(jì)處于測不準(zhǔn)狀態(tài)。因此,測量數(shù)據(jù)為非有效數(shù)據(jù),無法保證加氣機(jī)計(jì)量準(zhǔn)確。為了保證加氣機(jī)能夠正確計(jì)量,采用控制閥CV1和CV2控制流體走向。通過調(diào)節(jié)CV1和CV2的開啟順序,使在計(jì)量過程中流過液相流量計(jì)的天然氣一直處于液態(tài),這樣能夠有效地保證LNG加氣機(jī)的計(jì)量準(zhǔn)確性。
從圖4可以看出,加氣機(jī)從加氣開始,流經(jīng)液相流量計(jì)的瞬時(shí)流量快速波動(dòng)上升,而流體密度以一定斜率緩慢上升,流量計(jì)流過的介質(zhì)約有20 s處于氣液兩相流狀態(tài),流量計(jì)測量的流量數(shù)據(jù)不能參加計(jì)量。加氣機(jī)通過控制CV1和CV2的動(dòng)作順序可以有效避免由于測量介質(zhì)氣液兩相造成計(jì)量不準(zhǔn)的問題。具體工作原理為,當(dāng)加氣機(jī)開始加氣時(shí),CV1關(guān)閉,CV2打開,此時(shí)流量計(jì)測量流體狀態(tài),但不參與計(jì)量;當(dāng)流體狀態(tài)達(dá)到測量要求時(shí),CV2關(guān)閉,同時(shí)打開CV1,測試流量計(jì)開始計(jì)量;當(dāng)加注完成后,CV1關(guān)閉,CV2打開,完成加注任務(wù)。
3.3 加氣站授氣控制系統(tǒng)工作流程
加氣站授氣控制系統(tǒng)主要工作流程為:當(dāng)加氣站為汽車加氣時(shí),授氣系統(tǒng)中的加氣機(jī)發(fā)出加氣命令到站控系統(tǒng),站控系統(tǒng)開啟加氣閥門和低溫泵,將液態(tài)LNG輸出到加氣機(jī),此時(shí)加氣機(jī)的工作流程將由流過加氣機(jī)上液相流量計(jì)的流體狀態(tài)決定。
具體工作流程如下。加氣初期流進(jìn)液相流量計(jì)的流體為兩相流,加氣機(jī)首先進(jìn)行小循環(huán),控制閥CV2開啟,CV1關(guān)閉,LNG經(jīng)液相流量計(jì)、CV2回到加氣站中。此時(shí)流量計(jì)主要用于測量流體狀態(tài),不參與計(jì)量工作。當(dāng)流過液相流量計(jì)的LNG為全液態(tài)時(shí),控制閥CV2關(guān)閉,CV1開啟,開始向儲(chǔ)氣罐中加注液化天然氣,小循環(huán)的時(shí)間長短由流過液相流量計(jì)的流體狀態(tài)決定。當(dāng)加氣結(jié)束時(shí),加氣機(jī)發(fā)出命令到站控系統(tǒng),站控系統(tǒng)停止低溫泵,完成加氣。另外,在加氣過程中,控制系統(tǒng)不斷監(jiān)測各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài),確保系統(tǒng)運(yùn)行正常。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)具備自動(dòng)保護(hù)功能,并發(fā)出報(bào)警[13-14]。
LNG屬于低溫介質(zhì),容易出現(xiàn)泄漏問題。天然氣易燃易爆,當(dāng)LNG加氣站出現(xiàn)泄漏時(shí),其安全運(yùn)行將受到極大威脅。本系統(tǒng)充分考慮了安全運(yùn)行這一要素,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行和故障監(jiān)測功能,能夠充分保障系統(tǒng)運(yùn)行過程中人員及現(xiàn)場安全。實(shí)踐表明,本系統(tǒng)安全可靠。LNG加氣站的不斷建設(shè)將推動(dòng)LNG汽車的大量出現(xiàn),為節(jié)約能源實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展和改變城市大氣質(zhì)量做出重要貢獻(xiàn)。
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Design of the Control System for LNG Automobile Filling Stations
Liquefied natural gas(LNG)is ultralow temperature liquid,due to the characteristics of low temperature and easy gasification;it is a challenge to implement automatic control without leakage for such liquid.In order to fill LNG into LNG automobile with high efficiency, reliability and safety,the control system for refueling station of LNG automobile has been designed.The system structure,operational principle of the station are introduced,the station control system and filling system are expounded emphatically,the working flowchart and control logic of the filling system for LNG automobile filling station are analyzed in detail.The practical application shows that the control system possesses high automation level,accurate metering and automatic protection function,it is capable to filling LNG for automobiles.
Liquefied natural gas(LNG) Station control system Filling system Automatic protection PLC
TP271+.3
A
修改稿收到日期:2014-02-17。
楊修杰(1981-),男,2009年畢業(yè)于成都理工大學(xué)測試計(jì)量技術(shù)及儀器專業(yè),獲碩士學(xué)位,工程師;主要從事流量檢測及流體控制技術(shù)的研究。