劉 萍，梅曉妍，王民權(quán)

(寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系，浙江 寧波 315800)

0 引言

制造業(yè)的迅猛發(fā)展，在汽車、航空、航天、模具制造等領(lǐng)域?qū)?fù)雜曲線類的零件應(yīng)用越來越廣泛。數(shù)控系統(tǒng)中通常只提供直線、圓弧插補(bǔ)，而不提供復(fù)雜曲線的插補(bǔ)如橢圓、雙曲線、變半徑螺旋線等。

在FANUC 系統(tǒng)中，變半徑螺旋線的插補(bǔ)主要用于錐螺紋的銑削加工。對于非圓零件或大型蓋板等箱體類的內(nèi)錐螺紋加工，在車床上加工時(shí)，需要相應(yīng)的平衡裝置和專用的夾具，增加了加工難度與加工成本，難以保證加工質(zhì)量。因此這類零件可以采用在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行銑削加工，通常錐螺紋的銑削加工采用的方法有:

(1)將螺旋的一周進(jìn)行若干等分，均勻遞增軸向進(jìn)給與徑向進(jìn)給的方法進(jìn)行銑削。即將錐螺旋線的路徑用微小的直線段或圓弧段逼近，在逼近的過程中，為達(dá)到零件的精度，直線或圓弧要足夠小，但是在機(jī)床的控制系統(tǒng)計(jì)算速度一定的情況下，機(jī)床會發(fā)生抖動(dòng)［1］;

(2)在FANUC 系統(tǒng)中，按錐度要求利用人為修改#3410 系統(tǒng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)錐螺紋銑削的加工［2］，但是這種加工方法必須對系統(tǒng)的參數(shù)相當(dāng)了解才能使用，不利于普通用戶的推廣使用，通用性較差。

本文利用FANUC 系統(tǒng)宏程序的功能［3-7］，對變半徑螺旋線插補(bǔ)進(jìn)行了宏程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)，突破原有FANUC 系統(tǒng)提供的G02/G03 螺旋插補(bǔ)的半徑/螺距恒定的限制，及沿刀具實(shí)際軌跡的進(jìn)給速度比給定值要大的局限?？蛇M(jìn)行變半徑螺旋線插補(bǔ)，用于錐螺紋的銑削加工。

1 變半徑螺旋線插補(bǔ)

1.1 FANUC 系統(tǒng)螺旋插補(bǔ)的局限

固定半徑螺旋插補(bǔ)是指在圓弧插補(bǔ)時(shí)，垂直于插補(bǔ)平面的第三軸(直線軸)同步運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成固定半徑螺旋線的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)［8-9］。其直線軸的進(jìn)給速度為:

其中:f為直線軸進(jìn)給速度;α 為直線軸長度;L為圓弧長度;F為指定進(jìn)給速度，指令指定沿圓弧的進(jìn)給速度。

可見，刀具實(shí)際的進(jìn)給速度即沿刀具實(shí)際軌跡的進(jìn)給速度大于指定的進(jìn)給速度，刀具的實(shí)際進(jìn)給速度為:

其中:Ft為刀具的實(shí)際進(jìn)給速度。

以上的闡述表明，在FANUC 系統(tǒng)中利用G02/G03功能實(shí)現(xiàn)螺旋插補(bǔ)具有兩個(gè)局限:

(1)螺旋線的半徑和螺距固定不變;

(2)沿刀具實(shí)際軌跡的進(jìn)給速度大于指定的進(jìn)給速度。

因此，有必要建立變半徑螺旋線數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)變半徑螺旋線的插補(bǔ)用戶宏程序，消除螺旋插補(bǔ)的局限性，用于錐螺紋的銑削加工。

1.2 變半徑螺旋線數(shù)學(xué)模型的建立

假設(shè)沿軸線的位移速度與角位移同步，即螺距恒定，則變半徑螺旋線刀具軌跡的俯視圖如圖1 所示。起始半徑大于終止半徑，假設(shè)刀具當(dāng)前位置為變半徑螺旋線的起始點(diǎn)，加工完畢刀具最終停在螺旋線的終點(diǎn)。已知變半徑螺旋線的起始角和起始半徑，則可求螺旋線中心點(diǎn)坐標(biāo)。螺旋線上的任意一點(diǎn)的坐標(biāo)可變半徑螺旋線的公式表示如下:

圖1 變半徑螺旋線插補(bǔ)的俯視圖

其中:(X0，Y0)為螺旋線中心坐標(biāo);T為可變半徑螺旋線轉(zhuǎn)數(shù);θ1為起始角(與X軸的夾角，可取負(fù)值);R1為起始半徑;(X1，Y1，Z1)為起點(diǎn)坐標(biāo);d為總深度(可正，可負(fù));X(θ)、Y(θ)、Z(θ)分別為X軸、Y軸、Z軸坐標(biāo)對變量θ 的參數(shù)方程;R(θ)為半徑R對變量θ的參數(shù)方程。

2 FANUC 系統(tǒng)用戶宏程序

2.1 宏程序的自變量指定

在宏程序調(diào)用中，一個(gè)字母地址可以給所調(diào)用的宏程序的變量賦初始值的方式命名為自變量指定［10］。自變量指定類型有兩種，本文具體介紹自變量指定Ⅰ，在自變量指定Ⅰ能定義除#10，#12，#14，#15 和#16 以外的#1 -#26 的變量，自變量指定Ⅰ與局部變量的對應(yīng)關(guān)系如下表1 所示:

表1 自變量指定Ⅰ地址與局部變量的對應(yīng)關(guān)系

2.2 宏程序調(diào)用

用戶宏程序的調(diào)用方法有簡單調(diào)用(G65)、模態(tài)調(diào)用(G66，G67)、M 代碼、T 代碼調(diào)用子程序、G 代碼、M 代碼調(diào)用宏程序六種形式。其中G65 可用于任何調(diào)用沒有限制。

用G65 可指定自變量(數(shù)據(jù)傳送到宏程序)，可無條件地調(diào)用宏程序，也可以改變局部變量的級別。當(dāng)指定G65 時(shí)，地址P 指定的用戶宏程序調(diào)用的變量中的數(shù)據(jù)能傳遞到用戶宏程序體中。

本文具體介紹簡單調(diào)用(G65)調(diào)用宏程序的方法:

G65 P ＜程序號＞L ＜重復(fù)次數(shù)＞ ＜自變量指定參數(shù)1 ＞…＜自變量指定參數(shù)n ＞;

例如G65 P8000 L2 A20 B30 表示調(diào)用8000 號子程序兩次，#1(地址A)和#2(地址B)分別置為20 和30，其余的局部變量為空。

2.3 宏程序報(bào)警的系統(tǒng)變量

宏程序報(bào)警的系統(tǒng)變量是用于顯示錯(cuò)誤信息，只有糾正問題并按下RESET 鍵才能進(jìn)一步操作機(jī)床。報(bào)警提示的內(nèi)容是會使當(dāng)前操作停止執(zhí)行的錯(cuò)誤條件，如表2 為程序系統(tǒng)變量及功能說明。

表2 程序報(bào)警的系統(tǒng)變量及功能

即:#3000 功能是給用戶自設(shè)的報(bào)警，在程序里:”#3000 =1，2，3...”則出現(xiàn)No. 3001，3002，3003…報(bào)警。

例如:#3000 =1 NEGATICE START RADIUS;報(bào)警屏幕上顯示“3001 NEGATICE START RADIUS”(初始半徑為負(fù)值)。

在本文的實(shí)例中使用該方法判斷半徑值與轉(zhuǎn)數(shù)是否為負(fù)值，如為負(fù)值則報(bào)警。

2.4 FANUC 系統(tǒng)用戶宏程序的轉(zhuǎn)移與循環(huán)

在程序中轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作，使用GOTO 語句和IF語句改變控制的流向有三種方法。分別是:

(1)GOTO 語句無條件轉(zhuǎn)移，該語句程序的可讀性較差。

(2)IF 語句條件轉(zhuǎn)移IF［＜條件表達(dá)式＞］THEN［宏語句］，該語句具有只能指定一個(gè)宏語句及不允許有NC 語句的局限。

(3)WHILE_DO_END 循環(huán)語句，其優(yōu)點(diǎn)是比GOTO 語句快，如果循環(huán)的語句多可以提高程序運(yùn)行的速度。WHILE_DO_END 語句的程序框圖如圖2 所示。

圖2 WHILE_DO_END 語句的程序框圖

這里的n 可以是1，2 或3。WHILE_DO_END 的循環(huán)，該循環(huán)是指在WHILE 后指定一個(gè)條件表達(dá)式，當(dāng)指定條件滿足要求時(shí)，執(zhí)行從DO 到END 之間的程序，否則執(zhí)行END 后的程序段。

3 變半徑錐螺紋宏程序的開發(fā)

3.1 參數(shù)地址變量的設(shè)定

假設(shè)螺旋的螺距不變，半徑均勻變化，根據(jù)變半徑螺旋線的公式設(shè)定的變半徑螺紋插補(bǔ)參數(shù)與所選字母的地址如表3 所示:

表3 變半徑螺紋插補(bǔ)參數(shù)的地址變量

3.2 宏程序主體

根據(jù)變半徑螺旋線方程及參數(shù)地址變量設(shè)定表，在絕對坐標(biāo)編程(G90)模式下將刀具移動(dòng)到起始點(diǎn)，其變半徑錐螺紋宏程序編程流程圖如圖3 所示。其中O8000 為變半徑螺旋插補(bǔ)的子程序，利用G65 調(diào)用宏程序如下:

圖3 變半徑錐螺紋宏程序流程圖

該程序在具有螺旋插補(bǔ)功能的FANUC 系統(tǒng)中使用，選用配備了FANUC SERIES OI MC 的海天精工HTM-850G 龍門加工中心上進(jìn)行加工，成功的驗(yàn)證了該宏程序可以按要求加工出符合要求的零件。

4 結(jié)束語

本文對變半徑螺旋線插補(bǔ)銑削宏程序進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)，該方案有效克服了FANUC系統(tǒng)中G02/G03 螺旋插補(bǔ)的半徑/螺距恒定、刀具實(shí)際進(jìn)給速度大于給定進(jìn)給速度的兩個(gè)局限。在給出變半徑螺旋線插補(bǔ)銑削的通用子程序后，可根據(jù)需要對參數(shù)的地址變量賦值，即能加工出相同形狀不同尺寸的變半徑螺旋線，以此作為固定循環(huán)，可在加工內(nèi)置錐螺紋時(shí)進(jìn)行調(diào)用，增加了程序的可移植性。通過在HTM-850G 龍門加工中心使用，較好的解決了在數(shù)控車床上難以加工的非圓零件或大型蓋板等箱體類的內(nèi)錐螺紋銑削加工等一系列問題。

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