□ 姚明鏡 □ 張春良 □ 岳 夏

1．南華大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 湖南衡陽 421001

2．廣州大學(xué) 機(jī)械與電氣工程學(xué)院 廣州 510006

現(xiàn)代化生產(chǎn)中，如果機(jī)械設(shè)備的某一零部件或設(shè)備出現(xiàn)故障而又未能及時發(fā)現(xiàn)和排除，其結(jié)果不僅可能導(dǎo)致設(shè)備本身損壞，甚至可能造成機(jī)毀人亡的嚴(yán)重后果。在流程生產(chǎn)系統(tǒng)中，如果某一關(guān)鍵設(shè)備因故障而不能繼續(xù)運(yùn)行，往往會影響到整個流程生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。正是由于這些機(jī)械設(shè)備故障可能會造成很大的經(jīng)濟(jì)損失及人員傷亡，因此機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)越來越受到重視。 機(jī)械故障診斷技術(shù)作為一門新學(xué)科，在近二十年已經(jīng)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使其達(dá)到了智能化階段。目前故障診斷技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代化設(shè)備維修技術(shù)的重要組成部分，而且正日益成為設(shè)備維修管理工作現(xiàn)代化的一個重要標(biāo)志。

1 故障診斷概述

1．1 故障診斷的含義

故障診斷技術(shù)是識別機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中的狀態(tài)、進(jìn)而確定其整體或局部是否正常、以便早期發(fā)現(xiàn)故障、查明原因并掌握故障發(fā)展趨勢的一門科學(xué)，其目的是對設(shè)備進(jìn)行故障檢測，分析故障形成原因，以防患于未然，提高設(shè)備運(yùn)行效率及可靠性，對設(shè)備特別是大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)行預(yù)知維修及預(yù)知管理［1-2］。

1．2 設(shè)備故障診斷技術(shù)的研究方向

故障診斷技術(shù)主要包括以下兩個方向。

（1）設(shè)備的狀態(tài)檢測技術(shù)（簡易診斷）。它是指對設(shè)備（部件、零件）的某些特征參數(shù)進(jìn)行測試，并根據(jù)所測得的值與規(guī)定的正常值作比較，以判斷設(shè)備的工作狀態(tài)正常或異常（存在故障），其特點(diǎn)及優(yōu)勢是能迅速對各種類型的機(jī)械進(jìn)行振動測量，能在現(xiàn)場給出檢測結(jié)論，使用方便且經(jīng)濟(jì)。

（2）精密診斷技術(shù)。它不僅要對機(jī)器設(shè)備的狀態(tài)是否正常作出判斷，更重要的是對機(jī)器故障的原因、部位及嚴(yán)重程度作出估計(jì)。這類技術(shù)屬于一種開發(fā)性技術(shù)，需要精密的儀器，要有經(jīng)過專門訓(xùn)練的工程師來進(jìn)行，一般只在重要的設(shè)備上進(jìn)行。

2 故障診斷的研究意義及發(fā)展概況

2．1 研究意義

1985年10月29日山西大同第二電廠20萬kW 2號機(jī)組因超速誘發(fā)軸系強(qiáng)烈振動，軸系斷裂為五段，機(jī)組嚴(yán)重?fù)p壞，直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)1400萬元；1988年2月12日陜西秦嶺電廠20萬kW5號機(jī)組軸系發(fā)生突發(fā)性強(qiáng)烈振動，軸系斷裂為十三段，機(jī)組嚴(yán)重?fù)p毀，直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)3000萬元。對石化引進(jìn)的30萬t合成氨和40萬t尿素化肥廠中五大透平壓縮機(jī)組的初步調(diào)查結(jié)果發(fā)現(xiàn)，僅1977年和1978年兩年的不完全統(tǒng)計(jì)，機(jī)械事故就高達(dá)一百多次，遭受經(jīng)濟(jì)損失約有幾個億。1980年度美國用于設(shè)備維修的費(fèi)用為2460億美元，其中有將近1/3（約750億美元）屬于維修方法采用不當(dāng)（包括缺乏正確的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)）而浪費(fèi)掉的。英國2000家大型工廠采用診斷技術(shù)后，每年節(jié)省維修費(fèi)用達(dá)3億英鎊，而每年用于投資故障診斷系統(tǒng)和技術(shù)手段的費(fèi)用為0．5億英鎊，從而凈獲益達(dá)2．5億英鎊/年。美國pekrul發(fā)電廠實(shí)施故障診斷技術(shù)后的經(jīng)濟(jì)效益達(dá)到其本身投入的36倍。這些都說明，對于故障診斷的研究不僅能使人的生命財(cái)產(chǎn)免受損失，而且直接對企業(yè)帶來不小的經(jīng)濟(jì)效益。

2．2 發(fā)展概況

追溯設(shè)備故障診斷的歷史，自有工業(yè)生產(chǎn)以來就已存在。隨著時間的推移，故障診斷技術(shù)也在不斷突破，而其發(fā)展也可以歸結(jié)為4個過程：①感性階段；②量化階段；③診斷階段；④人工智能和網(wǎng)絡(luò)化階段。

早期人們依據(jù)對設(shè)備的觸摸及對聲音、振動等狀態(tài)特征的感受，憑借工匠的經(jīng)驗(yàn)可以判斷某些故障的存在并提出修復(fù)的措施，這一階段稱為感性階段。隨著振動、溫度、壓力、流量等傳感器的廣泛應(yīng)用，設(shè)備故障診斷進(jìn)入量化階段。到20世紀(jì)60年代末，美國國家宇航局創(chuàng)立了美國機(jī)械故障預(yù)防小組，積極從事故障診斷技術(shù)的研究和開發(fā)，這時故障診斷技術(shù)真正作為一門學(xué)科發(fā)展起來，達(dá)到了診斷的階段［3-13］。 近年來，由于故障機(jī)理的研究從自動控制、信號處理、人工智能、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展中得到支持，因而人工智能和網(wǎng)絡(luò)化便成為故障診斷的主要發(fā)展方向［12-16］。

3 故障診斷技術(shù)在煙草機(jī)械中的發(fā)展

3．1 國外煙草機(jī)械的發(fā)展

（1）向超高速發(fā)展。卷煙機(jī)是代表煙草機(jī)械水平的主要設(shè)備，而速度是卷煙機(jī)的重要性能參數(shù)。現(xiàn)在，英國MOLINS公司的PASSIM-2型卷煙機(jī)，每分鐘達(dá)到12000支，達(dá)到同樣速度的是意大利G．D公司的G．D-121-2型卷煙機(jī)，德國 HAUNI公司生產(chǎn)的PROTOS-2型卷煙機(jī)已達(dá)到每分鐘14000支，這些超高速卷煙機(jī)組，在歐美地區(qū)煙草企業(yè)的生產(chǎn)線上均有使用。提高煙草機(jī)械的生產(chǎn)能力，向超高速發(fā)展是當(dāng)前國外卷煙機(jī)發(fā)展的一個突出特點(diǎn)。

（2）實(shí)現(xiàn)聯(lián)動化生產(chǎn)線。近年來，國外煙草機(jī)械向機(jī)組聯(lián)動化發(fā)展趨勢突出，卷煙機(jī)濾嘴頭機(jī)組與包裝機(jī)組之間用一機(jī)構(gòu)連接成卷、接、包連續(xù)生產(chǎn)線，這一連接機(jī)構(gòu)同時具有輸送煙支和儲存煙支功能，當(dāng)上游機(jī)組發(fā)生停車時，包裝機(jī)組可以不停機(jī)，使用連接機(jī)構(gòu)中儲存的煙支；當(dāng)下游機(jī)組停機(jī)時，卷接機(jī)組也不停機(jī)，生產(chǎn)的煙支可以儲存在連接機(jī)構(gòu)內(nèi)。目前，卷接與包裝機(jī)組連接設(shè)備的主要生產(chǎn)廠是德國的HAUNI公司，英國的MOLINS公司和意大利的G．D公司。

（3）自動輸料系統(tǒng)。煙草機(jī)械速度的不斷提高，增大了手工加料的動作頻率和勞動強(qiáng)度，因此，出現(xiàn)了機(jī)械手自動輸、喂料系統(tǒng)，由機(jī)械手把這些卷煙、濾嘴、包裝的輔助材料筒，定時定量地送到各自在機(jī)器上的相應(yīng)位置，并能準(zhǔn)確定位。德國的FOCKE公司和HAUNI公司都有自動輸料技術(shù)和設(shè)備在煙廠使用，英國MOLINS公司、德國HAUNI公司、日本煙草機(jī)械制作都有濾棒成型機(jī)和濾嘴棒輸送機(jī)。

（4）高新技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，在煙草機(jī)械上更多地采用了高新技術(shù)，世界各大煙草機(jī)械制造公司之間在新技術(shù)開發(fā)和市場銷售上的競爭十分激烈，他們都有相當(dāng)規(guī)模的科研機(jī)構(gòu)和科研人才，并投入了大量資金進(jìn)行科學(xué)技術(shù)研究，而且，研究與應(yīng)用緊密結(jié)合，所以不斷有新技術(shù)新設(shè)備面世。

高新技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用，煙草機(jī)械將向單機(jī)控制成線，機(jī)組群控成網(wǎng)的方向發(fā)展，主要體現(xiàn)在各種數(shù)據(jù)采集與分析處理，停機(jī)原因與故障顯示，甚至可以自診斷發(fā)生故障的部位和器件。數(shù)套相同機(jī)組或卷接、包裝、裝封箱和堆碼入庫聯(lián)動生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)智能化控制聯(lián)網(wǎng)，生產(chǎn)車間與管理部門計(jì)算機(jī)終端聯(lián)網(wǎng)，管理人員在辦公室就可以隨時了解生產(chǎn)車間機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和產(chǎn)品質(zhì)量，以便下達(dá)生產(chǎn)指令。

3．2 國內(nèi)煙草機(jī)械的發(fā)展

近十多年來，我國煙草機(jī)械技術(shù)有了很大進(jìn)步和發(fā)展。1982年成立中國煙草總公司以后，實(shí)行了煙草專賣管理體制，在改革開放政策指引下，集中資金統(tǒng)一對外，以技貿(mào)結(jié)合方式，在進(jìn)口煙機(jī)設(shè)備的同時，已引進(jìn)了四十多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。一方面，全國大多數(shù)卷煙廠，進(jìn)口了國外先進(jìn)設(shè)備，提高了煙草制品質(zhì)量，降低原輔料消耗，增加經(jīng)濟(jì)效益，為國家創(chuàng)造大量財(cái)富；另一方面，引進(jìn)的國外專有技術(shù)，經(jīng)過消化吸收和國產(chǎn)化后，為我國煙草行業(yè)提供自己制造煙機(jī)設(shè)備；同時，提高了我國煙機(jī)設(shè)計(jì)水平與工藝技術(shù)和生產(chǎn)能力?，F(xiàn)在，我國已能制造每小時生產(chǎn)煙絲2000～6000公斤的成套制絲設(shè)備，每分鐘速度為2000～7000支的卷接接組和150～400包的包裝機(jī)組，以及每分鐘100～400m濾嘴棒成型機(jī)和其它煙草機(jī)械。目前，我國煙草行業(yè)正在從進(jìn)口設(shè)備、引進(jìn)技術(shù)消化吸收向合資建廠、合作生產(chǎn)煙機(jī)配套出口方向發(fā)展，進(jìn)一步擴(kuò)大國際合作?？梢韵嘈牛覈鵁煵菪袠I(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和煙機(jī)制造水平將不斷提高和發(fā)展［17-33］。

3．3 故障診斷技術(shù)在煙草機(jī)械中的應(yīng)用

現(xiàn)代煙草生產(chǎn)設(shè)備不斷向大型化、連續(xù)化、高速化、重載化和智能化方向發(fā)展，精度高、傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，相應(yīng)也導(dǎo)致了煙草設(shè)備的機(jī)構(gòu)以及故障產(chǎn)生的機(jī)理日益復(fù)雜化。而故障也表現(xiàn)出越來越大的隨機(jī)性和突發(fā)性，一旦出現(xiàn)故障，會產(chǎn)生鏈?zhǔn)椒磻?yīng)，導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停產(chǎn)，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備必須采用現(xiàn)代化的故障診斷技術(shù)，那種以時間和人們的經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的設(shè)備定期計(jì)劃檢修和設(shè)備故障停車后的事故維修，已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代化煙草生產(chǎn)企業(yè)的要求。目前煙草行業(yè)普遍采用設(shè)備計(jì)劃檢修、定期維護(hù)的模式，這種方式主要存在以下問題。

（1）定期檢修可能增加設(shè)備的故障率。根據(jù)國內(nèi)外的統(tǒng)計(jì)資料及煙草研究機(jī)構(gòu)近年在檢修期間及前后的缺陷故障統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)：①每次在檢修中經(jīng)常會出現(xiàn)一些由于檢修工作失誤造成的缺陷故障，計(jì)劃檢修的機(jī)臺往往在規(guī)定期限內(nèi)無法完成所有的既定維修任務(wù)，或者檢修后的機(jī)臺交班后指標(biāo)不如維修前理想，需經(jīng)一段時間校正，才能達(dá)到正常生產(chǎn)要求；② 設(shè)備檢修普遍存在一種現(xiàn)象，即本來很穩(wěn)定的設(shè)備一經(jīng)檢修后反而出現(xiàn)了設(shè)備缺陷居高不下，而且檢修的工作量越大以及隨著生產(chǎn)線的逐漸老化，這種現(xiàn)象越嚴(yán)重、越明顯。這種現(xiàn)象在轉(zhuǎn)動設(shè)備中表現(xiàn)特別明顯，往往一次檢修中會出現(xiàn)許多滲漏點(diǎn)、振動大等問題，這就是因?yàn)閷σ粋€穩(wěn)定的系統(tǒng)而言，維修或改造就是一種外來的擾動。對于卷煙機(jī)、包裝機(jī)這類精密復(fù)雜的設(shè)備，定期檢修會增加總體設(shè)備的故障率。但目前由于技術(shù)手段原因，不能掌握其真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)，為了安全，避免事故停機(jī)，只能定期檢修。

（2）定期檢修浪費(fèi)大量的人力、財(cái)力。由于機(jī)械設(shè)備的日趨復(fù)雜化及控制系統(tǒng)自動化水平不斷提高，每次檢修都將消耗大量的人力及財(cái)力，如一組機(jī)齡十年左右的Protos-Focke卷包生產(chǎn)機(jī)組，一次境外大修的費(fèi)用約為2000多萬，相當(dāng)于設(shè)備售價的一半。

（3）定期檢修使設(shè)備壽命減少。煙草設(shè)備屬于高速精密設(shè)備，各種傳動設(shè)備、部件很多，各部件之間連接要求又特別牢固及精密，每次拆裝都將損壞一部分部件及零件，并使許多部件受到外力沖擊，使設(shè)備總體精度受損，導(dǎo)致壽命減少。因此，有必要使故障診斷技術(shù)在卷包設(shè)備檢修工作中發(fā)揮更重要作用，并需要相應(yīng)的相關(guān)故障診斷技術(shù)及檢修管理系統(tǒng)對采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行篩分，最終指導(dǎo)檢修工作的執(zhí)行，提高檢修的針對性、有效性。圖1所示為煙草設(shè)備的實(shí)物圖，圖2所示為內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

▲圖1 德國豪尼公司的煙草設(shè)備實(shí)物圖

▲圖2 煙草設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖

（4）隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)代故障診斷技術(shù)在理論和應(yīng)用上都已有了質(zhì)的突破，研究主要集中在以下幾個方面。

①傳感技術(shù)研究。傳感技術(shù)是反映設(shè)備狀態(tài)參數(shù)的儀表技術(shù)，國內(nèi)先后開發(fā)了速度傳感器、電渦流傳感器、加速度傳感器和溫度傳感器等，最近開發(fā)的傳感技術(shù)有聲發(fā)射、光導(dǎo)纖維、激光等。

②信號分析與處理技術(shù)的研究。從傳統(tǒng)的譜分析、時序分析和時域分析，到引入一些更新的信號分析手段，如短時傅立葉分析、Wigner譜分析和小波變換等，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)分析方法的不足。

③人工智能和專家系統(tǒng)的研究。人工智能和專家系統(tǒng)的研究已成為診斷技術(shù)的發(fā)展主流，目前已有“機(jī)械故障診斷專家系統(tǒng)”，但這一技術(shù)在工程方面的研究尚未達(dá)到人們所期望的水平。

④神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。旋轉(zhuǎn)機(jī)械神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類系統(tǒng)等的研究已經(jīng)得到應(yīng)用，并取得了滿意的效果。

⑤診斷系統(tǒng)的開發(fā)與研究。它已從單機(jī)巡檢與診斷到上下位機(jī)式的主從結(jié)構(gòu)，直至以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的分布式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，實(shí)時性越來越高。

⑥專門化與便攜式診斷儀器和設(shè)備的研制與開發(fā)。人工智能和專家系統(tǒng)將成為狀態(tài)監(jiān)測和診斷技術(shù)發(fā)展的主流，為實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測的信息采集到最終故障診斷的知識庫對接，不少公司已開發(fā)出了相關(guān)的系統(tǒng)［34-35］，見表 1。

表1 用于故障檢修的部分專家系統(tǒng)

3．4 故障診斷技術(shù)在煙草機(jī)械應(yīng)用中的發(fā)展趨勢

（1）智能診斷系統(tǒng)知識獲取的研究。由于煙草機(jī)械故障診斷日益復(fù)雜化，獲取準(zhǔn)確、全面的診斷知識愈加困難，知識匱乏制約智能故障診斷技術(shù)的發(fā)展，是煙草機(jī)械智能診斷專家系統(tǒng)需解決的難題。故障診斷人員對機(jī)器學(xué)習(xí)作為知識獲取的一種重要途徑而重視起來，將不斷完善現(xiàn)有的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，開發(fā)出新的學(xué)習(xí)方法，建立多種學(xué)習(xí)方法并用的智能故障診斷系統(tǒng)［16］、［30-31］。

（2）基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的研究。遠(yuǎn)程故障診斷基于機(jī)械故障診斷技術(shù)與信息技術(shù)，在煙草工業(yè)關(guān)鍵設(shè)備上設(shè)立狀態(tài)監(jiān)測點(diǎn)，將采集的機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)信息經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)皆\斷能力較強(qiáng)的診斷公司（或科研院所）進(jìn)行故障診斷，提高煙草設(shè)備的診斷水平。若實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷，必須保證傳統(tǒng)的包括信號采集、信號處理、模式識別、決策制定等階段的故障診斷過程網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程運(yùn)行的可行性，并解決數(shù)據(jù)采集、傳輸及診斷方法標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題［36-38］。

（3）智能化、自診斷化煙草機(jī)械的發(fā)展。智能機(jī)器有機(jī)器本體、傳感器、振動器和相應(yīng)的控制器組成，能在外界干擾下進(jìn)行自適應(yīng)的改變，達(dá)到對故障自診斷的效果。若要實(shí)現(xiàn)煙草機(jī)械設(shè)備的智能化、自診斷化，需進(jìn)行智能機(jī)械動力學(xué)特性的探索、智能材料的開發(fā)以及相應(yīng)的控制算法的研究［38-40］。

4 結(jié)束語

故障診斷技術(shù)發(fā)展到今天，關(guān)于故障診斷的研究范疇正在被擴(kuò)展，它也逐漸由理論性研究發(fā)展到與實(shí)際緊密結(jié)合，發(fā)展至將來必將會實(shí)現(xiàn)診斷與控制的結(jié)合。而我國的故障診斷事業(yè)也會在這樣的大環(huán)境中蓬勃發(fā)展，相信在不久的將來，以理論與實(shí)踐相結(jié)合的故障診斷技術(shù)將在我國煙草設(shè)備工業(yè)中發(fā)揮越來越大的作用［38、41］。

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