董勝　劉蓉　許瓊文

【摘要】 環(huán)境檢測系統(tǒng)主要由傳感檢測網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器以及終端應(yīng)用組成。傳感檢測網(wǎng)絡(luò)基于ZigBee協(xié)議，由分布于各個(gè)待檢測區(qū)域的環(huán)境檢測節(jié)點(diǎn)組成。傳感器節(jié)點(diǎn)分為父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)，上電后父節(jié)點(diǎn)建立的網(wǎng)絡(luò)，子節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)測試，子節(jié)點(diǎn)可向父節(jié)點(diǎn)周期性地上傳環(huán)境數(shù)據(jù)。用戶通過手機(jī)或平板電腦接入移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)掌握被測網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境信息。

【關(guān)鍵詞】 環(huán)境檢測 傳感器網(wǎng)絡(luò) ZigBee

Abstract： Environment detection system is mainly composed of sensing monitoring networks， gateways， the servers and terminal applications. Sensing monitoring network is composed of environmental detection node distributing in each area which is to be detected based on the ZigBee protocols. Sensor nodes can be divided into parent and child nodes. The parent nodes set up the network and the child nodes join the network when power is on .Child nodes will upload the environmental data to the parent nodes periodically. Users who have a mobile phone or a tablet can access to the network to get the environmental information of the network which is being detected at any moment.

Key words： environmental monitoring； sensor network； ZigBee

一、引言

隨著社會與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國工業(yè)化程度逐漸提高，使得環(huán)境檢測與控制的應(yīng)用需求越來越大。比如，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、工業(yè)制造、環(huán)境保護(hù)、室內(nèi)居住等等。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，也不斷地改變著環(huán)境檢測的技術(shù)，使環(huán)境檢測變得數(shù)字化、系統(tǒng)化、智能化。目前的環(huán)境檢測技術(shù)，運(yùn)用高精度，低誤差的傳感器網(wǎng)絡(luò)，將環(huán)境參數(shù)變?yōu)閿?shù)字信號，再送入主控器分析和處理，然后智能化控制進(jìn)行進(jìn)一步的操作，比如報(bào)警、降溫、開窗、語音播報(bào)等操作。

本文提出一種基于MSP430F5418和CC1120的嵌入式遠(yuǎn)程環(huán)境檢測系統(tǒng)的方案，實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)下的溫度、濕度、光強(qiáng)度信息，并可進(jìn)行語音播報(bào)。該設(shè)計(jì)可應(yīng)用于大棚種植的環(huán)境監(jiān)控、室內(nèi)居住環(huán)境的檢測、森林火災(zāi)預(yù)警、城市環(huán)境動(dòng)態(tài)監(jiān)控等。

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

智能環(huán)境檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由傳感檢測網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器和終端應(yīng)用組成。傳感檢測網(wǎng)絡(luò)基于ZigBee協(xié)議，由分布于各個(gè)待檢測區(qū)域的環(huán)境檢測節(jié)點(diǎn)組成。每個(gè)檢測儀節(jié)點(diǎn)由信息采集模塊、MSP430F5418控制模塊、語音播報(bào)模塊、人機(jī)交互模塊，CC1120無線模塊組成。網(wǎng)關(guān)完成ZigBee網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的對接。而服務(wù)器則負(fù)責(zé)接收來自于傳感檢測網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析，存儲，處理指令等操作，終端應(yīng)用設(shè)計(jì)為手機(jī)安卓程序，可以查詢權(quán)限范圍內(nèi)節(jié)點(diǎn)的環(huán)境信息和遠(yuǎn)程發(fā)送升溫，除濕等指令。

2.1 傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)框圖如圖2所示，主控芯片MSP430F5418分別與信息采集模塊、按鍵液晶模塊、語音模塊、CC1120模塊連接。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有人機(jī)交互和語音播報(bào)功能。MSP430F5418上電后在不工作時(shí)處于低功耗模式，僅通過中斷喚醒芯片處理事務(wù)，以達(dá)到節(jié)能目的。傳感器節(jié)點(diǎn)由父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)組成，父節(jié)點(diǎn)建立網(wǎng)絡(luò)，子節(jié)點(diǎn)通過掃描網(wǎng)絡(luò)加入父節(jié)點(diǎn)建立的網(wǎng)絡(luò)。子節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)內(nèi)時(shí)將周期性地向父節(jié)點(diǎn)上傳溫度，光強(qiáng)度以及濕度數(shù)據(jù)。子節(jié)點(diǎn)與父節(jié)點(diǎn)都具有掉網(wǎng)重連功能。

2.1.1 信息采集模塊

信息采集模塊如圖3所示，由溫度采集電路，濕度采集電路和光強(qiáng)度采集電路組成，完成環(huán)境參數(shù)采集的功能。在溫度采集電路中，選用DS18B20數(shù)字式溫度傳感器測量溫度，該傳感器精度高，反應(yīng)靈敏，且與MSP430F5418連接簡單。MSP430F5418通過時(shí)序讀寫控制，讀出DS18B20當(dāng)前采集的溫度。濕度與光強(qiáng)度采集均選用電阻式傳感器，傳感器將濕度與光照信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換及運(yùn)算后變?yōu)閿?shù)字信號。在濕度采集電路中，電阻式濕度傳感器型號為CHR_01。

2.1.2 信息顯示與語音播報(bào)

信息顯示與語音播報(bào)模塊由按鍵液晶模塊與ISD4004語音模塊構(gòu)成。液晶屏顯示環(huán)境信息和按鍵的操作提示，操作者通過按鍵控制語音播報(bào)等功能。語音芯片通過SPI接口與主控單片機(jī)MSP430F5418通信，由于芯片的通信協(xié)議SS管腳并未完全符合標(biāo)準(zhǔn)四線SPI協(xié)議，因此，程序設(shè)計(jì)時(shí)采用三線SPI模式同時(shí)模擬控制SS管腳的電平變化。該語音芯片可錄放8至16分鐘語音，3V 單電源工作，采用CMOS 技術(shù)，內(nèi)含振蕩器、防混淆濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動(dòng)靜噪及高密度多電平閃爍存貯陳列。

2.2 通信設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)通信包括傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信、ZigBee網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器的通信、服務(wù)器和終端應(yīng)用間的通信。網(wǎng)關(guān)完成ZigBee網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)間的轉(zhuǎn)換，使父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。服務(wù)器和終端應(yīng)用通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。傳感器節(jié)點(diǎn)間的無線通信模塊選用TI公司生產(chǎn)的CC1120 ，其與MSP430F5418的通信方式和語音芯片ISD4004相同，均用三線SPI并模擬CSn管進(jìn)行通信。經(jīng)過該通信過程

服務(wù)器由一臺遠(yuǎn)程電腦擔(dān)任，不僅需要負(fù)責(zé)記錄從傳感器網(wǎng)絡(luò)傳回的數(shù)據(jù)，還需要回應(yīng)應(yīng)用端的數(shù)據(jù)請求。終端應(yīng)用設(shè)計(jì)為Android程序，用戶通過手機(jī)或平板電腦接入移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)掌握被測網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境信息。

三、軟件設(shè)計(jì)

環(huán)境檢測系統(tǒng)軟件介紹傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的程序設(shè)計(jì)。傳感器節(jié)點(diǎn)主程序流程圖如圖5所示，MSP430F5418上電后初始化射頻、語音芯片和顯示屏等模塊。接著開啟傳感器獲取環(huán)境信息的中斷，再運(yùn)行ZigBee網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)程序，通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換將環(huán)境信息上傳至服務(wù)器上。

3.1 數(shù)據(jù)采集處理

傳感器采集的溫度，濕度和光強(qiáng)度信息存在一定的波動(dòng)，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理使環(huán)境信息變得更穩(wěn)定，提高其可讀性。傳感器溫度處理程序流程圖，在定時(shí)器中斷中，通過DS18B20讀取一次溫度數(shù)據(jù)，選取最近讀取的20次溫度數(shù)據(jù)，首先溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪濾波，再對剩余的溫度數(shù)據(jù)求平均值。所得的均值即視為當(dāng)前溫度值。

濕度信息在濕度AD中斷函數(shù)中處理。濕敏電阻將環(huán)境的濕度信息轉(zhuǎn)換為電壓信號，由MSP430F5418通過AD采樣讀取該值。每一次AD采樣后，先判斷與前一次處理后的濕度數(shù)據(jù)的差異，若差異高于一個(gè)門限值，則判定為出錯(cuò)數(shù)據(jù)，舍棄。若判定為正確濕度信息，則對最近5次判斷的濕度信息求平均，該平均值被認(rèn)定為當(dāng)前環(huán)境的濕度值。

光強(qiáng)度的采集和濕度采集相似，通過光敏電阻將光強(qiáng)信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺儆蒑SP430F5418經(jīng)AD采樣并處理后得出光強(qiáng)信息。不同的是，光強(qiáng)信息的變化率比溫度和濕度大，采樣所得的信息不超過最大光強(qiáng)閾值都被判定為當(dāng)前光強(qiáng)度值，提高了反應(yīng)靈敏度，但減小了穩(wěn)定度。

3.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

傳感器網(wǎng)絡(luò)采用ZigBee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將節(jié)點(diǎn)分為父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)。如果傳感器節(jié)點(diǎn)接收到父節(jié)點(diǎn)發(fā)送的連接成功信息，則會發(fā)送一個(gè)成功傳輸響應(yīng)信息以確認(rèn)接收，然后傳感器節(jié)點(diǎn)MAC層將通過MLME_ASSOCIATE.confirm原語通知網(wǎng)絡(luò)層，父節(jié)點(diǎn)接收到傳感器節(jié)點(diǎn)的成功傳輸響應(yīng)信息后，將通過MLME_COMM_STATUS.indication原語將傳輸成功的響應(yīng)狀態(tài)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)層。

通過已經(jīng)組建好的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，父節(jié)點(diǎn)便能很方便地與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無線通信，通過指令可控制子節(jié)點(diǎn)向父節(jié)點(diǎn)周期性地上傳數(shù)據(jù)，通過父節(jié)點(diǎn)可控制傳感器節(jié)點(diǎn)，如停止采集數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)等。

3.3 人機(jī)交互設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)人機(jī)交互設(shè)計(jì)由終端手機(jī)Android程序和傳感器節(jié)點(diǎn)處的人機(jī)交互模塊組成。Android程序?qū)崿F(xiàn)終端信息的顯示和命令的交互，傳感器節(jié)點(diǎn)處的人機(jī)交互通過簡單的矩陣按鍵、LCD和語音模塊組成。LCD屏顯示按鍵的操作提示，通過按鍵可以控制語音播報(bào)的內(nèi)容。語音播報(bào)是將所需要的語音數(shù)據(jù)先導(dǎo)入語音芯片，并記錄每一語音數(shù)據(jù)的地址。當(dāng)需要播報(bào)該語音數(shù)據(jù)的時(shí)候，通過查表法導(dǎo)出語音數(shù)據(jù)，通過功放電路播放語音。

四、總結(jié)與展望

在誤差在允許的范圍內(nèi)，我們已完成環(huán)境信息的采集與顯示，并可進(jìn)行語音播報(bào)?，F(xiàn)階段已加入ZigBee網(wǎng)絡(luò)對傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，且通過該網(wǎng)絡(luò)可將各個(gè)節(jié)點(diǎn)的環(huán)境信息周期性地上傳至服務(wù)器。我們正致力于開發(fā)遠(yuǎn)程應(yīng)用端Android程序，在實(shí)時(shí)顯示傳感器目前的環(huán)境信息的基礎(chǔ)上增加更多的功能。

參 考 文 獻(xiàn)

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