文紅武
(海軍裝備部,陜西 西安 710077)
高速數(shù)字電磁閥作為航空發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的電液轉(zhuǎn)換裝置,是電子控制器的關(guān)鍵執(zhí)行元件[1](見(jiàn)圖1),在機(jī)電液一體化系統(tǒng)中是電子與機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)間理想的接口元件。其基本工作狀態(tài)是: 閥全開(kāi)或閥全關(guān)兩種狀態(tài)。通過(guò)改變“單位時(shí)間”內(nèi)的閥全開(kāi)時(shí)間與閥全關(guān)時(shí)間的比例,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)“單位時(shí)間”內(nèi)的介質(zhì)通過(guò)量進(jìn)行控制[2-3]。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用元件較少,對(duì)污染不敏感;工作平穩(wěn),響應(yīng)迅速;驅(qū)動(dòng)方式靈活,控制精度較高等優(yōu)點(diǎn),正是航天發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需。采用脈寬調(diào)制的數(shù)字電磁閥動(dòng)作頻率高,每秒鐘開(kāi)關(guān)40次。其運(yùn)動(dòng)行程短,它的油嘴與擋板間的開(kāi)距一般只有0.2~0.25mm。在這種開(kāi)距的情況下,油嘴的全開(kāi)直徑只能有0.8~1.0mm,工作流量范圍受到極大限制。
圖1 數(shù)字電磁閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
由于脈寬調(diào)制式數(shù)字電磁閥油嘴開(kāi)度很小,在要求大流量的電磁閥中必然會(huì)遇到一系列技術(shù)難題。
例如:在6MPa壓差情況下,用電磁閥控制10L/min的油路,按流量公式(1)計(jì)算可得:
式中:
Q——容積流量(米3/秒);
A——閥門(mén)通道面積(米2);
△p——進(jìn)出口油壓力差(MPa或公斤/米2);
ρ——油液密度(公斤/米3);
g——重力加速度(米/秒2);
μ——流量系數(shù),粗略計(jì)算時(shí)取μ=0.62。
則閥門(mén)的通道面積:
A=1.933mm2,
保證密封的擋板力:
F=Δp×S=11.6N,
但數(shù)字電磁閥開(kāi)度只有0.2~0.25mm。為保證閥口通道面積,只能在0.2mm寬環(huán)縫處供油,其環(huán)縫周長(zhǎng)L=A/0.2=9.665mm,所以油嘴直徑Φ=L/π=3.078mm,則受力面積變成S=7.44mm2,這時(shí)的封口力變成F=44.64N,密封力增大了3.85倍,由于電磁閥都對(duì)泄漏量有要求,一般為電磁閥最大壓力,所以彈簧的預(yù)緊力至少大于封口力,給電磁閥通電時(shí),在沒(méi)有工作介質(zhì)的情況下,電磁力應(yīng)克服彈簧的預(yù)緊力。當(dāng)油嘴面發(fā)生增大時(shí),彈簧的預(yù)緊力增大,電磁力則通過(guò)增加線圈匝數(shù)的方法增大,產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)相應(yīng)增大,也就是電磁閥的電磁力和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)需擴(kuò)大4倍。
其實(shí)這種計(jì)算方法還不夠完全,因?yàn)榇罂趶叫¢_(kāi)度情況下,閥門(mén)和擋板間各質(zhì)點(diǎn)的壓差不是宏觀壓差,而且是不均勻的,軸線上的壓差為零,向外逐漸增大,引出口邊沿才是宏觀壓差,所以油嘴直徑還需擴(kuò)大。
在電磁閥裝配調(diào)試中常常需用墊片調(diào)整閥門(mén)開(kāi)度。目前,常用的最薄墊片為0.05mm,若大口徑小開(kāi)度電磁閥的全開(kāi)度只有0.2mm,那么更換一個(gè)墊片就會(huì)改變流量的12.5%。這是無(wú)法完成裝調(diào)流量指標(biāo)要求的。即使個(gè)別電磁閥湊巧能滿足流量的指標(biāo)要求,也不能同時(shí)保證穩(wěn)定性。因?yàn)檫@種電磁閥運(yùn)行一段時(shí)間后,油嘴與擋板高速撞擊,不可避免產(chǎn)生磨損,使油嘴開(kāi)度發(fā)生變化,造成產(chǎn)品的流量指標(biāo)出現(xiàn)嚴(yán)重的偏差。活門(mén)開(kāi)度每變化0.01mm,流量就會(huì)變化5%,無(wú)法保證產(chǎn)品穩(wěn)定的流量指標(biāo)。
大口徑小開(kāi)度的油嘴存在嚴(yán)重的節(jié)流問(wèn)題,在小開(kāi)度下,閥內(nèi)流體與過(guò)流部件發(fā)生高速相對(duì)運(yùn)動(dòng),極易產(chǎn)生空化現(xiàn)象,破壞流體的連續(xù)性,使流場(chǎng)特征更加復(fù)雜[4]。此外,空化形成的氣泡在流經(jīng)壓力恢復(fù)區(qū)時(shí),會(huì)發(fā)生潰滅,引發(fā)諸如材料損傷、振動(dòng)、噪聲等問(wèn)題[5]。它會(huì)造成強(qiáng)烈的沖擊力,阻礙擋板的正常運(yùn)動(dòng),無(wú)法保證產(chǎn)品的基本功能。在節(jié)流口,介質(zhì)高速流動(dòng),具有強(qiáng)大動(dòng)能,它可以很快將閥芯、閥座沖出流線型的細(xì)槽。尤其在小開(kāi)度時(shí),節(jié)流間隙小,節(jié)流速度達(dá)到最大值,巨大的沖刷作用會(huì)破壞鈍化型金屬的表面鈍化膜,并妨礙其再鈍化,使金屬處于表面鈍化膜不完善或者不存在的狀態(tài),腐蝕速度急劇增加,所以這種電磁閥使用壽命較短。
上述諸多問(wèn)題使大流量數(shù)字電磁閥的研發(fā)受阻。為解決這一問(wèn)題,針對(duì)小開(kāi)度大流量的油嘴提出“多孔”結(jié)構(gòu),并預(yù)估目前和今后需要的壓差和流量要求范圍,給出多孔油嘴結(jié)構(gòu)尺寸的具體設(shè)計(jì)資料,以解決實(shí)際使用過(guò)程中的裝配尺寸要求。根據(jù)具體不同的壓差、流量要求只要改變基孔孔徑和基孔數(shù)量,不必修改其他結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)就可以與電磁殼體配套,滿足用戶需求。
圖2 多孔油嘴結(jié)構(gòu)示意圖
多孔結(jié)構(gòu)油嘴(如圖2)是否會(huì)出現(xiàn)如圖所示,兩出孔軸線及其附近壓差小、排油等問(wèn)題。為此一方面設(shè)置了總流量三分之一的中心輸油孔,解決主要問(wèn)題。至于兩孔之間輸油不均,其實(shí)在單孔油嘴的中心,也存在中心輸油小的問(wèn)題,具體產(chǎn)品僅需用墊片進(jìn)行裝配調(diào)整修正即可。
具體多孔油嘴結(jié)構(gòu)尺寸如圖3所示。
圖3 多孔油嘴基本尺寸
油嘴的基本尺寸:
基孔Φ0.8mm;密封帶寬0.3mm;
Nmax=12;面積Smax=6.03mm2;
基孔排布周長(zhǎng):
L=13.2mm;
Φ基=4.2mm;
Φ內(nèi)=2.8mm;
Φ外=5.6mm;
外部尺寸不變,按所需壓差和流量改變均布的孔數(shù)和孔徑即可。
擋板的基本尺寸如圖4所示。
擋板的基本尺寸:
擋板的封口直徑:
Φd=Φ外+0.3=5.9mm;
圖4 擋板基本尺寸
這個(gè)主孔再分成4個(gè)側(cè)孔,孔徑為Φck=0.8mm。
為方便使用,將油嘴不同基孔數(shù)以及對(duì)應(yīng)的通道面積在不同壓差下的最大流量分別按公式計(jì)算,結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 計(jì)算結(jié)果
運(yùn)用AMESim仿真軟件,建立仿真模型,如圖5所示。
圖5 基孔數(shù)不同時(shí)的多孔油嘴模型
仿真結(jié)果見(jiàn)圖6所示。
圖6 基孔數(shù)不同時(shí)的多孔油嘴仿真結(jié)果
仿真結(jié)果列表如表2所示。
從表1和表2可以看出,在不改變數(shù)字電磁閥外部接口和主要零件的前提下,僅通過(guò)改變油嘴基孔數(shù)量,進(jìn)而改變通道面積,就可以對(duì)數(shù)字電磁閥流量最大供油量進(jìn)行靈活、大幅度的改變,達(dá)到產(chǎn)品使用需求。
表2 仿真結(jié)果
數(shù)字電磁閥在電控液壓系統(tǒng)中應(yīng)用日益廣泛,由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用元件較少,對(duì)污染不敏感;工作平穩(wěn),響應(yīng)迅速;驅(qū)動(dòng)方式靈活,控制精度較高,在航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中大量采用。通過(guò)使用“多孔油嘴”可以有效解決數(shù)字電磁閥流量不夠等技術(shù)難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)節(jié),滿足產(chǎn)品使用需求。
[1] 王秋霞,樊丁,彭凱,等. 航空發(fā)動(dòng)機(jī)高速電磁閥控制模式分析研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2013,30(1):145-150.
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