楊景煒，王建鑫

(1. 浙江智晟科技有限公司，浙江 臺(tái)州 317000；2．浙江滬杭甬高速公路股份有限公司杭州管理處，杭州 310017)

基于Hough變換和ZigBee傳輸技術(shù)的供配電遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

楊景煒1，王建鑫2

(1. 浙江智晟科技有限公司，浙江 臺(tái)州 317000；2．浙江滬杭甬高速公路股份有限公司杭州管理處，杭州 310017)

本系統(tǒng)采用Hough變換與ZigBee傳輸技術(shù)，建立高速公路供配電設(shè)備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和信息管理系統(tǒng)。用以監(jiān)測(cè)高速公路供配電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，可對(duì)高速公路收費(fèi)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、隧道通風(fēng)照明系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)及辦公、生活設(shè)施等的電力設(shè)施提供有力的保障措施。

Hough變換；高速公路供配電設(shè)備數(shù)據(jù)采集；ZigBee傳輸；視頻傳感器技術(shù)

0 引 言

高速公路供配電設(shè)備是高速公路收費(fèi)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、隧道通風(fēng)照明及辦公、生活設(shè)施的電力保障。高速公路供配電房沿路分散分布，離監(jiān)控中心或管理部門較遠(yuǎn)，管理和維護(hù)人員難以及時(shí)了解供配電屏與發(fā)電機(jī)組設(shè)備的實(shí)時(shí)狀況。

目前在高速公路供配電房和發(fā)電機(jī)組設(shè)備中的儀表大部分是指針式儀表，為了遠(yuǎn)程掌握這些儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，浙江滬杭甬高速公路寧波管理處研發(fā)了“高速公路供配電設(shè)備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和信息管理系統(tǒng)”。系統(tǒng)將獲取的指針式儀表圖像，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，通過Hough變換對(duì)儀表指針和表盤刻度進(jìn)行圖像識(shí)別，找出指針、圓心及對(duì)應(yīng)讀數(shù)。系統(tǒng)采用ZigBee無線技術(shù)傳輸實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)匯集到信息管理系統(tǒng)。研發(fā)的系統(tǒng)在滬杭甬高速公路大隱收費(fèi)站供配電房經(jīng)近三年的應(yīng)用，運(yùn)行正常，解決了對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備“最后一公里”的監(jiān)管。經(jīng)檢測(cè)，系統(tǒng)能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)供配電屏和柴油發(fā)電機(jī)儀表讀數(shù)，發(fā)現(xiàn)故障，可借助建立的專家系統(tǒng)及時(shí)排除，保障了供配電系統(tǒng)的正常運(yùn)行，有效減低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人為事故發(fā)生。

1 基于Hough變換的視頻傳感技術(shù)應(yīng)用

Hough變換是圖像處理中從圖像中識(shí)別幾何形狀的基本方法，是使用表決原理的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，其基本思想是將圖像從實(shí)在空間域變換到Hough參數(shù)空間域，用滿足大多數(shù)邊界點(diǎn)的參數(shù)形式描述圖像中的曲線，即利用圖像空間和Hough參數(shù)空間的點(diǎn)——線對(duì)偶性，把圖像空間中的檢測(cè)問題轉(zhuǎn)換到參數(shù)空間。Hough變換將圖像空間內(nèi)具有一定關(guān)系的像元進(jìn)行聚類，尋找能把這些像元用某一解析形式聯(lián)系的參數(shù)空間累積對(duì)應(yīng)點(diǎn)，可用以檢測(cè)已知形狀的目標(biāo)，受噪聲和曲線間斷影響小。Hough變換中的點(diǎn)——線對(duì)偶性的描述如圖1所示。

圖1 點(diǎn)—線的對(duì)偶性

圖1中：x-y坐標(biāo)中的點(diǎn)P1、P2對(duì)應(yīng)于k-b坐標(biāo)中的L1、L2；而k-b坐標(biāo)中的點(diǎn)P0對(duì)應(yīng)于x-y坐標(biāo)中的線L0。圖1體現(xiàn)了x-y坐標(biāo)和k-b坐標(biāo)有點(diǎn)—線的對(duì)偶性。

但對(duì)于x-y坐標(biāo)中的垂直線，則k值為無窮大，給計(jì)算帶來不便，故改使用點(diǎn)—正弦曲線對(duì)偶變換來解決這一問題。直角坐標(biāo)x-y中的一點(diǎn)(x,y)，經(jīng)過點(diǎn)—正弦曲線對(duì)偶變換為：

P=x×cosα+y×sinα

(1)

式(1)在坐標(biāo)α-p中變?yōu)橐粭l正弦曲線，α取(0-180°)?？梢宰C明，直角坐標(biāo)x-y中直線上的點(diǎn)經(jīng)過Hough變換后，它們的正弦曲線在極坐標(biāo)α-p有一個(gè)公共交點(diǎn)，如圖2所示。

圖2 直線y=x+20上的5個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)在極

也就是說，極坐標(biāo)α-p上的一點(diǎn)(α，p)，一一對(duì)應(yīng)于直角坐標(biāo)X-Y中的一條直線。

為了檢測(cè)直角坐標(biāo)x-y中由點(diǎn)所構(gòu)成的直線，可將極坐標(biāo)α-p量化成許多小格。根據(jù)直角坐標(biāo)中每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)(x,y)，在α= 0～180°內(nèi)以小格的步長(zhǎng)計(jì)算各個(gè)p值，所得值落在某個(gè)小格內(nèi)，便使該小格的累加記數(shù)器加1。當(dāng)直角坐標(biāo)中全部的點(diǎn)都變換后，對(duì)小格進(jìn)行檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)值最大的小格，其(α，p)值即為直角坐標(biāo)中所求直線。

本系統(tǒng)將攝像頭獲取的配電房指針式儀表圖像二值化和預(yù)處理后，通過Hough變換[1]，對(duì)儀表指針和表盤刻度進(jìn)行圖像識(shí)別，從黑白圖像中找出圖中最長(zhǎng)的直線表示儀表指針,并找出圓心以及儀表對(duì)應(yīng)讀數(shù)的短直線。在實(shí)際測(cè)試時(shí)，Hough變換把攝像機(jī)測(cè)得的讀數(shù)的全局特征與特定形狀的邊緣連接起來，通過將儀表圖像平面上的點(diǎn)映射到用于累加的參數(shù)空間上的線，實(shí)現(xiàn)對(duì)已知曲線的識(shí)別，通過統(tǒng)計(jì)特性來解決問題。檢測(cè)結(jié)果表明，該算法具有較高的精度。

(1)對(duì)直線處理

一般物體平面圖像的輪廓可近似為直線及弧的組合，直線是圖像的基本特征之一。對(duì)儀表輪廓的檢測(cè)與識(shí)別可以轉(zhuǎn)化為對(duì)這些基元的檢測(cè)與提取。用二維向量描述圖像上的指針直線區(qū)域，則可將儀表指針區(qū)域計(jì)數(shù)器映射到參數(shù)空間中的存儲(chǔ)單元，指針直線遍歷圖像的所有像素。首先判斷對(duì)每個(gè)像素是否滿足特定條件，若滿足，則對(duì)經(jīng)過該像素的所有直線區(qū)域的計(jì)數(shù)器加1，否則繼續(xù)判斷下個(gè)像素。為了得到經(jīng)過某個(gè)像素的所有直線區(qū)域 ，可依次用參數(shù)所有可能取值，再借助此像素的坐標(biāo)和直線的極坐標(biāo)方程計(jì)算參數(shù)的值，而每一組就對(duì)應(yīng)了一條經(jīng)過此像素的直線區(qū)域。

(2)對(duì)圓處理

對(duì)儀表中圖像處理除了檢測(cè)直線還檢測(cè)圓以及圓周的讀數(shù)。檢測(cè)圓通常需要計(jì)算圓形度、半徑、圓心位置等圓參數(shù)。Hough變換的圓檢測(cè)可靠性高，在噪聲、變形、甚至部分區(qū)域丟失的狀態(tài)下仍然能取得理想效果。假設(shè)在x-y平面檢測(cè)并確定一個(gè)圓的參數(shù)，圖像中待檢測(cè)圓周點(diǎn)的集合為{(xi，yi)，其中i=1，2，3，…，n}，(x，y)為該集合中的一點(diǎn)，其在參數(shù)坐標(biāo)系(a，b，r)中解析式(2)所示：

(a-xi)2+(b-yt)2=r2

(2)

本方案中通過降低參數(shù)空間的維數(shù)將Hough變換復(fù)雜度降低。對(duì)于儀表圓心和半徑未知的情況，可采用下述方法判斷：圓周上一點(diǎn)的法線必經(jīng)過圓周，它的性能受梯度估計(jì)精確性的影響很大，尤其在信噪比下降時(shí)算法的性能會(huì)大大降低，基于二維中垂線進(jìn)行圓形定位的算法會(huì)更正確。

環(huán)形的儀表圖像決定了圖像編碼時(shí)用極坐標(biāo)更為方便，因此需要對(duì)原圖進(jìn)行坐標(biāo)變換，即圖像歸一化，其目的是將每幅原始圖像調(diào)整到相同的尺寸和對(duì)應(yīng)位置，從而消除平移、放縮和旋轉(zhuǎn)對(duì)儀表讀數(shù)識(shí)別的影響。

2 視頻傳感器節(jié)點(diǎn)

系統(tǒng)中采用了視頻傳感器對(duì)電表的指針圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲取關(guān)鍵信息進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)視頻信息的深度應(yīng)用。設(shè)計(jì)具有視頻信息采集、處理、傳輸?shù)裙δ艿囊曨l傳感器節(jié)點(diǎn)，最大限度滿足大數(shù)據(jù)量、實(shí)時(shí)性要求高的信息的獲取與處理。節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)包含軟硬件平臺(tái)和附加功能。采用的視頻傳感器主要針對(duì)的是靜止的儀表表面?，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明，合理的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)部署、節(jié)點(diǎn)調(diào)度策略、高效的監(jiān)測(cè)覆蓋、可靠的優(yōu)化算法相當(dāng)重要。采用了目標(biāo)識(shí)別以及信息融合算法，有效壓縮編碼、特征提取，并結(jié)合數(shù)據(jù)同步及任務(wù)協(xié)同處理，減少網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)流量，提高網(wǎng)絡(luò)處理及響應(yīng)速度，進(jìn)而增強(qiáng)整個(gè)視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)能力。視頻傳感器軟件包括：

(1)輸入：從輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序獲得視頻圖像。使用驅(qū)動(dòng)程序提供的視頻采集、調(diào)用，從輸入設(shè)備可獲得一幀新視頻圖像。輸入任務(wù)接著發(fā)送消息到處理任務(wù)，消息中包含圖像數(shù)據(jù)指針，等待輸出任務(wù)發(fā)送來的消息以繼續(xù)運(yùn)行。

(2)處理：Hough變換將原始圖像空間的給定的曲線通過曲線表達(dá)形式變?yōu)閰?shù)空間的一個(gè)點(diǎn)，把原始圖像中給定曲線的檢測(cè)問題轉(zhuǎn)化為尋找參數(shù)空間中的峰值問題[2]。也即把檢測(cè)整體特性轉(zhuǎn)化為檢測(cè)局部特性。比如直線、圓、弧線等。對(duì)接收到圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得出圖像中待檢測(cè)圓的細(xì)邊緣，調(diào)用改進(jìn)的Hough變換檢測(cè)圓的參數(shù)，發(fā)送消息到輸出任務(wù)，消息中包含經(jīng)Hough變換檢測(cè)后生成的圖像數(shù)據(jù)指針，然后等待輸入任務(wù)發(fā)送來的消息以繼續(xù)運(yùn)行。

(3)輸出：將圖像顯示在顯示設(shè)備上，使用驅(qū)動(dòng)程序提供的視頻顯示調(diào)用實(shí)現(xiàn)圖像的顯示，接著發(fā)送消息到輸入任務(wù)，等待處理任務(wù)發(fā)送來的消息以繼續(xù)運(yùn)行。

3 ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸

本系統(tǒng)前端信息采集的傳輸采用ZigBee技術(shù)，只需很低的功耗以接力方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器，通信效率高。相對(duì)于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù),ZigBee技術(shù)是低功耗和低成本的技術(shù)，兩節(jié)普通5號(hào)干電池可使用一年以上。同時(shí)由于ZigBee技術(shù)的低數(shù)據(jù)速率和通信范圍較小的特點(diǎn),也決定了ZigBee技術(shù)適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務(wù)[3]。信道接入采用CSMA-CA方式，能有效減少幀沖突，提供數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,采用AES—128加密算法，干擾少，且協(xié)議簡(jiǎn)單,免收專利費(fèi)。ZigBee采用直接序列擴(kuò)頻DSSS和頻率捷變FA技術(shù)，提供數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,采用AES—128加密算法，干擾少和多路徑能力強(qiáng)?？捎行Ц采w范圍10～75m間,足以覆蓋供配電房。

項(xiàng)目以ZigBee數(shù)據(jù)傳輸作為采集端通訊方式，采用B/S方式構(gòu)建信息管理系統(tǒng)平臺(tái)。在高速公路管理處設(shè)立供配電設(shè)備監(jiān)控管理系統(tǒng)中心，負(fù)責(zé)全段高速公路供配發(fā)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)視和設(shè)備維護(hù)管理，在各收費(fèi)所設(shè)立監(jiān)控點(diǎn)，負(fù)責(zé)相應(yīng)所供配電設(shè)備數(shù)據(jù)采集和當(dāng)?shù)卦O(shè)備維護(hù)。所有的數(shù)據(jù)采集裝置均隨著一次系統(tǒng)的布置就地安裝，管理處和收費(fèi)所之間功能互不影響，構(gòu)成了系統(tǒng)分層、功能分布、安裝分散的供配電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，管理處和收費(fèi)所間以及各數(shù)據(jù)采集裝置間均采用以太網(wǎng)通信，并通過網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)動(dòng)傳輸規(guī)約IEC870-5-103進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)是利用視頻傳感器和ZigBee網(wǎng)絡(luò)組成有效的智能視頻檢測(cè)。采用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，在1m范圍內(nèi)覆蓋儀表，并以指針式儀表指針的兩個(gè)端點(diǎn)在圖像中的作出坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)求出指針指示示數(shù)對(duì)應(yīng)值的范圍；然后在指針端點(diǎn)附近提取一個(gè)小矩形；并在該矩形范圍內(nèi)采用了投影法確定出指針式儀表的具體讀數(shù)，而后通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行钠脚_(tái)[4]。

4 系統(tǒng)構(gòu)成

4.1 整體架構(gòu)

整體架構(gòu)該系統(tǒng)主要由服務(wù)器、視頻傳感器、電量變送器、柴油機(jī)數(shù)據(jù)采集儀以及無線傳輸設(shè)備組成。整體架構(gòu)如圖3所示。

圖3 整體架構(gòu)

4.2 服務(wù)器軟件平臺(tái)

平臺(tái)由計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)軟件組成，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的接收、顯示、統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)綜合分析、存儲(chǔ)、應(yīng)用、發(fā)布,系統(tǒng)構(gòu)建于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。管理處可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程更新現(xiàn)場(chǎng)控制器上運(yùn)行的程序，更改采集周期、存儲(chǔ)方式等關(guān)鍵程序指標(biāo)，或完全更新程序，以滿足不同時(shí)期對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的需要；管理人員可通過顯示設(shè)備，了解現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)情況；實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)中心與監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的雙向通信，使監(jiān)測(cè)中心可方便地了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)，并可隨時(shí)發(fā)送命令或更新現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的應(yīng)用程序。

軟件平臺(tái)采用B/S架構(gòu)，能夠?qū)崟r(shí)接收、分析和顯示出來各種硬件設(shè)備傳輸?shù)南嚓P(guān)參數(shù)。并根據(jù)各種相關(guān)的設(shè)定參數(shù)，檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)是否處于正常運(yùn)行的狀態(tài)并發(fā)出預(yù)警，用戶可通過IE直接獲取到各設(shè)備的參數(shù)，如電壓、電流、功率因數(shù)等，也可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成折線圖進(jìn)行分析或?qū)?shù)據(jù)導(dǎo)入EXCEL表格中。

對(duì)于視頻傳感器而言，攝像頭采集到的電壓表圖像，通過傳感器內(nèi)部的算法，進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確分析，得出最新的電壓、電流、功率因數(shù)等數(shù)據(jù)，傳輸?shù)椒?wù)器；對(duì)于電量變送器而言，在柴油發(fā)電機(jī)處于正常運(yùn)行的情況下，采集和精確分析整個(gè)柴油發(fā)電機(jī)輸出的電壓以及工作的電流；對(duì)于柴油機(jī)數(shù)據(jù)采集儀而言，在柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)采集柴油機(jī)本身的各種相關(guān)參數(shù)；對(duì)于ZigBee無線傳輸設(shè)備而言，系統(tǒng)中各設(shè)備與服務(wù)器間的指令及相關(guān)參數(shù)的傳輸，由ZigBee微控制器與RF收發(fā)器通過485接口與數(shù)字儀表相連。采用IEEE802.15.4低速率無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)[5～6]。前端節(jié)點(diǎn)接受供配電房設(shè)備傳來的信息，數(shù)據(jù)處理后通過ZigBee無線匯總到供配電房電腦,轉(zhuǎn)發(fā)通信方式完全按系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行短距離傳輸，再通過局域網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)到監(jiān)測(cè)中心。

5 系統(tǒng)特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)

5.1 系統(tǒng)特點(diǎn)

由于研發(fā)的系統(tǒng)是為了對(duì)供配電設(shè)備實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，因此在研發(fā)本系統(tǒng)時(shí)，緊密聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)條件和管理者的需求，對(duì)各收費(fèi)站供配電房進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，以提高管理的效率。采用ZigBee技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。只要IP資源足夠，系統(tǒng)的擴(kuò)展就不會(huì)受到限制，監(jiān)控管理中心不需要增加投資。對(duì)關(guān)鍵應(yīng)用和主干設(shè)備有適當(dāng)?shù)娜哂啵粚?duì)數(shù)據(jù)庫中的重要數(shù)據(jù)提供可靠的備份能力和恢復(fù)手段。支持國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和接口標(biāo)準(zhǔn)，采用標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和開發(fā)工具，利于二次開發(fā)和系統(tǒng)互聯(lián)，最大程度地減少設(shè)備的使用數(shù)量，滿足用戶需求。

5.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

(1)目前供配電設(shè)備和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)組中廣泛采用指針式電表，在直觀、精度和價(jià)格方面有優(yōu)勢(shì)，解決了指針式電表遠(yuǎn)程讀取數(shù)據(jù)的難題。

(2)根據(jù)安裝位置和光照條件對(duì)視頻傳感器進(jìn)行了算法優(yōu)化。

(3)采用定向天線及加大傳輸功率，克服了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信號(hào)干擾和供配電房墻壁阻隔造成數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象，達(dá)到理想的通訊效果。

(4)采用非接觸方式應(yīng)用視頻傳感器和電量傳感器。

6 結(jié) 語

基于Hough變換的視頻傳感技術(shù)和采用ZigBee傳輸技術(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)供配電儀表讀數(shù)，既利于提高系統(tǒng)可靠性，又方便系統(tǒng)的檢修維護(hù)。系統(tǒng)采用至下而上的以太網(wǎng)通信組網(wǎng)模式，具有抗干擾能力強(qiáng)、接口方便可靠、傳輸速率快的特點(diǎn)。可實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)的遠(yuǎn)方監(jiān)視控制；實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油發(fā)電機(jī)的運(yùn)行監(jiān)視、保護(hù)定值管理等功能。由于高速公路收費(fèi)站呈分散型的線狀分布，平時(shí)對(duì)供配電設(shè)備不可能全天候24小時(shí)值守，采用遠(yuǎn)程采集供配電數(shù)據(jù)，可減少維護(hù)人員工作強(qiáng)度，縮短事故處理時(shí)間，減少事故發(fā)生概率，提高供配電網(wǎng)的可靠性，具有較大的推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。

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Remote Data Management System Based on Hough Transformation and ZigBee Transmission Technology for Power Supply Equipments

YANG Jing-wei1,WANG Jian-xin2

(1.Zhejiang ZISEN Technology Co., Ltd.,Taizhou 317000,China; 2.Zhejiang Hu-Hang-Yong Expressway Co., Ltd Hangzhou Office,Hangzhou 310017,China)

In this paper, remote data acquisition and management system for the power supply equipments of expressway based on both Hough transformation and ZigBee transmission technology, is introduced. Strong measure of safeguard can be provided for the power facilities used in toll collection systems, communication systems, tunnel ventilation lighting systems, supervising systems, offices, living facilities etc. in expressway by means of using this system to monitor the operating conditions for the power facilities of expressway.

hough transformation；data acquisition for the expressway power supply equipments；ZigBee Transmission；video sensor technology

2014-06-27

楊景煒(1969-),男，浙江溫嶺人，工程師，碩士，E-mail：13906564422@163.com。

U495

A ?

10.3969/j.issn.1671-234X.2014.03.012

1671-234X(2014)03-0056-05