林華

3月3日，廣州市政府審議通過《廣州市推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》。這預(yù)示著到2020年，廣州將培育形成超千億元以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群。

過去十年來，中國(guó)制造業(yè)的勞動(dòng)力成本每年增長(zhǎng)近12%，意味著中國(guó)制造正在告別廉價(jià)時(shí)代。于是，人們將目光聚焦工業(yè)機(jī)器人，開始重視工業(yè)機(jī)器人在降低勞動(dòng)成本、減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量中所起的巨大作用。

據(jù)預(yù)測(cè)，2014年中國(guó)將成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)。去年底，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)、方向與方式。國(guó)內(nèi)各省市也在大力投資機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

從目前情況來看，受制于成本高、規(guī)模小、技術(shù)含量不足等因素，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被外資企業(yè)壟斷。有關(guān)專家認(rèn)為，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該采取差異化的競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略，在一些量大面廣的應(yīng)用領(lǐng)域率先取得突破，以此促進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)整體水平的提高。

機(jī)器人應(yīng)用需求井噴

隨著中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，中國(guó)到2014年將成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。

分析人士認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后最有潛力的新型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。中國(guó)正處在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)井噴式發(fā)展的前夜。“十二五”期間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求量將年均增長(zhǎng)15%至20%。

近年來每逢春節(jié)前后，用工荒的新聞不時(shí)見諸報(bào)端。勞動(dòng)密集型企業(yè)招不到勞動(dòng)力已經(jīng)不再是新聞。這種現(xiàn)象可謂是中國(guó)社會(huì)向前發(fā)展的必然結(jié)果。

改革開放之初，由于先進(jìn)的技術(shù)引進(jìn)不可能一步到位，手工式的初級(jí)勞動(dòng)力成為必然選擇，這不僅解決了就業(yè)問題，巨大的人口紅利也為經(jīng)濟(jì)改革起到了重要的促進(jìn)作用。

然而，作為制造業(yè)主力的農(nóng)民工也從早期的僅解決溫飽問題，到現(xiàn)在對(duì)薪資和工作條件提出了更高要求。這種變化，使得很多依靠增加工人數(shù)量、延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間的勞動(dòng)力密集型企業(yè)，遇到了越來越多的困難。在過去的三年里，中國(guó)人力成本增長(zhǎng)近60%，已超過泰國(guó)和馬來西亞，一舉成為亞洲新興國(guó)家中人力成本最高的國(guó)家。隨著人力成本上升，中國(guó)制造業(yè)開始尋求機(jī)器人替代人。

機(jī)器人及其成套設(shè)備的應(yīng)用將使現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)生變革，對(duì)改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，全面提升企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大作用。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備的擁有量和水平，是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。

經(jīng)驗(yàn)表明，使用工業(yè)機(jī)器人不僅可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機(jī)床的利用率，還能減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。

目前，一臺(tái)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)機(jī)器人，其成本相當(dāng)于一名工人三年的工資，壽命在十年以上。數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的成本正以每年4%的速度下降，成本導(dǎo)向的技術(shù)升級(jí)在中國(guó)有巨大的市場(chǎng)空間。

機(jī)器人在工作效率方面更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。生產(chǎn)電腦鼠標(biāo)的深圳雷柏科技公司，以往需要110人不停地工作，在引進(jìn)大批機(jī)器人上崗后，現(xiàn)在只需要5名工人。定制化的工業(yè)機(jī)器人已成為其生產(chǎn)線上的主力，其公司員工也從原來的3000多人減少到現(xiàn)在的1000多人。

近年來，越來越多的機(jī)器人在“中國(guó)制造”中擔(dān)綱主角。在珠三角地區(qū)，機(jī)器人使用的年增速已達(dá)30%-60%，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，不少制造企業(yè)掀起了機(jī)器人使用熱潮。

全球最大的代工廠富士康表示，將在未來三年引進(jìn)100萬臺(tái)機(jī)器人替代人工，這無疑是產(chǎn)業(yè)最前沿的聲音；比亞迪2009年耗資數(shù)億元，引進(jìn)13臺(tái)ABB噴涂機(jī)器人；華為、中興通訊、廣州光寶也在使用工業(yè)機(jī)器人。大型企業(yè)嘗到了機(jī)器人作業(yè)的甜頭，一些小企業(yè)也是躍躍欲試。

機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等幾大類。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)每年的產(chǎn)值規(guī)模在200億元左右。此前出臺(tái)的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》、《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》提出，“十二五”期間，中國(guó)將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。

在政策扶持下，以機(jī)器人為核心的智能裝備制造業(yè)迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。數(shù)據(jù)顯示，到2014年，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到16.67萬臺(tái)，屆時(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量將超過日本，達(dá)到近3.2萬臺(tái)，約占到世界總量的20%。

未來，建筑、電子、機(jī)床上下游等行業(yè)，都將是機(jī)器人的需求增長(zhǎng)點(diǎn)。因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)代表著制造業(yè)的先進(jìn)方向，保守估計(jì)“十二五”期間將有20%的增長(zhǎng)。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與狼共舞

20世紀(jì)70年代，上海、東北等地的技術(shù)人員自發(fā)地研發(fā)機(jī)械手，如上海汽車配件二廠研制的汽車燈殼沖壓機(jī)械手、天津鍛壓機(jī)械廠研制的鍛件上下料機(jī)械手，成為中國(guó)最早的一批工業(yè)機(jī)器人。

1985年，工業(yè)機(jī)器人被正式列入國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)。20世紀(jì)90年代末，中國(guó)建立了九個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和七個(gè)科研基地，為發(fā)展中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

“十二五”期間，國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、國(guó)際合作重大項(xiàng)目等都有涉及機(jī)器人項(xiàng)目。各省市也在大力投資機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

上海成為國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模（含制造、集成及服務(wù)）近百億元。上海爭(zhēng)取工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模到2015年實(shí)現(xiàn)200億元以上，到2020年達(dá)到600億至800億元，成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)中心、高端制造中心。

今年3月3日，廣州市政府常務(wù)會(huì)議審議通過了《廣州市推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》，計(jì)劃到2020年培育形成超千億元以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群。《意見》提出，到2020年廣州將成為廣東省智能裝備制造業(yè)發(fā)展的先行區(qū)，全國(guó)最具規(guī)模和最具競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)基地之一。endprint

盡管中國(guó)未來的機(jī)器人市場(chǎng)潛在空間巨大，但這個(gè)市場(chǎng)卻長(zhǎng)期被國(guó)外產(chǎn)品把持。目前國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)四大巨頭瑞士ABB、日本發(fā)那科及安川電機(jī)、德國(guó)庫(kù)卡都在中國(guó)設(shè)立了分公司及合資公司，四大企業(yè)已占中國(guó)市場(chǎng)比重高達(dá)90%左右。

除了早已進(jìn)入中國(guó)的發(fā)那科、ABB、川崎等企業(yè)，丹麥Uni-versal Robots機(jī)器人公司也進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)；2012年1月，愛普生與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方就工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等達(dá)成共識(shí)。

2012年3月6日，全球最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)安川電機(jī)正式落戶中國(guó)，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人設(shè)備及附屬品、零部件的開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)。

去年3月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州的Adept Technol-ogy公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛德普機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司。

作為全球最大的電子代工廠商之一，富士康自主研發(fā)的自動(dòng)化機(jī)器人已經(jīng)公開亮相，目前在富士康生產(chǎn)線上投入運(yùn)營(yíng)。富士康計(jì)劃在整個(gè)工廠的組裝線部署100萬臺(tái)機(jī)器人。

近幾年，進(jìn)入中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的民族資本越來越多，但大都還處于產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)試水的階段。有少部分自主品牌的工業(yè)機(jī)器人在局部區(qū)域的部分領(lǐng)域和行業(yè)開始形成一定的市場(chǎng)影響力。

奇瑞汽車近日宣布，由奇瑞公司自主研發(fā)的200臺(tái)機(jī)器人開始陸續(xù)投入應(yīng)用，而且奇瑞將在未來三年內(nèi)打造初具規(guī)模的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。據(jù)介紹，這是國(guó)內(nèi)首條具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、達(dá)到世界先進(jìn)水平的智能化工業(yè)機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)平臺(tái)、六種以上車型的白車身柔性化生產(chǎn)，還采用了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)、減速機(jī)等關(guān)鍵智能部件，擁有年產(chǎn)能1000臺(tái)、年產(chǎn)銷200余臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模。

中國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)面臨著機(jī)遇與挑戰(zhàn)：一方面是巨大的市場(chǎng)空間；另一方面則是要與狼共舞，跟國(guó)際巨頭短兵相接，爭(zhēng)奪市場(chǎng)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化任重道遠(yuǎn)

目前，中國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，但產(chǎn)業(yè)化不足。

有關(guān)專家認(rèn)為，目前在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，存在研究基礎(chǔ)技術(shù)多，研究應(yīng)用技術(shù)少；研究整機(jī)多，研究關(guān)鍵部件少等現(xiàn)象。因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機(jī)多，實(shí)際應(yīng)用少；引進(jìn)國(guó)外機(jī)器人多，引用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人少等現(xiàn)象。

雖然中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)已取得較大進(jìn)展，但實(shí)際用在生產(chǎn)上多為國(guó)外產(chǎn)品。除了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步晚的原因，關(guān)鍵是缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人很少。

總體來看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)與國(guó)外先進(jìn)水平相去甚遠(yuǎn)，從事機(jī)器人研究與制造的技術(shù)力量相對(duì)分散；同時(shí)，使用密度還很低，應(yīng)用范圍比較小，發(fā)展?jié)摿τ写M(jìn)一步挖掘。

在核心技術(shù)方面，中國(guó)企業(yè)普遍面臨著無法完全掌握關(guān)鍵零部件技術(shù)的困局。工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件分別是減速器、電機(jī)、控制器，其中高端減速機(jī)部件全部被國(guó)外品牌壟斷。國(guó)內(nèi)企業(yè)做出來的性能、穩(wěn)定性都與國(guó)外的有差距，而電機(jī)和控制器的技術(shù)雖然較成熟，但是跟國(guó)外比也有差距。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于初期成長(zhǎng)階段，不僅相關(guān)企業(yè)只有60多家，而且公司規(guī)模、研發(fā)能力、資金實(shí)力等也顯得小而弱。

分析人士認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人制造公司在技術(shù)上的軟肋主要表現(xiàn)在電機(jī)技術(shù)、加工工藝兩方面。關(guān)鍵零部件如減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等制造技術(shù)不達(dá)標(biāo)，都要靠國(guó)外進(jìn)口，增加了機(jī)器人成本；熱處理技術(shù)不過關(guān)，零部件短時(shí)間內(nèi)就生銹，直接影響工業(yè)機(jī)器人的控制精度。

在研發(fā)方面，國(guó)內(nèi)公司自主研發(fā)還存在較大困難，往往從拆裝進(jìn)口電機(jī)入手、以學(xué)習(xí)外商現(xiàn)有技術(shù)為主。據(jù)透露，國(guó)外電機(jī)的使用壽命平均五六年左右，國(guó)產(chǎn)電機(jī)則相對(duì)較短。

目前，中國(guó)所使用的機(jī)器人90%以上為進(jìn)口產(chǎn)品，成本極高。像一般的進(jìn)口機(jī)器人，單臺(tái)都是幾十萬元，零配件也貴。

有關(guān)專家指出，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府的扶持力度再向前推進(jìn)一步，這一產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入快速發(fā)展階段。同時(shí)，如何適應(yīng)快速變化的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中取得生存和發(fā)展，已是不容中國(guó)企業(yè)回避的問題。

由于機(jī)器人技術(shù)被發(fā)達(dá)國(guó)家列為警惕性技術(shù)，通過購(gòu)買方式來獲得核心技術(shù)并不現(xiàn)實(shí)，自主創(chuàng)新成為發(fā)展中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的唯一選擇。

分析人士認(rèn)為：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要獲得發(fā)展，就需要解決機(jī)器人的關(guān)鍵共性、高附加值基礎(chǔ)部件等國(guó)產(chǎn)化問題。

有關(guān)專家表示，要攻克中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重重難題，必須做到以下三點(diǎn)：首先，企業(yè)要在技術(shù)上專注，集中力量在某一領(lǐng)域有關(guān)鍵性突破，從而“以點(diǎn)帶面”，形成對(duì)國(guó)外品牌的步步逼近；其次，注重產(chǎn)業(yè)鏈的擴(kuò)展，上游研發(fā)企業(yè)可以憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)，延伸到下游應(yīng)用領(lǐng)域，增強(qiáng)對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈的把控能力；第三，行業(yè)內(nèi)要加強(qiáng)合作，形成產(chǎn)業(yè)集群。

值得一提的是，有一批中國(guó)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)開始結(jié)合，加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)中間件、機(jī)器人技術(shù)與信息等前沿技術(shù)的研究，應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械裝備進(jìn)行升級(jí)改造，開發(fā)出新型的機(jī)器人智能裝備。

（責(zé)編 張圣榮）endprint