解軍鵬,王曉亮,李國鵬,劉祥青
(山東齊魯電機制造有限公司, 山東濟南 250100)
超重汽輪發(fā)電機吊運方案的設(shè)計及實施
解軍鵬,王曉亮,李國鵬,劉祥青
(山東齊魯電機制造有限公司, 山東濟南 250100)
介紹了在單臺行車額定載重不能滿足吊運條件時,通過建立數(shù)學(xué)模型和力學(xué)計算,確定方案參數(shù),利用兩臺行車和專用工裝設(shè)備解決超重汽輪發(fā)電機的吊運問題。介紹了計算公式、計算實例、吊運方案及實施情況。實踐證明,該方案行之有效,具有明顯的應(yīng)用價值和經(jīng)濟效益。
汽輪發(fā)電機;吊運;數(shù)學(xué)模型
我公司的30 MW級空內(nèi)冷汽輪發(fā)電機是國內(nèi)單機容量最大的空內(nèi)冷汽輪發(fā)電機,整機質(zhì)量為290 t。運輸支架等部件裝配后,重達300 t。但公司總裝車間兩臺行車為上下層布置,額定載重分別為260 t和100 t。我們考慮在現(xiàn)有的行車條件下,如何使用兩臺行車,共同完成300 t工件的吊運任務(wù)。
1.1 采用橫擔(dān)作為中間過渡裝備進行吊運
兩臺行車聯(lián)合進行吊運,如何連接工件呢?若是直接連接,一是行車不易操作,而且不易同步,稍有偏差,就可導(dǎo)致某個行車超載從而發(fā)生重大質(zhì)量及安全事故。所以,我們決定采用專門的吊裝橫擔(dān)作為中間過渡連接裝備。橫擔(dān)額載400 t,自身重20 t。橫擔(dān)上面兩個掛鉤分別連接兩臺行車,下面的掛鉤連接工件。
橫擔(dān)示意圖如圖1所示。
(1)
式中:F1、F2分別為T260和T100行車的承重,單位為t;m、n分別為T260和T100行車到掛鉤的距離,單位為m。
圖1 橫擔(dān)示意圖
圖2 力學(xué)分析
并滿足以下條件:
m+n=L(L為橫擔(dān)AB兩點固定長度8 m)
M1≤m≤M2(M1、M2分別為橫擔(dān)A掛鉤可調(diào)的最小、最大值)
N1≤n≤N2(N1、N2分別為橫擔(dān)B掛鉤可調(diào)的最小、最大值)
通過解方程組,確定最佳方案為:
T100行車理論承重90 t,連接檔A點距下掛鉤5.75 m。
T260行車理論承重230 t,連接檔B點距下掛鉤2.25 m。
T100行車承重為額載的90%,T260行車承重為額載的88.5%。
1.2 吊運繩圈的承重計算
吊運所使用的繩圈共4根,分別連接工件的吊攀與橫擔(dān)的掛鉤。繩圈在吊運過程中的穩(wěn)態(tài)為空間的三維形態(tài),其受力不能只考慮定子重量,還要考慮繩長。若繩圈太長,會使定子抬高不到運輸要求的高度,從而影響運輸。若繩圈太短,肯定會出現(xiàn)沿繩圈的切向分力大于重力的情況,導(dǎo)致繩圈受力超出額定載重。
我公司有4根12 m的繩圈,使用它們進行吊裝能夠滿足廠房的空間要求。但是繩圈額定載重100 t的條件未必能夠滿足承重要求。因此在實施方案前,進行了大量的計算,來驗證其可行性。
首先,建立數(shù)學(xué)模型如圖3所示。
圖3 數(shù)學(xué)模型
其中,m為工件兩吊攀的軸向間距;n為兩工件吊攀的徑向間距;a為吊鉤寬度;x、y為半繩圈空間位置及長度表示。
α為兩繩圈y線軸向夾角;β為兩繩圈y線經(jīng)向夾角;γ為繩圈x線與鉛垂線的夾角。
根據(jù)數(shù)學(xué)模型建立幾何方程組為:
(2)
根據(jù)繩圈x、y節(jié)點處的力學(xué)矢量圖,建立力學(xué)方程組為:
(3)
解以上兩個方程組,得出如下幾個理論參考數(shù)據(jù):端面看兩繩圈夾角β為65.85°,側(cè)面看兩繩圈夾角α為70.85°。一條繩圈所受工件垂直拉力為75 t,所受最大拉力為89.3 t,能夠滿足額定載重100 t的條件。
具體連接方式的實物照片如圖4所示。
圖4 實物照片
1.3 兩行車操作方案的制定
兩臺行車同時起吊,T100行車承重并維持90 t, T260行車承重剛超過230 t時,發(fā)電機就可吊起。T260行車保持此起吊狀態(tài)即可。然后兩行車務(wù)必須一起聽從地面指揮,點動操作,達到行動統(tǒng)一,步調(diào)一致。從而完成運輸任務(wù)。
首先,設(shè)計運輸路線,并且在運輸路線兩邊做好警示標志。其次,參與方案實施的工作人員務(wù)必做好防護措施,聽從指揮。第三,終點位置做好清潔工作,放好支撐塊。
在實施過程中,我們粗略估計了幾個繩圈的理論夾角,與方案設(shè)想的角度基本一致。而兩行車所用的起吊力,也恰如我們的理論值。在各方面協(xié)調(diào)運作下,完成了吊運任務(wù),充分證明了方案的可行性。
目前,我公司已采用該方案完成了QFa-350-2汽輪發(fā)電機的生產(chǎn)及吊運。并且,從去年年初至今生產(chǎn)的9臺QFa-350-2汽輪發(fā)電機都采用本方案完成了相應(yīng)的吊裝工作,無一失誤。
本項目實施后,確保了我公司大容量空內(nèi)冷汽輪發(fā)電機定子的生產(chǎn)進程。為我公司降低生產(chǎn)成本,提升產(chǎn)品技術(shù)競爭力,具有良好的經(jīng)濟效益。并且,為其他企業(yè)實現(xiàn)超重大件的吊運安裝工作提供了技術(shù)經(jīng)驗,具有良好的社會效益。