趙云峰 焦玉斌

【摘要】PLC具有通用性強(qiáng)！可靠性高！指令系統(tǒng)簡單、現(xiàn)場連接方便等一系列顯著優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械制造、汽車、電力、環(huán)境保護(hù)等各行各業(yè)"PLC在機(jī)械加工、機(jī)床控制中的應(yīng)用越來越廣泛，已成為改造和研發(fā)現(xiàn)代機(jī)床等機(jī)電一體化產(chǎn)品最理想首選控制器"本文介紹PLC基本功能以及在數(shù)控機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】PLC；數(shù)控機(jī)床；電氣控制

可編程控制器（PLC）是近幾十年才形成和發(fā)展起來的一種新型工業(yè)用控制裝置。它可以取代傳統(tǒng)的低壓控制電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯順序動作控制、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等各種操作功能，大型高檔PLC還能像微型計算機(jī)那樣進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)以及聯(lián)網(wǎng)通信等等。在自動化領(lǐng)域，PLC與數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、CAD/CAM并稱為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的四大支柱，尤其是在機(jī)械加工、機(jī)床控制中的應(yīng)用越來越廣泛，其應(yīng)用的深度和廣度也代表了一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的先進(jìn)程度。

1 可編程控制器（PLC）概述

1.1 PLC基本概念

PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。

1.2 PLC 特點(diǎn)

PLC在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛使用，自身具有適應(yīng)自動化發(fā)展的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；容易改造；體積小，重量輕，能耗低。

1.3 PLC應(yīng)用領(lǐng)域

目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為開關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)等。

2 PLC在數(shù)控機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用

2.1 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用形式

PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用主要有內(nèi)裝式和獨(dú)立式兩種形式。內(nèi)裝式 PLC也稱為集成式 PLC，采用這種方式的數(shù)控系統(tǒng)，在設(shè)計的時候就將NC和 PLC 結(jié)合起來，NC和 PLC 之間的信號傳遞是在內(nèi)部總線的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因而有較高的交換速度和較寬的信息通道。它們的CPU可以共用，也可以獨(dú)立使用。這種結(jié)構(gòu)從軟、硬件整體上考慮PLC和NC之間的連接沒有多余的導(dǎo)線，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且NC和 PLC之間易實(shí)現(xiàn)更多的高級功能。PLC中的信息也能通過CNC的顯示器顯示，這種方式對于系統(tǒng)的使用具有較大的優(yōu)勢。高檔次的數(shù)控系統(tǒng)一般采用內(nèi)裝式PLC。獨(dú)立式PLC也稱外裝式PLC，它獨(dú)立于NC裝置，具有獨(dú)立完成控制功能的PLC。在采用這種應(yīng)用方式，可根據(jù)用戶自己的功能需要，選用不同的PLC產(chǎn)品，并且可以更為方便的對控制功能調(diào)整，具有更好的開放性能。

2.2 PLC與數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床間的信息交換。

PLC、CNC（數(shù)控系統(tǒng)）和 MT（機(jī)床）三者之間的信息交換，需要通過三者間的接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。接口包括四部分：機(jī)床至PLC、PLC至機(jī)床、CNC至PLC、PLC至CNC。

2.2.1 機(jī)床至PLC

機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號通過I/O端子板輸入PLC中，此類地址中多數(shù)可由PLC程序設(shè)計者自行定義使用，其中有少部分地址已由廠家定義。

2.2.2 PLC至機(jī)床

PLC控制機(jī)床的信號通過PLC的輸出接口送到機(jī)床側(cè)，所有開關(guān)量輸出信號的含義及所占用的PLC地址均可以由PLC程序設(shè)計者自行定義。

2.2.3 CNC至PLC

CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC寄存器中，所有CNC送至PLC的信號和地址均由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家確定，PLC編程人員可以使用，不允許改動和增刪。加工程序中數(shù)控指令M、S、T的功能，通過CNC譯碼后直接送入PLC相應(yīng)的寄存器中。

2.2.4 PLC 至CNC。PLC送至CNC的信息也是將開關(guān)量信號傳送到寄存器，所有PLC送至CNC的信號地址與含義由CNC廠家確定，PLC編程者只可使用，不可改動和增刪。

2.3 在數(shù)控機(jī)床中的工作流程

PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟。

2.3.1 輸入處理階段

此階段PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)通過輸入接口電路讀入輸入映像寄存器，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

2.3.2 程序執(zhí)行階段

PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令時，從第一條開始，逐條順序執(zhí)行程序，直到用戶程序結(jié)束進(jìn)入輸出處理階段。

2.3.3 輸出處理階段

在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。

2.4 PLC在數(shù)控機(jī)床中的控制功能

2.4.1 機(jī)床操作面板的控制

將機(jī)床操作面板控制信號直接進(jìn)入PLC，控制數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行。

2.4.2 機(jī)床外部開關(guān)輸入信號控制

將機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號輸入到送入PLC，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后輸出給控制對象。

2.4.3 輸出信號控制

PLC輸出信號經(jīng)電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等，對刀庫、機(jī)械手和回轉(zhuǎn)工作臺等裝置進(jìn)行控制。

2.4.4 伺服控制

控制主軸和伺服進(jìn)給驅(qū)動裝置的使能信號，以滿足伺服驅(qū)動條件。

2.4.5 報警處理控制

PLC 收集強(qiáng)電柜、機(jī)床側(cè)和伺服驅(qū)動裝置的控制信號，將報警標(biāo)志區(qū)中的相應(yīng)體現(xiàn)出來，數(shù)控系統(tǒng)便顯示報警號及報警文本，以便故障維修。

2.4.6 轉(zhuǎn)換控制

有些加工中心的主軸可以立/臥轉(zhuǎn)換，當(dāng)轉(zhuǎn)換時，PLC完成切換主軸控制接觸器、在線自動修改有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)參數(shù)、切換伺服系統(tǒng)進(jìn)給模塊并切換用于坐標(biāo)軸控制的各種開關(guān)和按鍵等。

3 總結(jié)

PLC以其諸多優(yōu)點(diǎn)成為數(shù)控機(jī)床的核心設(shè)備，提高了加工精度。以PLC為核心，再加上一定數(shù)量的繼電器、接觸器作為外圍元件，便構(gòu)成了典型的、高檔次的、完善的數(shù)控加工系統(tǒng)。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，PLC以其較好的邏輯處理功能，在數(shù)控機(jī)床電氣控制部分獲得了更大的應(yīng)用空間。

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