□ 張 捷 □ 袁祖強 □ 袁峰峰
南京工業(yè)大學 機械與動力工程學院 南京 211816
在小型人工鍛造中,所有操作都由數(shù)名鍛工在狹小場所內(nèi)進行。尤其是熱模鍛,不僅工作環(huán)境惡劣,效率低下,還使模具熱接觸時間長,嚴重影響模具壽命。雖然已經(jīng)有了帶有工件傳送裝置的壓力機和由幾臺壓力機連接起來的生產(chǎn)線,但是投資較大,聯(lián)動控制復雜,單臺作業(yè)鍛壓機仍較常見。
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,筆者設(shè)計了一種大型鍛壓機用的上模移動平臺,克服了單臺老式鍛壓機無法自動更換模具、人工勞動強度大、鍛壓效率低和模具壽命短[2]的缺點。
移動平臺由滑板、導軌、擋板、行程開關(guān)和液壓缸組成,如圖1、圖2所示?;迳嫌袃蓚€沉孔作為上模具的安裝座,擋板安裝在導軌兩側(cè),二次模鍛時對滑板起定位作用,油缸端擋板除了定位外還作為液壓缸的安裝座,行程開關(guān)與鍛壓機腳踏開關(guān)相連,起保險作用。
對于熱模鍛二次鍛壓成型零件,首先,移動滑板到一次鍛壓位置,將加熱到一定溫度的鍛造坯料放入到下模具中時,上模具A對準毛坯,踩下腳踏開關(guān),鍛壓機進行第一次鍛壓;然后油缸迅速把滑板推送到二次鍛壓位置,上模具B對準毛坯,再次踩下腳踏開關(guān),進行第二次鍛壓;最后打開下模,取出鍛件。在以上過程中,若上模具沒有移動到位,即使踩下腳踏開關(guān),鍛壓機也不會動作,起到安全保護作用。
▲圖1 移動平臺結(jié)構(gòu)示意圖
▲圖2 壓力機總體結(jié)構(gòu)示意圖
▲圖3 液壓原理圖
在一次鍛壓后,考慮到毛坯溫度高,對下模具損害較大,所以要加快二次鍛壓進程,縮短模具熱接觸坯料的時間?;逡苿铀俣纫?00mm/s左右,從而確定液壓站輸出流量為15L/min,電機功率為1.5kW。油泵采用變量葉片泵,考慮油缸只有兩個工作位置,換向采用兩位四通閥。油缸位置控制采用死擋鐵,油缸伸出全行程,縮回應(yīng)有富余量。考慮油溫升高及環(huán)境,采用風冷卻器散熱。電控箱裝在液壓站上,電磁閥控制按鈕裝在便于操作工人操作的位置。
圖3為液壓回路圖,油路主要由油箱、過濾器、變量泵、油泵電機、單向閥、溢流閥和二位四通電磁換向閥組成。液壓缸伸縮由二位四通閥控制,到達鍛壓位置后的保壓由單向閥和溢流閥控制。
壓力機鍛壓時,若模具位置有偏差會導致毛坯飛出,發(fā)生危險。為了確保鍛壓時上模具位置到位,該平臺設(shè)置了行程開關(guān)加以保護。行程開關(guān)安裝在導軌兩端固定位置,行程開關(guān)觸動塊安裝在滑板上,用來觸發(fā)行程開關(guān),并且,觸動塊在滑板上的位置是可微調(diào)的,本文選用昌得常開式自復位行程開關(guān)-CWLD2。
圖4是鍛壓機腳踏開關(guān)的線路改動圖,在原線路上串聯(lián)兩個行程開關(guān)。即把圖4中行程開關(guān)4、8接到線路中,行程開關(guān)4、8并聯(lián),然后與腳踏開關(guān)串聯(lián)。當滑板沒有移動到位(即上模具沒有移動到位)時,即使踩下了腳踏開關(guān),該行程開關(guān)仍然處于斷開狀態(tài),可以消除由于上模具沒有移動到位而引發(fā)的安全隱患。
▲圖4 腳踏開關(guān)線路改動圖
鍛壓時,上模座對上模具的巨大作用力由滑板傳遞,所以需要對滑板受力情況進行分析,確認滑板受力不會超過其屈服極限,并且滑板的彈性形變不能超過導軌與滑板間的配合公差。
本文使用Pro/E自帶的Mechanica進行有限元分析[3],對滑板進行材料定義、網(wǎng)格化分、邊界條件約束和載荷施加。滑板材料為20CrMnTi,彈性模量E=207 GPa,屈服極限 σs=835MPa ,泊松比 λ=0.25,1600t的壓力作用在直徑為220mm的上模具安裝孔,換算成壓力為420.9MPa。分析計算得到滑板的應(yīng)力圖(圖5)和位移圖 (圖 6), 最大應(yīng)力為 393.3MPa, 小于20CrMnTi的屈服極限,并且其位移也在公差范圍內(nèi)。由以上分析可知,移動平臺的結(jié)構(gòu)和尺寸能夠滿足1 600t鍛壓要求。
根據(jù)以上設(shè)計制造出移動平臺,圖7為滑板和上模具,圖8為移動平臺安裝在2500t離合式螺旋壓力機上模座上,用1600t壓力鍛壓卡車萬向節(jié)叉。試驗期間移動平臺可穩(wěn)定工作,未出現(xiàn)卡死情況,且在滑臺移動過程中,試踩腳踏開關(guān),壓力機沒有下壓,說明行程開關(guān)運行完好,能有效防止意外發(fā)生。
▲圖5 滑板受力時應(yīng)變圖
▲圖6 滑板受力時變形圖
▲圖7 滑板和上模具
▲圖8 移動平臺安裝效果圖
鑒于單臺老式鍛壓機無法快速更換上模具,提出了一種大型鍛壓機用的上模移動平臺。對移動平臺進行了機構(gòu)設(shè)計、靜力分析和運行試驗。結(jié)果表明:該平臺能承受壓力機沖擊,各部分運行正常,安全措施完善,有效提高了生產(chǎn)效率,改善了工作環(huán)境,同時大大縮短模具熱接觸時間,增大模具使用時間,降低成本,提高效益。
[1] 張倩生,王焱山.鍛壓技術(shù)水平及發(fā)展趨勢[J].中國機械工程,1996,7(3):5-8.
[2] 崔東衛(wèi),段興青.熱模鍛模具的使用壽命 [J].同煤科技,2003(1):23-28.
[3] 鄭繼明.平板鍛壓金屬的有限元分析[J].金屬材料,2006(6):65-66.